一种隧道施工台车用滑移底座制造技术

本实用新型专利技术涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种隧道施工台车用滑移底座，包括滑移底座，所述滑移底座可沿隧道施工台车上的滑移轨道前后滑移，所述滑移底座上铰接有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均可在竖直面内俯仰、水平面内左右转动；所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的前端均设置有铰接座。目的在于通过同时铰接三个机械臂，使得每个机械臂通过连接座与滑移底座相连，完成了机械臂的俯仰以及转动，保证了每个机械臂的工作范围和角度，增加了隧道施工台车上机械臂的灵活性。增加了隧道施工台车上机械臂的灵活性。增加了隧道施工台车上机械臂的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道施工台车用滑移底座


[0001]本技术属于隧道施工设备
，具体涉及一种隧道施工台车用滑移底座。

技术介绍

[0002]在隧道施工中，通常会用到多功能的机械臂，也即在台车上组合多个机械臂，再在每个机械臂上配置不同功能的装置，如机械抓手、凿岩、破碎等装置，通过在一辆工程台车上设置多个机械臂，可以保证在隧道施工时只驶入一辆工程台车的情况下，可完成多种施工作业，避免了施工台车频繁进出隧道从而浪费施工时间。
[0003]然而现有的机械臂安装在工程台车上的方式，通常为固定安装，也即机械臂不具有前后滑移的功能，机械臂固定安装在台车上不便于隧道内施工的灵活性，也不便于施工完成后对于机械臂的收纳。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述问题，本技术提供了一种隧道施工台车用滑移底座，该滑移底座上同时铰接了三个机械臂，每个机械臂通过连接座与滑移底座相连，并通过连接座完成了机械臂的俯仰以及转动，保证了每个机械臂的工作范围和角度，增加了隧道施工台车上机械臂的灵活性。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种隧道施工台车用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道施工台车用滑移底座，包括滑移底座(4)，其特征在于：所述滑移底座(4)可沿隧道施工台车上的滑移轨道前后滑移，所述滑移底座(4)上铰接有第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和第三机械臂(3)，所述第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和第三机械臂(3)均可在竖直面内俯仰、水平面内左右转动；所述第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和第三机械臂(3)的前端均设置有铰接座。2.根据权利要求1所述的隧道施工台车用滑移底座，其特征在于：所述第一机械臂(1)和第三机械臂(3)设置在滑移底座(4)的两端，所述第二机械臂(2)设置在滑移底座(4)的中部；所述滑移底座(4)上铰接连接座(41)，所述连接座(41)上设置有第一连接端(411)、第二连接端(412)和第三连接端(413)，所述第一机械臂(1)铰接在第一连接端(411)上；所述第一机械臂(1)下方设置俯仰油缸(15)，所述俯仰油缸(15)的一端与第一机械臂(1)铰接，所述俯仰油缸(15)的另一端与第二连接端(412)铰接；所述第三连接端(413)上铰接转动油缸(414)，所述转动油缸(414)的另一端铰接在滑移底座(4)的端面上，所述转动油缸(414)设置在第一机械臂(1)的侧面。3.根据权利要求2所述的隧道施工台车用滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，邱章令，冯怀，何晓江，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：