一种具有保护装置的航测无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有保护装置的航测无人机，涉及航测无人机技术领域，包括机体、支撑臂、螺旋桨电机、螺旋桨、摄像装置，机体侧面均匀连接有四个支撑臂，支撑臂连接有螺旋桨电机，螺旋桨电机输出轴上表面固定连接有螺旋桨，螺旋桨电机下表面固定连接有固定座，固定座两侧固定连接有转轴电机，固定座中心贯穿设有力臂，转轴电机的输出轴连接有贯穿固定座、力臂的转轴，力臂另一端垂直固定连接有半圆弧状的第一保护支架，第一保护支架两端垂直固定连接有半圆弧状的第二保护支架。本实用新型专利技术结构简单，易于操作，保护支架具有保护摄像装置、螺旋桨、在降落时支撑机体的功能，且不影响螺旋桨的提供的上升作用力，实用性强，适合推广。适合推广。适合推广。

An aerial survey UAV with protection device

【技术实现步骤摘要】
一种具有保护装置的航测无人机


[0001]本技术属于航测无人机
，具体涉及一种具有保护装置的航测无人机。

技术介绍

[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,随着无人机与数码相机技术的发展,基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面,尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
[0003]然而，利用航测无人机具有一个普遍性的技术问题：航测无人机的保护措施，在面对复杂的环境或地形时，由于操控的不当航测无人机容易发生碰撞损毁，现有的航测无人机保护措施大多是在螺旋桨的周围设置保护支架，对于螺旋桨的运转有一定影响，故此，本实例提出一种保护支架具有保护摄像装置、螺旋桨、在降落时支撑机体的功能，且不影响螺旋桨的提供的上升作用力，实用性强的航测无人机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种具有保护装置的航测无人机，结构简单，易于操作，保护支架具有保护摄像装置、螺旋桨、在降落时支撑机体的功能，且不影响螺旋桨的提供的上升作用力，实用性强，适合推广。
[0005]本技术提供了如下的技术方案：一种具有保护装置的航测无人机，包括机体、支撑臂、螺旋桨电机、螺旋桨、摄像装置，所述机体下表面中心点处固定连接有摄像装置，所述机体侧面均匀固定连接有四个支撑臂，所述支撑臂另一端固定连接有螺旋桨电机，所述螺旋桨电机输出轴上表面固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨电机下表面固定连接有固定座，所述固定座两侧固定连接有转轴电机，所述固定座中心贯穿设有力臂，所述转轴电机的输出轴固定连接有贯穿固定座、力臂的转轴，所述力臂另一端垂直固定连接有半圆弧状的第一保护支架，所述第一保护支架中间部位与力臂固定相连，其两端垂直固定连接有半圆弧状的第二保护支架。
[0006]优选地，螺旋桨电机通过支撑臂与机体之间有电路信号连接，所述螺旋桨电机通过固定座与转轴电机之间有电路信号连接。
[0007]优选地，力臂位于转轴贯穿部位设有凹槽，所述转轴贯穿凹槽部位设有与凹槽形状大小相匹配的凸块。
[0008]优选地，转轴电机输出轴可进行
°
往复运动，所述力臂在停止运动后与机体保持平行状态，所述固定座内设有挡块。
[0009]优选地，力臂的长度大于螺旋桨叶片的长度，所述第二保护支架的圆弧半径大于
螺旋桨叶片的长度。
[0010]本技术的有益效果：结构简单，易于操作保护支架具有保护摄像装置、螺旋桨、在降落时支撑机体的功能，且不影响螺旋桨的提供的上升作用力，实用性强，具体如下：
[0011](1)、螺旋桨电机下表面固定连接有固定座，固定座两侧固定连接有转轴电机，固定座中心贯穿设有力臂，转轴电机的输出轴固定连接有贯穿固定座、力臂的转轴，力臂另一端垂直固定连接有半圆弧状的第一保护支架，第一保护支架中间部位与力臂固定相连，其两端垂直固定连接有半圆弧状的第二保护支架。在航测无人机正常飞行时，第二保护支架位于机体下方，不影响螺旋桨的正常运作，当航测无人机遇到复杂环境有发生碰撞的危险时，通过遥控装置启动转轴电机，转轴电机通过转动转轴使力臂朝远离支撑臂方向进行旋转180
