【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮电机系统及其转子位移检测装置和方法
[0001]本专利技术属于电机
,具体涉及一种磁悬浮电机系统的转子位移检测装置、方法和磁悬浮电机系统,尤其涉及一种应用于磁悬浮电机系统的位移检测装置、方法和磁悬浮电机系统。
技术介绍
[0002]在磁悬浮电机系统中,磁悬浮电机利用磁轴承产生的电磁力将转子悬浮在给定位置,从而使转子与轴承无接触,实现无摩擦、高速运行。在运行过程中,电机需要通过位移传感器实时检测转子的悬浮位置来控制磁轴承产生电磁力,因此转子位移检测的精确性对电机运行性能至关重要。
[0003]相关方案中,磁悬浮电机使用电涡流传感器作为位移传感器,来测量转子的位置,具体是将两个传感器(即电涡流传感器)上的正弦波信号经过差分处理电路得到电压信号,这个电压信号与转子位置相关。为了获得转子在轴承处的位移,位移传感器最好安装在电磁轴承处。但是由于实际结构原因,位移传感器通常无法集成在径向磁轴承上,因此实际检测到的平面与轴承力作用的平面具有一定距离,当转子处于涡动或柔性弯曲等一些特殊状态时,轴承处位移与传感器检测到 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮电机系统的转子位移检测装置,其特征在于,所述磁悬浮电机系统,具有传感器单元;所述传感器单元,具有2N个位移传感器,N为正整数;在所述传感器单元中,一个检测方向的两个位移传感器,分别布置在所述磁悬浮电机系统中磁轴承的两侧;所述2N个位移传感器,设置在所述磁悬浮系统的转子的外围,且用于采集所述传感器单元自身所在位置处的电压信号;所述磁悬浮电机系统的转子位移检测装置,包括:获取单元和控制单元;其中,所述获取单元,被配置为获取所述传感器单元采集到的电压信号;所述控制单元,被配置为对所述传感器单元采集到的电压信号进行处理,得到所述磁悬浮系统的转子位移。2.根据权利要求1所述的磁悬浮电机系统的转子位移检测装置,其特征在于,所述传感器单元,包括:前径向传感器模块和后径向传感器模块;所述前径向传感器模块,包括:第一前径向传感器和第二前径向传感器;所述第一前径向传感器和所述第二前径向传感器,布置在所述磁悬浮电机系统的前径向轴承的两侧;所述后径向传感器模块,包括:第一后径向传感器和第二后径向传感器;所述第一后径向传感器和所述第二后径向传感器,布置在所述磁悬浮电机系统的后径向轴承的两侧。3.根据权利要求2所述的磁悬浮电机系统的转子位移检测装置,其特征在于,所述第一前径向传感器,包括:第一前径向探头环、第一前径向x方向探头和第一前径向y方向探头;所述第一前径向探头环,设置在所述磁悬浮电机系统的转子的外围;所述第一前径向x方向探头和所述第一前径向y方向探头,对称设置在所述第一前径向探头环上与所述磁悬浮电机系统的转子的位置处、且不接触;所述第二前径向传感器,包括:第二前径向探头环、第二前径向x方向探头和第二前径向y方向探头;所述第二前径向探头环,设置在所述磁悬浮电机系统的转子的外围;所述第二前径向x方向探头和所述第二前径向y方向探头,对称设置在所述第二前径向探头环上远离所述磁悬浮电机系统的转子的位置处;所述第一后径向传感器,包括:第一后径向探头环、第一后径向x方向探头和第一后径向y方向探头;所述第一后径向探头环,设置在所述磁悬浮电机系统的转子的外围;所述第一后径向x方向探头和所述第一后径向y方向探头,对称设置在所述第一后径向探头环上远离所述磁悬浮电机系统的转子的位置处;所述第二后径向传感器,包括:第二后径向探头环、第二后径向x方向探头和第二后径向y方向探头;所述第二后径向探头环,设置在所述磁悬浮电机系统的转子的外围;所述第二后径向x方向探头和所述第二后径向y方向探头,对称设置在所述第二后径向探头环上远离所述磁悬浮电机系统的转子的位置处。4.根据权利要求3所述的磁悬浮电机系统的转子位...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡余生,郭伟林,贺永玲,孙建东,林润方,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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