【技术实现步骤摘要】
一种安瓿瓶自动定位切割系统
[0001]本专利技术属于安瓿瓶预处理领域，尤其涉及一种安瓿瓶自动定位切割系统。
技术介绍
[0002]安瓿瓶作为一种医疗常用包装，因其能对药液密封包装且稳定而诞生，但因为有缺陷的安瓿或错误操作可导致的在开启安瓿时将乳头甚至瓶体弄碎，导致医务人员受伤及可能将玻璃碎片落入药液中造成污染，因此安瓿瓶逐渐变得不流行，但安瓿瓶的方便和密封性等优点仍无法取代，现常用安瓿开启方法是利用磨砂轮对瓶颈进行切割，但切割过程中如果切割的太深，将瓶颈处切透，切割过程中玻璃及砂轮的微粒也会导致药液污染，若不切割直接用手掰，因规格不同可能有的安瓿瓶不易掰断或容易破裂割伤医务人员手指，对药物进行处理时不容任何一点小失误，这些都是影响安瓿瓶日常使用的原因。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种安瓿瓶自动定位切割系统，本安瓿瓶自动定位切割系统能在需要对安瓿瓶进行处理时利用夹具夹紧并自动探测瓶颈处位置，夹具旋转的同时用磨砂轮对瓶颈处进行切割，并在切割后利用夹具掰断瓶头。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种安瓿瓶自动定位切割系统，包括壳体，所述壳体内设有回收腔，所述回收腔用于收集处理完后的瓶头，所述壳体内设有定位夹取腔，所述定位夹取腔内设有定位夹取装置，定位夹取装置用于定位不同规格的安瓿瓶颈位置并夹住安瓿瓶头部，所述壳体内设有夹紧旋转腔，所述夹紧旋转腔内设有夹紧旋转装置，所述夹紧旋转装置用于将安瓿瓶夹紧并在切割时带动其旋转。>[0005]优选的，所述壳体左侧壁上滑动设有L型固定滑块，所述L型固定滑块内滑动设有伸缩磨砂轮，所述L型固定滑块上顶端突出固定设有横向移动槽，所述横向移动槽内滑动设有弧形滑槽。
[0006]优选的，定位夹紧装置包括滑动设置在所述弧形滑槽内的圆柱滑块，所述圆柱滑块下方固定设有第一电机，所述第一电机输出端转动设有电机转动滑槽，所述电机转动滑槽内滑动设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述电机转动滑槽之间连接有第一伸缩弹簧，所述电机转动滑槽左右两端均固定设有杠杆固定壁，每个所述杠杆固定壁内均滑动设有滑动柱，每个所述杠杆固定壁与所述滑动柱之间均连接有第二伸缩弹簧，所述滑动柱上套有夹紧杠杆，所述夹紧杠杆内固定设有顶板滑槽，所述第一伸缩杆底端固定设有顶板，所述顶板在所述顶板滑槽内滑动。
[0007]优选的，所述夹紧杠杆底端转动设有夹板转动杆，所述夹板转动杆与所述夹紧杠杆之间连接有瓶头夹板扭簧，所述夹板转动杆另一端固定设有瓶头夹板，所述瓶头夹板底端滑动设有滚轮伸缩齿条，所述瓶头夹板底端转动设有滚轮扭簧，所述滚轮扭簧与所述滚轮伸缩齿条啮合，所述滚轮伸缩齿条靠内侧一端固定设有限位块，所述限位块内转动设有探位滚轮。
[0008]优选的，夹紧旋转装置包括固定在所述壳体下侧壁上的第二电机，所述第二电机输出端转动设有电机转动杆，所述电机转动杆上端固定设有圆形托板，所述圆形托板左右两侧对称滑动设有固定连接块，所述第二电机左右两侧对称固定设有重力压缩槽，所述重力压缩槽内滑动设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述重力压缩槽之间连接有第三伸缩弹簧，所述第二伸缩杆顶端与所述圆形托板接触。
[0009]优选的，每个所述固定连接块内均滑动设有托板齿条，所述托板齿条与所述圆形托板固定连接，每个所述固定连接块侧壁上方均转动设有啮合齿轮，所述啮合齿轮语速搜狐托板齿条啮合，每个所述固定连接块侧壁下方均转动设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述啮合齿轮之间连接有传动带，每个所述固定连接块上侧壁上均滑动设有夹板齿条，所述夹板齿条与所述从动齿轮啮合，所述夹板齿条顶端转动设有瓶身夹板，所述瓶身夹板与所述夹板齿条之间连接有瓶身夹板扭簧复制权利要求书。
[0010]当需要对安瓿瓶进行打开处理时，将安瓿瓶放入设备内，L型固定滑块向下方滑动，使得顶板碰到安瓿瓶顶端，把第一伸缩杆向上顶起，压缩第一伸缩弹簧，同时顶板在顶板滑槽内滑动，使得滑动柱向两端滑动，通过杠杆原理使得夹紧杠杆下侧向内挤压，通过瓶头夹板扭簧使得瓶头夹板贴合夹住瓶头，因为瓶头夹板下降，使得下方探位滚轮在瓶头上向下滚动，当探位滚轮滚到瓶颈处时，限位块与下方瓶身卡住，因伸缩磨砂轮与探位滚轮平齐，所以卡住瓶颈处时，伸缩磨砂轮与瓶颈对其，利用装置下降的过程将瓶头夹紧，并在下降过程中利用小滚轮探测并卡住瓶颈处，实现切割时能对准瓶颈处位置，能适应不同规格尺寸的安瓿瓶。
