【技术实现步骤摘要】
一种供履带式机器人行走的轨道式管道
[0001]本技术涉及管道领域。更具体地说，本技术涉及一种供履带式机器人行走的轨道式管道。
技术介绍
[0002]敷设在地下水水位以下的排水管道，由于各类结构性缺陷和排水口的不完善，导致大量地下水等外来水渗入管道，加之受纳水体水倒灌入管道，造成“清污不分”。大量地下水经渗漏的接口流入管道，泥沙随之流出导致管道周边被掏空，管道基础承载力下降出现脱节和错位更有甚者出现路面空洞，当空洞达到一定程度时路面出现下陷或者突然坍塌。
[0003]当前现有管道大都是直通圆管式，例如混凝土管、双壁波纹管等管道为了排水，其内部皆是空空荡荡，并且随着管道检测机器人的出现，一些履带式的机器人在行进检测的过程中会对管道底部造成一定的损坏，同时在管道底部遇到障碍物时，履带式的管道检测机器人无法很好的进行越障，这也就说明了目前现有的管道无法适应履带式管道检测机器人。
技术实现思路
[0004]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种供履带式机器人行走的轨道式管道，包括管道本体和轨道，两条所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供履带式机器人行走的轨道式管道，其特征在于，包括管道本体和轨道，两条所述轨道分别设置于所述管道本体的内壁上，所述轨道沿其长度方向的一侧连接于所述管道本体，另一侧连接挡板，所述挡板高于所述轨道，所述挡板和管道板体的内侧壁之间形成行走空间，以供履带式机器人的履带行走。2.根据权利要求1所述的供履带式机器人行走的轨道式管道，其特征在于，所述轨道沿其长度方向的一侧通过连接板连接于所述管道本体，所述连接板靠近所述管道本体的一侧呈弧形，其弧度与所述管道本体的弧形相适配。3.根据权利要求1所述的供履带式机器人行走的轨道式管道，其特征在于，所述挡板垂直于所述轨道。4.根据权利要求3所述的供履带式机器人行走的轨道式管道，其特征在于，所述轨道均平行于所述管道本体的轴线，且二者与所述管道本体最低处的距离一致，且均小于所述管道本体的半径。5.根据权利要求2所述的供履带式机器人行走的轨道式管道...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁君祥，单鑫鹏，许晟，徐学勇，吴泽力，
申请(专利权)人：单鑫鹏，
类型：新型
国别省市：
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