本实用新型专利技术提供了驱动器技术领域的具有散热功能的伺服驱动器，包括驱动器本体以及两个分别安装于驱动器本体两相对侧面的散热器装置，散热器装置包括底座，底座上设置有第一水箱、第二水箱以及第一支座以及支撑板，第一水箱的顶端设置有第一开口，第二水箱内设置有活塞件第一支座上设置有转轮，转轮上设置有连接杆，支撑板上设置有用于驱动转轮转动的动力装置，所述第二水箱与所述第一冷却管以及第二冷却管的连接处均设置有单向阀，两个所述单向阀的安装方向相反，第二冷却管呈连续S形状布置且第二冷却管外表面与驱动器本体的外壳表面贴合；本伺服驱动器能够通过散热器装置将第一水箱与第二水箱的冷却液循环，通过冷却管实现驱动器本体散热。现驱动器本体散热。现驱动器本体散热。
【技术实现步骤摘要】
一种具有散热功能的伺服驱动器
[0001]本技术涉及驱动器
，具体而言，涉及一种具有散热功能的伺服驱动器。
技术介绍
[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
[0003]但是，伺服驱动器内部装有大量的电子元件，在工作过程中，伺服驱动器内的电子元件不可避免会产生热量，如果不能及时将这些热量散去，长此以往，热量的堆积会使伺服驱动器内部的温度会上升，将有可能影响或者损坏伺服驱动器内部装有的电子元件。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足提供了一种具有散热功能的伺服驱动器，本技术的具体技术方案如下：
[0005]一种具有散热功能的伺服驱动器，包括驱动器本体以及两个分别安装于驱动器本体两相对侧面的散热器装置，所述散热器装置包括底座，所述底座上设置有第一水箱、第二水箱以及第一支座以及支撑板，所述第一水箱的顶端设置有第一开口，所述第二水箱内设置有活塞件且第二水箱的一侧面设置有第二开口，所述第一支座上设置有转轮，所述转轮上设置有连接杆，所述连接杆穿过所述第二开口与活塞件连接，所述支撑板上设置有用于驱动转轮转动的动力装置，所述第一水箱与所述第二水箱之间分别通过第一冷却管以及第二冷却管连接，所述第二水箱与所述第一冷却管以及第二冷却管的连接处均设置有单向阀，两个所述单向阀的安装方向相反，所述第二冷却管呈连续S形状布置且第二冷却管外表面与驱动器本体的外壳表面贴合。
[0006]优选的，所述动力装置包括伺服电机、蜗杆、蜗轮、传动件以及第二支座，所述第二支座与所述底座连接，所述第二支座上转动连接设置有所述蜗轮，所述伺服电机的动力输出端与所述蜗杆连接，所述蜗轮与所述蜗杆相互配合，所述蜗轮与所述转轮通过传动件传动连接。
[0007]优选的，传动件包括主动轮、从动轮以及皮带输送条，所述主动轮与所述蜗轮同轴设置，所述从动轮与所述转盘同轴设置，所述皮带输送条绕设于所述主动轮与所述从动轮之间。
[0008]优选的，所述支撑板有两个，两个所述支撑板之间连接有安装板，所述安装板的中部插设有传动杆，所述传动杆的底端与所述蜗杆端部传动连接，所述传动杆的顶端传动连接设置有散热扇。
[0009]优选的，所述蜗杆端部设置有第一锥齿轮，所述传动杆的底端设置有第二锥齿轮，
所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述传动杆的顶端设置有第三锥齿轮，所述散热扇的转动口上设置有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合连接。
[0010]优选的，所述第一开口处设置有透气隔水膜。
[0011]优选的，所述传动杆中部插设有固定块，所述固定块的底端与所述驱动器本体的外壳连接。
[0012]优选的，所述驱动器本体的外壳以及所述散热器装置的外壳均设置有多个通孔，多个所述通孔间隔布置。
[0013]本技术所取得的有益技术效果包括：
[0014]通过启动动力装置，动力装置带动转轮转动，进而带动转轮上的连接杆的端部沿着转轮进行圆周运动，当转轮上的连接杆的端部沿着转轮向右端移动时，相应的，通过连接杆连接的活塞件在第一水箱内向右滑动，此时第二水箱与第一冷却管处的单向阀在压力的作用下被打开，第二水箱与第二冷却管处的单向阀则保持关闭的状态，第一冷却液沿第一冷却管流动到第二水箱；当转轮上的连接杆的端部沿着转轮向左端移动时，相应的，通过连接杆连接的活塞件在第一水箱内向左滑动，此时第二水箱与第二冷却管处的单向阀在压力的作用下被打开，第二水箱与第一冷却管处的单向阀则保持关闭的状态，冷却液沿第二冷却管进行流动，由于第二冷却管外表面与驱动器本体的外壳表面贴合，使得驱动器本体在工作时产生的热量通过热传导的形式传递到呈连续S形状布置的第二冷切管中，此时流动的冷却液带走大部分的热量的最终回流到第一水箱中，如此循环，实现第一水箱与第二水箱的冷却液循环，进而实现驱动器本体散热。
