一种自动对焦视觉传感器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动对焦视觉传感器装置，包括对焦模块、图像采集模块、图像对焦处理模块、图像识别模块以及通讯模块，所述对焦模块、图像采集模块、图像对焦处理模块、图像识别模块以及通讯模块依次连接；不仅可以快速、准确地实现对焦及之后准确的图像识别处理，而且大大降低部署成本。而且大大降低部署成本。而且大大降低部署成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对焦视觉传感器装置


[0001]本技术涉及一种自动对焦视觉传感器装置。

技术介绍

[0002]随着数字技术不断深化，工业智能制造有了长足的发展。视觉传感器在智能制造每个环节中承担着为使用者提供特定区域内视觉检测的职责，采集图像的清晰度是衡量视觉检测系统的重要指标之一。
[0003]为了获得清晰的原始图像，目前现有的视觉传感器大多采用定焦镜头或成本很高的手动慢速变焦镜头，所述变焦机构包括慢速驱动电机，所述聚焦控制模块控制驱动电机则可以改变焦距，实现焦距对准以获得清晰图像的目的。目前的聚焦控制模块需要通过人工作用于手动按键或其它机械开关来实现焦距对准。
[0004]现有技术中的视觉传感器的镜头对焦大多数使用人工更换适合当前场景的定焦镜头，或者通过用户手动按键来控制镜头进行对焦，人工判断采集的图像是否符合检测要求。这些传统视觉传感器不能自动根据图像处理的结果来调整焦距，必须人为调整，否则得不到清晰的视频图像。因而占用了大量的人力资源，同时还存在效率低，部署成本高的问题。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题，在于提供一种自动对焦视觉传感器装置，不仅可以快速、准确地实现对焦及之后准确的图像识别处理，而且大大降低部署成本。
[0006]本技术是这样实现的：一种自动对焦视觉传感器装置，包括对焦模块、图像采集模块、图像对焦处理模块、图像识别模块以及通讯模块，所述对焦模块、图像采集模块、图像对焦处理模块、图像识别模块以及通讯模块依次连接；
[0007]所述对焦模块，用于根据收到的对焦控制指令，驱动对焦镜头的马达从而实现对焦；
[0008]所述图像采集模块，用于实现当前场景的图像采集；
[0009]所述图像对焦处理模块，用于对图像采集模块所采集的图像进行清晰度比较，并以此得到对焦控制指令，将对焦控制指令通过图像采集模块发送给对焦模块来实现对焦；
[0010]所述图像识别模块，用于在自动对焦调整完毕后对当前采集图像进行图像识别处理得到识别结果；
[0011]所述通讯模块，用于将图像识别模块的识别结果发送给外部设备。
[0012]进一步地，所述对焦模块为长步道CL0312A自动变焦镜头。
[0013]进一步地，所述图像采集模块为E2V面阵CMOS芯片。
[0014]本技术的优点在于：本技术一种自动对焦视觉传感器装置，将对焦控制与视觉传感器图像采集和对焦处理相结合的方式，不仅可以快速、准确地实现对焦及之后准确的图像识别处理，而且大大降低部署成本，获得更好的经济效益。该技术可广泛应用于
各种视觉传感器及视觉检测系统中。
附图说明
[0015]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0016]图1是本技术一种自动对焦视觉传感器装置的结构示意图。
具体实施方式
[0017]请参阅图1所示，本技术的自动对焦视觉传感器装置，包括对焦模块、图像采集模块、图像对焦处理模块、图像识别模块以及通讯模块，所述对焦模块、图像采集模块、图像对焦处理模块、图像识别模块以及通讯模块依次连接；
[0018]所述对焦模块，用于根据收到的对焦控制指令，驱动对焦镜头的马达从而实现对焦；
[0019]所述图像采集模块，用于实现当前场景的图像采集；
[0020]所述图像对焦处理模块，用于对图像采集模块所采集的图像进行清晰度比较，并以此得到对焦控制指令，将对焦控制指令通过图像采集模块发送给对焦模块来实现对焦；