°
，使第一保护支架与第二保护支架在外侧包围螺旋桨对其形成保护，防止发生碰撞损坏螺旋桨。
[0012](2)、当航测无人机需要降落时，通过遥控装置启动动转轴电机，转轴电机通过转动转轴使力臂朝靠近支撑臂方向进行旋转180
°
，使第二保护支架位于机体下方，且与机体下表面相互平行，此时力臂与固定座内的挡块相接触，挡块对力臂起到支撑固定作用，此时将航测无人机降落，第一保护支架与第二保护支架起到支撑作用，同时保护摄像装置防止地面不平整而产生的磕碰现象。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的整体示意图；
[0015]图2是本技术的下底面示意图；
[0016]图3是本技术的固定座剖面放大图；
[0017]图中标记为：1机体、2支撑臂、3螺旋桨电机、4螺旋桨、5固定座、6转轴电机、7力臂、8第一保护支架、9第二保护支架、10摄像装置、11转轴、12 凹槽、13挡块。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]现结合说明书附图，详细说明本技术的结构特点。
[0020]参见图1
‑
2，一种具有保护装置的航测无人机，一种具有保护装置的航测无人机，包括机体1、支撑臂2、螺旋桨电机3、螺旋桨4、摄像装置10，所述机体1下表面中心点处固定连接有摄像装置10，利用摄像装置10进行航测，所述机体1侧面均匀固定连接有四个支撑臂2，起到支撑螺旋桨电机3的作用，所述支撑臂2另一端固定连接有螺旋桨电机3，为螺旋桨4提供动力，所述螺旋桨电机3输出轴上表面固定连接有螺旋桨4，提供机体1飞行的作用力。
[0021]参见图1
‑
3，所述螺旋桨电机3下表面固定连接有固定座5，固定座5起到固定力臂7、转轴电机6的作用，所述固定座5两侧固定连接有转轴电机6，利用转轴电机6提供力臂7转动所需的力，所述固定座5中心贯穿设有力臂7，利用力臂7支撑第一保护支架8，所述转轴电机6的输出轴固定连接有贯穿固定座 5、力臂7的转轴11，力臂7位于转轴11贯穿部位设有凹槽12，所述转轴11 贯穿凹槽12部位设有与凹槽形状大小相匹配的凸块，当转轴11转动时，利用凸块与凹槽12的卡动连接带动力臂7转动，所述力臂7另一端垂直固定连接有半圆弧状的第一保护支架8，起到支撑第二保护支架9的作用，所述第一保护支架8中间部位与力臂7固定相连，其两端垂直固定连接有半圆弧状的第二保护支架9，利用第二保护支架9对螺旋桨4进行保护，以及在降落时支撑地面对摄像装置10进行保护，第一保护支架8与第二保护支架9采用半圆弧型结构，使其在运动时不会碰撞到螺旋桨4，同时在螺旋桨4外侧形成保护支架。
[0022]参见图2，螺旋桨电机3通过支撑臂2与机体1之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有保护装置的航测无人机，包括机体(1)、支撑臂(2)、螺旋桨电机(3)、螺旋桨(4)、摄像装置(10)，所述机体(1)下表面中心点处固定连接有摄像装置(10)，所述机体(1)侧面均匀固定连接有四个支撑臂(2)，所述支撑臂(2)另一端固定连接有螺旋桨电机(3)，所述螺旋桨电机(3)输出轴上表面固定连接有螺旋桨(4)，其特征在于，所述螺旋桨电机(3)下表面固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)两侧固定连接有转轴电机(6)，所述固定座(5)中心贯穿设有力臂(7)，所述转轴电机(6)的输出轴固定连接有贯穿固定座(5)、力臂(7)的转轴(11)，所述力臂(7)另一端垂直固定连接有半圆弧状的第一保护支架(8)，所述第一保护支架(8)中间部位与力臂(7)固定相连，其两端垂直固定连接有半圆弧状的第二保护支架(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有保护装置的航测...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆军永，李瑞华，刘晓宁，张振，
申请(专利权)人：河北黍道科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：