一种伺服机构驱动板卡制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服机构驱动板卡，其结构包括连接端、板本体、电池组、接屏端头、编码器、载件槽，连接端底部与板本体右端表面嵌固连接，板本体表面与载件槽整体螺栓固定，载件槽左侧与电池组整体活动配合，电池组前端与编码器整体间隙配合，编码器左端与接屏端头内部活动配合，连接端包括插片座、防护罩、插接槽、位移轨、指示灯，插片座末端与位移轨内壁滑动配合，本实用新型专利技术通过连接端内部的位移轨配合滑摆块实现横向间距调节，则滑摆块在活动栓与卡块的配合下能够使固接板的嵌套孔进行最大三十度夹角的摆动，从而能够为不同的伺服机构插接头做出对应的调整，有效提高驱动板卡与伺服机构连接时的快捷、便利性。便利性。便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服机构驱动板卡


[0001]本技术涉及电机方向领域，具体的是一种伺服机构驱动板卡。

技术介绍

[0002]伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注，在20世纪最后10年间，微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础；
[0003]当前一种伺服机构驱动板卡，由于需要与伺服机构插线连接配合使用，使得在连接的过程中，会因为每款不同的伺服机构连接线与驱动板卡连接处不匹配的现象发生，导致需要从新去配对连接线，进而造成驱动板卡与伺服机构连接存在不便。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供一种伺服机构驱动板卡。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种伺服机构驱动板卡，其结构包括连接端、板本体、电池组、接屏端头、编码器、载件槽，所述连接端底部与板本体右端表面嵌固连接，所述板本体表面与载件槽整体螺栓固定，所述载件槽左侧与电池组整体活动配合，所述电池组前端与编码器整体间隙配合，所述编码器左端与接屏端头内部活动配合。
[0006]更进一步的，所述连接端包括插片座、防护罩、插接槽、位移轨、指示灯，所述插片座末端与位移轨内壁滑动配合，所述位移轨整体与插接槽内壁嵌固连接，所述插接槽外端与防护罩内部嵌固连接，所述防护罩内侧与插片座整体间隙配合，所述插片座内部与指示灯内部活动配合。
[0007]更进一步的，所述插片座包括滑摆块、导线、固接板、嵌套孔，所述滑摆块背端与导线顶端嵌套连接，所述导线顶部与固接板内部铆合连接，所述固接板表面与嵌套孔整体嵌固连接，所述嵌套孔内部与导线顶端活动配合，所述滑摆块分布在固接板后端，表面与其固接板整体铰接连接，背面与导线顶端嵌套连接。
[0008]更进一步的，所述滑摆块包括活动栓、滑槽、块本体、卡块、防撞胶块、限位块，所述活动栓整体与卡块中心铰接连接，所述卡块表面与限位块整体活动卡合，所述限位块外端与滑槽内部间隙配合，所述滑槽整体与块本体中心嵌固连接，所述块本体外端表面与防撞胶块末端嵌固连接，所述防撞胶块内侧与卡块整体间隙配合，所述卡块分布在活动栓外端，中心与活动栓整体嵌套，进行铰接配合，表面与其限位块整体进行活动卡合。
[0009]更进一步的，所述连接端内部与编码器内部活动配合，所述编码器分布在板体表面，通过底部与其表面进行焊接连接，左端与其接屏端头内部活动配合。
[0010]更进一步的，所述固接板两侧表面与防撞胶块表面活动配合，所述防撞胶块设有两块，呈对称摆放，末端与块本体外壁嵌固连接，表面与固接板表面活动配合。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术通过连接端内部的位移轨配合滑摆块实现横向间距调节，则滑摆块在活动栓与卡块的配合下能够使固接板的嵌套孔进行最大三十度夹角的摆动，从而能够为不同的伺服机构插接头做出对应的调整，有效提高驱动板卡与伺服机构连接时的快捷、便利性。
附图说明
