调整行走装置总成及桥梁检测车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种调整行走装置总成及桥梁检测车。调整行走装置总成包括车轮、轮架、伸缩油缸及支撑臂。车轮安装于轮架上。轮架具有转动安装点位。支撑臂具有间隔设置的第一转动连接点位、第二转动连接点位及第三转动连接点位。第一转动连接点位及第二转动连接点位分别位于轮架的相对两端。第一转动连接点位与转动安装点位转动连接。第三转动连接点位用于与桥梁检测车的底盘转动连接。伸缩油缸的一端与第三转动连接点位转动连接，另一端用于与桥梁检测车的底盘转动连接。支撑臂具有第三转动连接点位的一端与伸缩油缸远离支撑臂的一端间隔设置。调整行走装置总成的设置，可提高桥梁检测车使用过程中的平稳性，延长桥梁检测车的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
调整行走装置总成及桥梁检测车


[0001]本技术涉及桥梁检测设备
，特别是涉及一种调整行走装置总成及桥梁检测车。

技术介绍

[0002]桥梁检测车作为一种为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台的设备，装备有桥梁检测仪器。当桥梁监测车处于检测工作状态时，整机在桥梁检测仪器的重力作用下重心会长时间偏移至底盘的右侧，从而对右侧的弹簧钢板造成长时间挤压，极有可能会造成弹簧钢板发生疲劳损坏、断裂等情况，从而影响了弹簧钢板的使用寿命。
[0003]为了延长弹簧钢板的使用寿命，当桥梁检测车处于检测工作状态下时，将稳定器油缸直接支撑在中桥、后桥的外侧，以保证车架与汽车中桥、后桥之间具有足够的刚性。然而，当桥梁检测车由行走状态切换至检测工作状态的过程中，整机重心右侧变化幅度较大且整机重量较大，而现有的ECAS系统对车桥两侧载荷变化不敏感，从而导致整机在使用过程中晃动较大，大大影响了桥梁检测车在使用过程中的平稳性。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统的桥梁检测车使用寿命较低、使用过程平稳性较差的问题，提供一种可延长桥梁检测车使用寿命、提高桥梁检测车使用平稳性的调整行走装置总成及桥梁检测车。
[0005]一种调整行走装置总成，包括车轮、轮架、伸缩油缸及支撑臂；
[0006]所述车轮安装于所述轮架上；所述轮架具有转动安装点位；
[0007]所述支撑臂具有间隔设置的第一转动连接点位、第二转动连接点位及第三转动连接点位；所述第一转动连接点位及所述第二转动连接点位分别位于所述轮架的相对两端；
[0008]所述第一转动连接点位与所述转动安装点位转动连接；所述第三转动连接点位用于与桥梁检测车的底盘转动连接，所述伸缩油缸的一端与所述第三转动连接点位转动连接，另一端用于与桥梁检测车的底盘转动连接；
[0009]所述支撑臂具有所述第三转动连接点位的一端与所述伸缩油缸远离所述支撑臂的一端间隔设置。
[0010]在其中一些实施例中，所述第一转动连接点位、所述第二转动连接点位及所述第三转动连接点位呈三角形分布。
[0011]在其中一些实施例中，所述第二转动连接点位位于所述第一转动连接点位及所述第三转动连接点位之间的连线的上侧。
[0012]在其中一些实施例中，沿所述车轮的前进方向上，所述伸缩油缸远离所述支撑臂一端的安装位置及所述第三转动连接点位的安装位置沿所述车轮的前进方向间隔设置。
[0013]在其中一些实施例中，所述第一转动连接点位通过第一转轴与所述转动安装点位可转动地连接；所述第二转动连接点位通过第二转轴与所述伸缩油缸的一端可转动地连
接；所述第三转动连接点位用于通过第三转轴与桥梁检测车的底盘可转动地连接。
[0014]在其中一些实施例中，所述伸缩油缸的活塞杆与所述第二转动连接点位转动连接；所述伸缩油缸的缸体用于与桥梁检测车的底盘转动连接。
[0015]在其中一些实施例中，所述支撑臂上还具有第四转动连接点位；所述第四转动连接点位位于所述第一转动连接点位及所述第二转动连接点位之间；
[0016]所述调整行走装置总成还包括柔性拉绳；所述柔性拉绳的一端与所述第四转动连接点位转动连接，另一端用于与桥梁检测车的底盘靠近所述伸缩油缸的位置转动连接。
