本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域的喷灌设备，且公开了一种适用于日光温室大棚的地面轨道式移动微喷灌机组，包括导行轨道，所述导行轨道上的轨道轮安装在轨道轮支架，所述轨道轮支架与万向轮支架相连，所述万向轮支架下与万向轮相连，上与伸缩杆相连，所述轨道轮支架上与机架相连，所述轨道轮与驱动电机相连，所述驱动电机与智能控制箱相连。该一种适用于日光温室大棚的地面轨道式移动微喷灌机组，机组可以远程控制，控制系统可以实现行走控制、灌溉控制、行程控制，速度运行平稳可调，动作灵敏，可往复运动，通过在喷杆上安装的多功能喷头，可以自主装换，满足喷水、喷肥、喷药等多个不同需求，因此增加了该喷灌机组的实用性。因此增加了该喷灌机组的实用性。因此增加了该喷灌机组的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于日光温室大棚的地面轨道式移动微喷灌机组
[0001]本技术涉及农业机械
的喷灌设备，具体为一种适用于日光温室大棚的地面轨道式移动微喷灌机组。
技术介绍
[0002]喷灌是现代农业除滴灌外应用最为广泛的灌溉方式，利用水泵，管道系统和不同流量的滴头，把具有一定动能的水均匀的喷洒到植物表面或者地面。具有节省水量、不破坏土壤结构、调节温室小气候的优点。
[0003]目前，现有的喷灌机通常为固定导轨式喷灌机和悬空轨道移动式喷灌机，固定导轨式喷灌机更换灌溉区域时，需要采取人工搬运的方式来移动喷灌机，增加了劳动力和劳动人员受伤的风险，对作物有一定伤害；平移式喷灌机构造比较复杂，需要导向控制,而且不能沿纵向移动,对塔架同步性的精度要求高。目前大多数喷灌机采用单一型号喷头,无法满足不同的功能需求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于日光温室大棚的地面轨道式移动微喷灌机组，具备可以自主调节实现行走速度、往返次数，满足移动灌溉、施肥和打药三种功能，可进行手机、电脑、遥控器、触摸屏四种控制，有效解决了现有喷灌机存在的导向控制问题，实现跨间移动的优点，解决了现有的喷灌机通常为固定导轨式喷灌机和悬空轨道移动式喷灌机，固定导轨式喷灌机更换灌溉区域时，需要采取人工搬运的方式来移动喷灌机，增加了劳动力和劳动人员受伤的风险，对作物有一定伤害；平移式喷灌机构造比较复杂，需要导向控制,而且不能沿纵向移动,对塔架同步性的精度要求高。目前大多数喷灌机采用单一型号喷头,无法满足不同的功能需求的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种适用于日光温室大棚的地面轨道式移动微喷灌机组，包括导行轨道，所述导行轨道上的轨道轮安装在轨道轮支架，所述轨道轮支架与万向轮支架相连，所述万向轮支架下与万向轮相连，上与伸缩杆相连，在伸缩杆与万向轮支架之间安装有液压油缸，所述轨道轮支架上与机架相连，所述的机架上还安装有液压油箱和液压泵，所述的液压油箱与液压泵通过油管连接，液压油缸与液压泵油管连接，所述轨道轮与驱动电机相连，所述驱动电机和液压泵与智能控制箱相连，桁架中部的进水管与供水软管相连，水流方向由中部流向两边，喷杆上装有多功能喷头，并通过钢丝拉绳与小车支架连接，所述喷杆外侧设置有堵头，且所述喷杆与所述堵头相连接。
[0006]优选的，所述伸缩杆与所述万向轮支架相连，伸缩杆通过液压油缸升降改变触地轮的类型，所述轨道轮触地，执行喷洒作业，所述万向轮触地，实现机组的跨间转移。
[0007]优选的，所述轨道轮与所述驱动电机通过齿轮链条连接，所述驱动电机为稳速无极调节电机，电机控制包括调速器、电源开关、前进点动开关、后退点动开关、停止点动开关、循环自锁点动开关、遥控自锁点动开关和遥控器，实现自由调节速度、设定往返次数。
[0008]优选的，所述喷杆相连的所述多功能喷头，可手动转换，三种不同喷嘴类型、不同压力需求的喷头能分别满足喷水、喷肥、喷药三种功能。
[0009]优选的，智能控制箱包括调速模块、遥控模块、继电器模块、行程保护模块和遥控发射机等功能子模块，可通过手机、电脑、遥控器和触摸屏四种方法实现控制。
[0010]优选的，所述堵头设置有两个，两个所述堵头对称设置在所述喷杆的左右两侧。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该一种适用于日光温室大棚的地面轨道式移动微喷灌机组，机组可以远程控制，控制系统可以实现行走控制、灌溉控制、行程控制，速度运行平稳可调，动作灵敏，可往复运动，通过在喷杆上安装的多功能喷头，可以自主装换，满足喷水、喷肥、喷药等多个不同需求，因此增加了该喷灌机组的实用性。
[0013]2、该一种适用于日光温室大棚的地面轨道式移动微喷灌机组，通过设置跨间转移装置，通过伸缩杆升降改变触地轮的类型，轨道轮触地，执行喷洒作业，万向轮触地，实现机组的跨间转移，因此增加了该喷灌机组的实用性。