[0021]所述图像识别模块，用于在自动对焦调整完毕后对当前采集图像进行图像识别处理得到识别结果；
[0022]所述通讯模块，用于将图像识别模块的识别结果发送给外部设备。
[0023]所述对焦模块为长步道CL0312A自动变焦镜头；所述图像采集模块为E2V面阵CMOS芯片。
[0024]本技术一种具体实施方式：
[0025]请参照图1所示，本实施例提供一种自动对焦控制视觉传感器装置，包对焦模块、图像采集模块、图像对焦处理模块、图像识别模块和通讯模块。
[0026]对焦模块为长步道CL0312A自动变焦镜头，根据所收到的对焦控制指令，长步道CL0312A自动变焦镜头能够驱动其内部的马达，实现对焦控制。
[0027]图像采集模块为E2V 200万像素CMOS芯片EV76C570，该芯片是感光芯片，用于对镜头拍摄到的图像进行高速、实时的采集，并作为中转站将对焦控制指令传送给长步道CL0312A自动变焦镜头。
[0028]图像对焦处理模块采用赛灵思的FPGA SPARTAN6LX16芯片，用于处理图像采集模块采集的图像，并且保存图像处理后得出的清晰度信息，将当前图像处理结果与之前图像处理结果进行清晰度比较，如果更清晰，则继续正向调焦，如清晰度降低，则反向调焦，以此得到对焦控制指令，并将对焦控制指令回传给图像采集模块，通过图像采集模块发送给对焦模块。
[0029]图像识别模块为ARM芯片、DDR3内存芯片、FLASH芯片组成的。
[0030]ARM主芯片可选：三星S5P4418或RK3288；
[0031]DDR3内存芯片可选：三星K4B4G1646D
‑
BCK0；
[0032]FLASH芯片可选：三星KLM8G1GEND
‑
B031。
[0033]自动对焦调整完毕后，图像识别模块将最清晰的图像进行图像识别处理得到识别结果，该图像识别模块是一种对采集到的图像利用计算机对图像进行处理、分析和理解的
硬件设备，可以进行图像特征提取、图像增强处理等。图像识别技术是视觉检测领域广为应用的技术。
[0034]通讯模块由网络芯片REALTEK RTL8211E
‑
VB
‑
CG组成，用于将图像识别模块识别结果发送给外部设备。
[0035]综上，结合附图1，对焦模块、图像采集模块、图像对焦处理模块三个模块的连接关系是双向互通的，对焦模块的自动对焦镜头是通过其内部的驱动马达来变换焦距的，它通过驱动马达变换焦距后，由图像采集模块的感光芯片将图像进行采集，并发送给图像对焦处理模块，图像对焦处理模块将本次采集的图像跟上次变焦前采集的图像进行比较，根据比较的清晰度结果反馈图像采集模块，再反馈对焦模块，驱动马达再次运动调整焦距。以此通过多次的调整，得到最清晰的图像，送入图像识别模块进行图像识别，再通过通讯模块发送识别结果给外部设备
[0036]更详细的，本技术的原理为：
[0037]首先，先由长步道CL0312A自动变焦镜头拍摄流水线平台上的电子元器件图像，然后，将该图像送至图像采集模块，采集该图像并送入图像对焦处理模块。通过图像对焦处理模块提取电子元器件的边缘特征(此处为举例，也可以是其他图像特征)，得到边缘清晰度数值并保存在图像对焦处理模块中。
[0038]然后，让长步道CL03本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动对焦视觉传感器装置，其特征在于：包括对焦模块、图像采集模块、图像对焦处理模块、图像识别模块以及通讯模块，所述对焦模块、图像采集模块、图像对焦处理模块、图像识别模块以及通讯模块依次连接；所述对焦模块，用于根据收到的对焦控制指令，驱动对焦镜头的马达从而实现对焦，所述对焦模块为长步道CL0312A自动变焦镜头；所述图像采集模块，用于实现当前场景的图像采集，所述图像采集模块为E2V面阵CMOS芯片；所述图像对焦处理模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞滨，
申请(专利权)人：维库厦门信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：