[0017]在其中一些实施例中，所述柔性拉绳为两个；两个所述柔性拉绳设置于所述支撑臂的相对两侧；和/或
[0018]所述柔性拉绳为金属链条。
[0019]在其中一些实施例中，所述车轮多个，多个所述车轮沿其行走方向间隔设置。
[0020]一种桥梁检测车，包括安装有桥梁检测仪器的车体、底盘及如上所述调整行走装置总成；
[0021]所述底盘安装于所述车体的底部；
[0022]所述第三转动连接点位及所述伸缩油缸远离所述支撑臂的一端均与所述底盘的底部转动连接。
[0023]上述调整行走装置总成及桥梁检测车，将底盘分别与伸缩油缸远离支撑臂的一端及第三转动连接点位转动连接，以与车体、桥梁检测仪器构成桥梁检测车。当桥梁检测车处于检测工作状态时，在伸缩油缸提供的伸展力作用下，伸缩气缸及支撑臂均向底盘提供一个倾斜向上的推力，以抵消桥梁检测仪器及车体的全部或部分重力，不但可保证桥梁检测车在使用过程中的平稳性，而且还可减小钢板弹簧的变形量，延长钢板弹簧的使用寿命；而且伸缩油缸在伸展过程中会对车轮提供一个向下的压力，以提高车轮的抓地能力，进一步提高了桥梁检测车在使用过程中的平稳性。另外，伸缩油缸、支撑臂与底盘之间可构成呈三角形的三连杆机构，相比于其他形式的结构，三角形的结构形式不但可提高桥梁检测车的结构稳定性，而且还使得桥梁检测车由行驶状态切换至检测工作状态的过程中，底盘的调平过程更为平稳。因此，上述调整行走装置总成的设置，不但可延长桥梁检测车的使用寿命，而且还使得桥梁检测车在使用过程中的平稳性更高。
附图说明
[0024]图1为本技术较佳实施例中调整行走装置总成的结构示意图；
[0025]图2为图2所示调整行走装置总成的主视图；
[0026]图3为图1所示调整行走装置总成中轮架的结构示意图；
[0027]图4为图1所示调整行走装置总成中支撑臂的结构示意图。
[0028]标号说明：100、调整行走装置总成；110、车轮；120、轮架；121、转动安装点位；130、伸缩油缸；140、支撑臂；141、第一转动连接点位；142、第二转动连接点位；143、第三转动连接点位；144、第四转动连接点位；150、第一转轴；160、第二转轴；170、第三转轴；180、柔性拉绳。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
[0032]在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
[0033]此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整行走装置总成，其特征在于，包括车轮、轮架、伸缩油缸及支撑臂；所述车轮安装于所述轮架上；所述轮架具有转动安装点位；所述支撑臂具有间隔设置的第一转动连接点位、第二转动连接点位及第三转动连接点位；所述第一转动连接点位及所述第二转动连接点位分别位于所述轮架的两端；所述第一转动连接点位与所述转动安装点位转动连接；所述第三转动连接点位用于与桥梁检测车的底盘转动连接；所述伸缩油缸的一端与所述第三转动连接点位转动连接，另一端用于与桥梁检测车的底盘转动连接；所述支撑臂具有所述第三转动连接点位的一端与所述伸缩油缸远离所述支撑臂的一端间隔设置。2.根据权利要求1所述的调整行走装置总成，其特征在于，所述第一转动连接点位、所述第二转动连接点位及所述第三转动连接点位呈三角形分布。3.根据权利要求2所述的调整行走装置总成，其特征在于，所述第二转动连接点位位于所述第一转动连接点位及所述第三转动连接点位之间的连线的上侧。4.根据权利要求1所述的调整行走装置总成，其特征在于，所述伸缩油缸远离所述支撑臂一端的安装位置及所述第三转动连接点位的安装位置沿所述车轮的前进方向间隔设置。5.根据权利要求1所述的调整行走装置总成，其特征在于，所述第一转动连接点位通过第一转轴与所述转动安装点位可转动地连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐虎，刘奇波，
申请(专利权)人：湖南星通汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：