附图说明
[0014]图1是本移动式喷管机组的立体结构示意图；
[0015]图2是本移动式喷管机组的跨间转移装置结构示意图；
[0016]图3是本移动式喷管机组的喷头示意图
[0017]图4是控制界面示意图。
[0018]图中：1、导行轨道；2、轨道轮；3、轨道轮支架；4、万向轮；5、万向轮支架；6、伸缩杆；7、驱动电机；8、供水软管；9、机架；10、多功能喷头；11、喷杆；12、钢丝拉绳；13、智能控制箱；14、堵头；15、液压油缸；16、液压油箱；17、液压泵。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]请参阅图1
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4，一种适用于日光温室大棚的地面轨道式移动微喷灌机组，包括导行轨道1，所述导行轨道1上的轨道轮2安装在轨道轮支架3，所述轨道轮支架3与万向轮支架5相连，所述万向轮支架5下与万向轮4相连，上与伸缩杆6相连，在伸缩杆6与万向轮支架5之间安装有液压油缸15，所述轨道轮支架3上与机架9相连，所述的机架9上还安装有液压油箱16和液压泵17，所述的液压油箱16与液压泵17通过油管连接，液压油缸15与液压泵17油管连接，所述轨道轮2与驱动电机7相连，所述驱动电机7和液压泵17与智能控制箱13相连，桁架中部的进水管与供水软管8相连，水流方向由中部流向两边，喷杆11上装有多功能喷头10，并通过钢丝拉绳12与小车支架连接，所述喷杆11外侧设置有堵头14，且所述喷杆11与所述堵头14相连接。
[0021]具体的，伸缩杆6与所述万向轮支架5相连，伸缩杆6通过液压油缸15升降改变触地轮的类型，所述轨道轮2触地，执行喷洒作业，所述万向轮4触地，实现机组的跨间转移。
[0022]具体的，轨道轮2与驱动电机7通过齿轮链条连接，驱动电机7为稳速无极调节电机，电机控制包括调速器、电源开关、前进点动开关、后退点动开关、停止点动开关、循环自
锁点动开关、遥控自锁点动开关和遥控器，实现自由调节速度、设定往返次数。
[0023]具体的，喷杆11相连的多功能喷头10，可手动转换，三种不同喷嘴类型、不同压力需求的喷头能分别满足喷水、喷肥、喷药三种功能。
[0024]具体的，智能控制箱包括调速模块、遥控模块、继电器模块、行程保护模块和遥控发射机等功能子模块，可通过手机、电脑、遥控器和触摸屏四种方法实现控制。
[0025]具体的，堵头14设置有两个，两个堵头14对称设置在喷杆11的左右两侧。
[0026]工作时，万向轮4触地，实现机组的跨间转移，智能控制箱指令液压泵17工作，液压油缸15的收缩带动伸缩杆6升降，改变轨道轮2和万向轮4的工作状态。所述伸缩杆6由三至四个不同直径的长杆组成的，每两个长杆之间通过内侧的滑槽进行滑动，伸缩杆6的顶端通过连接座与轨道轮支架3相连接，伸缩杆6的底端通过连接座与万向轮支架5相连接，通过伸缩杆6升降改变触本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于日光温室大棚的地面轨道式移动微喷灌机组，包括导行轨道（1），其特征在于：所述导行轨道（1）上的轨道轮（2）安装在轨道轮支架（3），所述轨道轮支架（3）与万向轮支架（5）相连，所述万向轮支架（5）下与万向轮（4）相连，上与伸缩杆（6）相连，在伸缩杆（6）与万向轮支架（5）之间安装有液压油缸（15），所述轨道轮支架（3）上与机架（9）相连，所述的机架（9）上还安装有液压油箱（16）和液压泵（17），所述的液压油箱（16）与液压泵（17）通过油管连接，液压油缸（15）与液压泵（17）油管连接，所述轨道轮（2）与驱动电机（7）相连，所述驱动电机（7）和液压泵（17）与智能控制箱（13）相连，桁架中部的进水管与供水软管（8）相连，水流方向由中部流向两边，喷杆（11）上装有多功能喷头（10），并通过钢丝拉绳（12）与小车支架连接，所述喷杆（11）外侧设置有堵头（14），且所述喷杆（11）与所述堵头（14）相连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于日光温室大棚的地面轨道式移动微喷灌机组，其特征在于：所述伸缩杆（6）与所述万向轮支架（5）相连，伸缩杆（6）通过液压油缸（15）升降改变触地轮的类型，所述轨道轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱德兰，李景浩，韩煜琪，葛茂生，刘一川，张锐，朱金福，蔡耀辉，赵西宁，王利斌，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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