[0014]图1为本技术一种伺服机构驱动板卡的结构示意图。
[0015]图2为本技术连接端的正视结构示意图。
[0016]图3为本技术插片座的立体结构示意图。
[0017]图4为本技术滑摆块的俯视结构示意图。
[0018]图中；连接端
‑
1、板本体
‑
2、电池组
‑
3、接屏端头
‑
4、编码器
‑
5、载件槽
‑
6、插片座
‑
11、防护罩
‑
12、插接槽
‑
13、位移轨
‑
14、指示灯
‑
15、滑摆块
‑
111、导线
‑
112、固接板
‑
113、嵌套孔
‑
114、活动栓
‑
a1、滑槽
‑
a2、块本体
‑
a3、卡块
‑
a4、防撞胶块
‑
a5、限位块
‑
a6。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]实施例
[0022]如图1
‑
图4所示，本技术提供一种伺服机构驱动板卡，其结构包括连接端1、板本体2、电池组3、接屏端头4、编码器5、载件槽6，所述连接端1底部与板本体2右端表面嵌固连接，所述板本体2表面与载件槽6整体螺栓固定，所述载件槽6左侧与电池组3整体活动配合，所述电池组3前端与编码器5整体间隙配合，所述编码器5左端与接屏端头4内部活动配合，所述插片座11包括滑摆块111、导线112、固接板113、嵌套孔114，所述滑摆块111背端与导线112顶端嵌套连接，所述导线112顶部与固接板113内部铆合连接，所述固接板113表面与嵌套孔114整体嵌固连接，所述嵌套孔114内部与导线112顶端活动配合，所述滑摆块111分布在固接板113后端，表面与其固接板113整体铰接连接，背面与导线112顶端嵌套连接，其中滑摆块111有利于辅助固接板113适应角度、方位的插接头，以至能够将其固接板完美的与插接头进行嵌套连接，固定在一起，所述滑摆块111包括活动栓a1、滑槽a2、块本体a3、卡块a4、防撞胶块a5、限位块a6，所述活动栓a1整体与卡块a4中心铰接连接，所述卡块a4表面与限位块a6整体活动卡合，所述限位块a6外端与滑槽a2内部间隙配合，所述滑槽a2整体与块本体a3中心嵌固连接，所述块本体a3外端表面与防撞胶块a5末端嵌固连接，所述防撞
胶块a5内侧与卡块a4整体间隙配合，所述卡块a4分布在活动栓a1外端，中心与活动栓a1整体嵌套，进行铰接配合，表面与其限位块a6整体进行活动卡合，其中卡块a4有利于在活动栓a1的配合下进行摆动，变相的带动前端固接板进行位移，同时还能够对其固接板进行角度调整，最大角度可以达到三十度，所述连接端1内部与编码器5内部活动配合，所述编码器5分布在板体表面，通过底部与其表面进行焊接连接，左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服机构驱动板卡，其结构包括连接端(1)、板本体(2)、电池组(3)、接屏端头(4)、编码器(5)、载件槽(6)，其特征在于：所述连接端(1)底部与板本体(2)右端表面嵌固连接，所述板本体(2)表面与载件槽(6)整体螺栓固定，所述载件槽(6)左侧与电池组(3)整体活动配合，所述电池组(3)前端与编码器(5)整体间隙配合，所述编码器(5)左端与接屏端头(4)内部活动配合；所述连接端(1)包括插片座(11)、防护罩(12)、插接槽(13)、位移轨(14)、指示灯(15)，所述插片座(11)末端与位移轨(14)内壁滑动配合，所述位移轨(14)整体与插接槽(13)内壁嵌固连接，所述插接槽(13)外端与防护罩(12)内部嵌固连接，所述防护罩(12)内侧与插片座(11)整体间隙配合，所述插片座(11)内部与指示灯(15)内部活动配合。2.根据权利要求1所述的一种伺服机构驱动板卡，其特征在于：所述插片座(11)包括滑摆块(111)、导线(112)、固接板(113)、嵌套孔(114)，所述滑摆块(111)背端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛春阳，刘鑫，
申请(专利权)人：北京普利永华科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：