一种定点智能送餐设备制造技术

一种定点智能送餐设备，其包括轨道和伺服电机，所述轨道一侧的中部设置有第一出餐点，轨道内侧设置有三组第一小餐桌区，轨道另一侧的中部设置有第三出餐点，轨道外侧中部的一侧设置有第二出餐点，轨道的一拐角位置处设置有第二小餐桌区，轨道中部的一侧设置有第一分支节点等待区，第一分支节点等待区的一侧设置有分支节点，分支节点的一侧设置有第二分支节点等待区，轨道的内侧设置有两组大餐桌区，轨道内安装有若干个送餐车，本实用新型专利技术结构新颖，构思巧妙，送餐车在送餐过程中不会存在着大量无需行走的路线，降低送餐车的老化，大大提高送餐车的送餐的效率，同时可根据出餐点负荷量调节送餐车的送餐路线，有利于使用。有利于使用。有利于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种定点智能送餐设备


[0001]本技术涉及定点送餐领域，具体为一种定点智能送餐设备。

技术介绍

[0002]目前，市面上存在的送餐设备，其一是沿着多个取餐点的一侧或两侧延伸轨道往返于出餐点与取餐点。送餐设备主体为有用来在该轨道上负责移动的驱动部分，后面有一用连接结构将驱动部分与用来承载食物的送餐拖板相连接。当一客人在沿着该轨道的某个取餐点点餐后，该送餐设备即在操作人员的控制下沿该轨道移动至对应客人点餐点，供客人取用送餐拖板上的餐食。
[0003]其二是沿着取餐点的轨道为一个闭环形，送餐设备沿着该轨道循环运行，例如在沿着轨道送餐，客人取餐完成后即继续沿着该轨道循环运行一圈回到出餐点供操作人员下一次操作。
[0004]这两种送餐设备系统在送餐过程中都存在着大量无需行走的路线，不但会加速送餐设备的老化，还会大大降低送餐的效率。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种定点智能送餐设备，有效的解决了现有的送餐设备系统在送餐过程中都存在着大量无需行走的路线，不但会加速送餐设备的老化，还会大大降低送餐的效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术包括轨道、第一出餐点、第一小餐桌区、第二出餐点、第三出餐点、第二小餐桌区、第一分支节点等待区、分支节点、第二分支节点等待区、大餐桌区、送餐车、处理器、电池盒、主动轮、辅助转动轮、定位标签感应器和伺服电机，所述轨道一侧的中部设置有第一出餐点，轨道内侧设置有三组第一小餐桌区，轨道另一侧的中部设置有第三出餐点，轨道外侧中部的一侧设置有第二出餐点，轨道的一拐角位置处设置有第二小餐桌区，轨道中部的一侧设置有第一分支节点等待区，第一分支节点等待区的一侧设置有分支节点，分支节点的一侧设置有第二分支节点等待区，轨道的内侧设置有两组大餐桌区，轨道内安装有若干个送餐车，送餐车内侧的中部安装有处理器，送餐车底端的中部设置有电池盒，送餐车底部的一端对称安装有两个主动轮，主动轮的两侧均安装有辅助转动轮，电池盒的底端安装有定位标签感应器，主动轮的内侧安装有伺服电机，送餐车底部的另一端对称安装有两个从动轮。
[0007]根据上述技术方案：所述轨道为双向轨道。
[0008]根据上述技术方案：所述电池盒的内部安装有蓄电池。
[0009]根据上述技术方案：所述辅助转动轮安装的数量为八个，且为对称设置。
[0010]根据上述技术方案：所述伺服电机的输出轴与主动轮连接。
[0011]根据上述技术方案：所述定位标签感应器电性连接处理器，处理器均通过无线传输模块与外部主处理器连接。
[0012]有益效果：本技术使用时，在轨道上可同时运行多台送餐车，每一送餐车将在开机复位后依次排队在出餐点，当有客人在某一餐桌点了餐后，厨师或其他操作人员可将客人点的餐食放在送餐设备上，由送餐设备自动送至客人餐桌供客人取餐，送餐车送餐运行过程中，处理器会不断通过安装的定位标签感应器，检测自己当前位置，并不断计算最短送餐路径，如送餐设备将从出餐点送至小餐桌点，当送餐车运行至分支节点时会自动从该点进入从而缩短送餐路径；又例如小餐桌点的客人取完餐食后，送餐车在返回出餐点过程中运行至分支节点，将自动从该点进入从而缩短回程路程；在送餐车靠近某个分支点，准备进入该分支点时，处理器会自动判断分支点后的回程轨道是否有送餐车在运行，如有则在该分支点停住，待分支点后的回程轨道上的送餐车离开后再驶入该分支，例如在图，送餐车在分支点前判断该分支点后的分支点等待区有另一送餐车，此时驶入分支点将与另一送餐车相碰，即在该分支点前的分支点等待区停下，待另一送餐车离开后该送餐车才可驶入该分支点，本技术结构新颖，构思巧妙，送餐车在送餐过程中不会存在着大量无需行走的路线，降低送餐车的老化，大大提高送餐车的送餐的效率，同时可根据出餐点负荷量调节送餐车的送餐路线，有利于使用。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术整体结构示意图；