[0011]当安瓿瓶放入设备后，因重力和上方施加的压力，使得圆形托板向下移动，通过第二伸缩杆压缩第三伸缩弹簧，同时与圆形托板固定的托板齿条也向下移动，啮合啮合齿轮使其转动，并通过传动带带动从动齿轮，啮合夹板齿条向中间伸出，通过瓶身夹板扭簧使得瓶身夹板贴合并夹紧瓶身，通过重力和上方夹紧瓶头时向下施加的压力，利用下方夹具对瓶身进行夹紧。
[0012]当安瓿瓶夹紧后，同时启动第二电机和第一电机，使其开始旋转，同时伸缩磨砂轮慢慢向内伸出，对其瓶颈处进行切割，切割出一条缝时，第二电机和第一电机同时停下，圆柱滑块在弧形滑槽内滑动将切割到一定程度的瓶头轻轻掰断，此时弧形滑槽在横向移动槽内向后移动，L型固定滑块向上移动，夹具失去压力回缩将瓶头松开，置于回收腔内收集起来，对安瓿瓶切割时避免将瓶头完全切割掉导致碎屑污染药液，且能将切割掉的瓶头进行收集统一处理。
[0013]与现有技术相比，本安瓿瓶自动定位切割系统具有以下优点：
[0014]1.利用装置下降的过程将瓶头夹紧，并在下降过程中利用小滚轮探测并卡住瓶颈处，实现切割时能对准瓶颈处位置，能适应不同规格尺寸的安瓿瓶。
[0015]2.通过重力和上方夹紧瓶头时向下施加的压力，利用下方夹具对瓶身进行夹紧。
[0016]3.对安瓿瓶切割时避免将瓶头完全切割掉导致碎屑污染药液，且能将切割掉的瓶头进行收集统一处理。
附图说明
[0017]图1是本安瓿瓶自动定位切割系统的结构示意图。
[0018]图2是图1中A
‑
A方向剖视图。
[0019]图3是图1中B处结构放大图。
[0020]图4是图1中C处结构放大图。
[0021]图5是图1中D处结构放大图。
[0022]图中，10、壳体；11、定位夹取腔；12、夹紧旋转腔；13、回收腔；14、L型固定滑块；15、弧形滑槽；16、圆柱滑块；17、第一电机；18、电机转动滑槽；19、伸缩磨砂轮；20、顶板；21、第一伸缩杆；22、第一伸缩弹簧；23、滑动柱；24、第二伸缩弹簧；25、杠杆固定壁；26、夹紧杠杆；27、顶板滑槽；28、瓶头夹板扭簧；29、夹板转动杆；30、瓶头夹板；31、滚轮伸缩齿条；32、滚轮扭簧；33、限位块；34、探位滚轮；35、第二电机；36、电机转动杆；37、圆形托板；38、固定连接块；39、第二伸缩杆；40、第三伸缩弹簧；41、重力压缩槽；42、托板齿条；43、啮合齿轮；44、从动齿轮；45、传动带；46、夹板齿条；47、瓶身夹板；48、瓶身夹板扭簧；49、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶自动定位切割系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)内设有回收腔(13)，所述回收腔(13)用于收集处理完后的瓶头，所述壳体(10)内设有定位夹取腔(11)，所述定位夹取腔(11)内设有定位夹取装置，定位夹取装置用于定位不同规格的安瓿瓶颈位置并夹住安瓿瓶头部，所述壳体(10)内设有夹紧旋转腔(12)，所述夹紧旋转腔(12)内设有夹紧旋转装置，所述夹紧旋转装置用于将安瓿瓶夹紧并在切割时带动其旋转。2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动定位切割系统，其特征在于：所述壳体(10)左侧壁上滑动设有L型固定滑块(14)，所述L型固定滑块(14)内滑动设有伸缩磨砂轮(19)，所述L型固定滑块(14)上顶端突出固定设有横向移动槽(49)，所述横向移动槽(49)内滑动设有弧形滑槽(15)。3.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶自动定位切割系统，其特征在于：定位夹紧装置包括滑动设置在所述弧形滑槽(15)内的圆柱滑块(16)，所述圆柱滑块(16)下方固定设有第一电机(17)，所述第一电机(17)输出端转动设有电机转动滑槽(18)，所述电机转动滑槽(18)内滑动设有第一伸缩杆(21)，所述第一伸缩杆(21)与所述电机转动滑槽(18)之间连接有第一伸缩弹簧(22)，所述电机转动滑槽(18)左右两端均固定设有杠杆固定壁(25)，每个所述杠杆固定壁(25)内均滑动设有滑动柱(23)，每个所述杠杆固定壁(25)与所述滑动柱(23)之间均连接有第二伸缩弹簧(24)，所述滑动柱(23)上套有夹紧杠杆(26)，所述夹紧杠杆(26)内固定设有顶板滑槽(27)，所述第一伸缩杆(21)底端固定设有顶板(20)，所述顶板(20)在所述顶板滑槽(27)内滑动。4.根据权利要求3所述的一种安瓿瓶自动定位切割系统，其特征在于：所述夹紧杠杆(26)底端转动设有夹板转动杆(29)，所述夹板...
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