附图说明
[0015]从以下结合附图的描述可以进一步理解本技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0016]图1为本技术实施例正视剖视结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例散热装置的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例散热装置局部结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例散热扇侧视结构示意图。
[0020]图中：1、驱动器本体；2、散热器装置；3、底座；4、第一水箱； 5、第二水箱；6、第一支座；7、支撑板；8、第一开口；9、活塞件； 10、第二开口；11、转轮；12、连接杆；13、动力装置；14、第一冷却管；15、第二冷却管；16、单向阀；17、伺服电机；18、蜗杆；19、蜗轮；20、传动件；21、第二支座；22、主动轮；23、从动轮；24、皮带输送条；25、安装板；26、传动杆；27、散热扇；28、第一锥齿轮；29、第二锥齿轮；30、第三锥齿轮；31、第四锥齿轮；32、透气隔水膜；33、固定块；34、通孔；
具体实施方式
[0021]为了使得本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，
本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
[0022]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0023]一种具有散热功能的伺服驱动器，包括驱动器本体1以及两个分别安装于驱动器本体1两相对侧面的散热器装置2，所述散热器装置2包括底座3，所述底座3上设置有第一水箱4、第二水箱5以及第一支座6以及支撑板7，所述第一水箱4的顶端设置有第一开口8，所述第二水箱5内设置有活塞件9且第二水箱5的一侧面设置有第二开口10，所述第一支座6上设置有转轮11，所述转轮11上设置有连接杆12，所述连接杆12 穿过所述第二开口10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有散热功能的伺服驱动器，其特征在于，包括驱动器本体(1)以及两个分别安装于驱动器本体(1)两相对侧面的散热器装置(2)，所述散热器装置(2)包括底座(3)，所述底座(3)上设置有第一水箱(4)、第二水箱(5)以及第一支座(6)以及支撑板(7)，所述第一水箱(4)的顶端设置有第一开口(8)，所述第二水箱(5)内设置有活塞件(9)且第二水箱(5)的一侧面设置有第二开口(10)，所述第一支座(6)上设置有转轮(11)，所述转轮(11)上设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)穿过所述第二开口(10)与活塞件(9)连接，所述支撑板(7)上设置有用于驱动转轮(11)转动的动力装置(13)，所述第一水箱(4)与所述第二水箱(5)之间分别通过第一冷却管(14)以及第二冷却管(15)连接，所述第二水箱(5)与所述第一冷却管(14)以及第二冷却管(15)的连接处均设置有单向阀(16)，两个所述单向阀(16)的安装方向相反，所述第二冷却管(15)呈连续S形状布置且第二冷却管(15)外表面与驱动器本体(1)的外壳表面贴合。2.根据权利要求1所述的具有散热功能的伺服驱动器，其特征在于，所述动力装置(13)包括伺服电机(17)、蜗杆(18)、蜗轮(19)、传动件(20)以及第二支座(21)，所述第二支座(21)与所述底座(3)连接，所述第二支座(21)上转动连接设置有所述蜗轮(19)，所述伺服电机(17)的动力输出端与所述蜗杆(18)连接，所述蜗轮(19)与所述蜗杆(18)相互配合，所述蜗轮(19)与所述转轮(11)通过传动件(20)传动连接。3.根据权利要求2所述的具有散...
【专利技术属性】
技术研发人员：张矛盾，黄先伟，卢育滨，林子杰，
申请(专利权)人：佛山市和融数控软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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