[0015]图2是本技术送餐车的三维结构示意图；
[0016]图3是本技术定位标签感应器安装结构示意图；
[0017]图4是本技术轨道结构示意图；
[0018]图中标号：1、轨道；2、第一出餐点；3、第一小餐桌区；4、第二出餐点；5、第三出餐点；6、第二小餐桌区；7、第一分支节点等待区；8、分支节点；9、第二分支节点等待区；10、大餐桌区；11、送餐车；12、处理器；13、电池盒；14、主动轮；15、辅助转动轮；16、定位标签感应器；17、伺服电机；18、从动轮。
具体实施方式
[0019]下面结合附图1
‑
4对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。
[0020]实施例，由图1
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4给出，本技术提供一种定点智能送餐设备，包括轨道1、第一出餐点2、第一小餐桌区3、第二出餐点4、第三出餐点5、第二小餐桌区6、第一分支节点等待区7、分支节点8、第二分支节点等待区9、大餐桌区10、送餐车11、处理器12、电池盒13、主动轮14、辅助转动轮15、定位标签感应器16和伺服电机17，轨道1一侧的中部设置有第一出餐点2，轨道1内侧设置有三组第一小餐桌区3，轨道1另一侧的中部设置有第三出餐点5，轨道1外侧中部的一侧设置有第二出餐点4，轨道1的一拐角位置处设置有第二小餐桌区6，轨道1中部的一侧设置有第一分支节点等待区7，第一分支节点等待区7的一侧设置有分支节点8，分支节点8的一侧设置有第二分支节点等待区9，轨道1的内侧设置有两组大餐桌区10，轨道1内安装有若干个送餐车11，送餐车11内侧的中部安装有处理器12，送餐车11底端的中部设置有电池盒13，送餐车11底部的一端对称安装有两个主动轮14，主动轮14的两侧均安装有
辅助转动轮15，电池盒13的底端安装有定位标签感应器16，主动轮14的内侧安装有伺服电机17，送餐车11底部的另一端对称安装有两个从动轮18。
[0021]轨道1为双向轨道，且可以根据布局，任意拼装直段型、90
°
弯道型、180
°
弯道型、T 字型、十字型等，便于使用。
[0022]电池盒13的内部安装有蓄电池，便于进行供电。
[0023]辅助转动轮15安装的数量为八个，且为对称设置，便于对侧面进行辅助滚动。
[0024]伺服电机17的输出轴与主动轮14连接，便于进行传动。
[0025]定位标签感应器16电性连接处理器12，处理器12均通过无线传输模块与外部主处理器连接，便于信号的传输和控制。
[0026]本送餐系统轨道1采用分接式自由拼装类型，例如可分为直段型、90
°
弯道型、180
°
弯道型、T字型、十字型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定点智能送餐设备，包括轨道（1）、第一出餐点（2）、第一小餐桌区（3）、第二出餐点（4）、第三出餐点（5）、第二小餐桌区（6）、第一分支节点等待区（7）、分支节点（8）、第二分支节点等待区（9）、大餐桌区（10）、送餐车（11）、处理器（12）、电池盒（13）、主动轮（14）、辅助转动轮（15）、定位标签感应器（16）和伺服电机（17），其特征在于：所述轨道（1）一侧的中部设置有第一出餐点（2），轨道（1）内侧设置有三组第一小餐桌区（3），轨道（1）另一侧的中部设置有第三出餐点（5），轨道（1）外侧中部的一侧设置有第二出餐点（4），轨道（1）的一拐角位置处设置有第二小餐桌区（6），轨道（1）中部的一侧设置有第一分支节点等待区（7），第一分支节点等待区（7）的一侧设置有分支节点（8），分支节点（8）的一侧设置有第二分支节点等待区（9），轨道（1）的内侧设置有两组大餐桌区（10），轨道（1）内安装有若干个送餐车（11），送餐车（11）内侧的中部安装有处理器（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晖阳，
申请(专利权)人：吴晖阳，
类型：新型
国别省市：