一种自动组装检测密封圈的一体化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动组装检测密封圈的一体化设备，其中：工件上料机构用于将工件输送至转盘治具的治具凹位内；密封圈上料机构用于将密封圈输送至转盘治具的边缘处；取放密封圈机构用于拾取转盘治具边缘处的密封圈并放置于治具凹位内的工件上；初级压紧机构用于将密封圈按压于工件上；到位压紧机构用于压紧密封圈，进而将密封圈组装于工件上；检测剔料机构用于检测工件上的密封圈，并且当工件上无密封圈时，将该工件从治具凹位内剔除；下料机构用于将治具凹位内组装有密封圈的工件取出。本发明专利技术能够自动完成密封圈与工件的组装检测工艺，同时节省人工、生产效率高、加工品质好。生产效率高、加工品质好。生产效率高、加工品质好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装检测密封圈的一体化设备


[0001]本专利技术涉及工件组装设备，尤其涉及一种自动组装和检测密封圈的一体化设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，很多工件为了满足密封要求，一般会在工件上装配密封圈，现有的组装方式，是通过人工将密封圈安装于工件上，这种人工手动组装密封圈的工艺，不仅操作不便、工序繁琐，而且效率极低、成本较高，成品不良率也比较高，在操作过程中还存在一定的安全隐患，不能满足生产要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够自动完成密封圈与工件的组装检测工艺，同时节省人工、生产效率高、加工品质好的一体化设备。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。
[0005]一种自动组装检测密封圈的一体化设备，其包括有机座，所述机座上设有转盘治具以及沿所述转盘治具的转动方向依次分布的工件上料机构、密封圈上料机构、取放密封圈机构、初级压紧机构、到位压紧机构、检测剔料机构和下料机构，所述转盘治具的边缘处均匀分布有多个工位，每个工位上开设有用于放置工件的治具凹位，所述转盘治具旋转时每步移动一个工位的距离，所述工件上料机构、密封圈上料机构、取放密封圈机构、初级压紧机构、到位压紧机构、检测剔料机构和下料机构分别与多个工位对齐设置，其中：所述工件上料机构用于将工件输送至所述转盘治具的治具凹位内；所述密封圈上料机构用于将密封圈输送至所述转盘治具的边缘处；所述取放密封圈机构用于拾取所述转盘治具边缘处的密封圈并放置于所述治具凹位内的工件上；所述初级压紧机构用于将密封圈按压于所述工件上；所述到位压紧机构用于压紧所述密封圈，进而将所述密封圈组装于所述工件上；所述检测剔料机构用于检测所述工件上的密封圈，并且当所述工件上无密封圈时，将该工件从所述治具凹位内剔除；所述下料机构用于将所述治具凹位内组装有密封圈的工件取出。
[0006]优选地，所述工件上料机构包括有工件振动盘和工件滑槽，所述工件滑槽的入料端与所述工件振动盘的出料端相连通，所述工件滑槽的出料端与所述治具凹位对齐设置。
[0007]优选地，所述密封圈上料机构包括有密封圈振动盘、密封圈滑槽和接料块，所述接料块设于所述转盘治具的边缘处，所述密封圈滑槽连通于所述密封圈振动盘与所述接料块之间，所述密封圈振动盘输送出的密封圈经由所述密封圈滑槽传输至所述接料块上，以供所述取放密封圈机构拾取。
[0008]优选地，所述接料块靠近所述密封圈滑槽的一侧开设有台阶槽，所述接料块上固定有对射检测开关，所述台阶槽位于所述对射检测开关的检测区域内，并且当所述对射检测开关检测到所述密封圈进入所述台阶槽时输出一电信号。
[0009]优选地，所述取放密封圈机构包括有取放料支架，所述取放料支架上设有横移滑座且二者滑动配合，所述横移滑座上固定有取料气缸，所述取料气缸下端的伸缩杆上设有
用于插取密封圈的取料柱，所述横移滑座上固定有脱料套管，所述取料柱穿过所述脱料套管且二者滑动配合，所述取放料支架上固定有用于驱使所述横移滑座在所述台阶槽与所述治具凹位之间运动的取放料驱动气缸。
[0010]优选地，所述台阶槽的底部穿设有一弹性顶杆，所述弹性顶杆的顶端与所述台阶槽的槽底平齐设置，当所述密封圈进入所述台阶槽时置于所述弹性顶杆上方，当所述取料气缸驱使所述取料柱向下运动时，所述取料柱下压所述弹性顶杆，同时将密封圈套装于所述取料柱上。
[0011]优选地，所述初级压紧机构包括有初级压紧支架，所述初级压紧支架上固定有初级压紧气缸，所述初级压紧气缸下端的伸缩杆上设有初级压紧轴头，所述初级压紧轴头与所述治具凹位内的工件对齐，当所述初级压紧气缸驱使所述初级压紧轴头向下运动时将所述密封圈初步压紧于所述工件上。
[0012]优选地，所述到位压紧机构包括有到位压紧支架，所述位压紧支架上固定有丝杆支座，所述丝杆支座上穿设有丝杆副，所述丝杆副内穿设有丝杆且二者螺纹配合，所述到位压紧支架上固定有竖直设置的升降滑轨，所述升降滑轨上设有升降滑座且二者滑动配合，所述升降滑座上固定有压紧驱动电机，所述丝杆的上端与所述压紧驱动电机下端的输出轴传动配合，所述丝杆的下端形成有压紧套管，所述压紧套管与所述治具凹位对齐设置，当所述压紧驱动电机运转时带动所述丝杆向下运动，借由所述压紧套管将所述密封圈紧密组装于所述工件上。
[0013]优选地，所述到位压紧支架上固定有预压气缸，所述预压气缸上端的伸缩杆上固定有预压板，所述预压板延伸至所述转盘治具的上方，所述预压板上开设有可穿过所述压紧套管的对位孔，所述对位孔与所述治具凹位对齐设置，当所述预压气缸运动时驱使所述预压板压紧所述工件，同时令所述对位孔与所述密封圈对齐。
[0014]优选地，所述检测剔料机构包括有检测剔料支架和剔料接收槽，所述剔料接收槽与所述治具凹位对齐设置，所述检测剔料支架上固定有光纤到位传感器，所述光纤到位传感器的感应端与所述工件上的密封圈对齐设置，所述检测剔料支架上安装有剔料气缸，所述剔料气缸的伸缩杆上固定有剔料板，所述剔料板与所述治具凹位相邻设置，当所述剔料气缸驱使所述剔料板运动时，将所述工件由所述治具凹位推入所述剔料接收槽内。
[0015]本专利技术公开的自动组装检测密封圈的一体化设备中，所述转盘治具用于携带多个工件以每步移动一个工位的距离旋转，与此同时，利用所述工件上料机构将工件输送至所述转盘治具的治具凹位内，再利用所述密封圈上料机构将密封圈输送至所述转盘治具的边缘处，之后所述取放密封圈机构用于所述转盘治具边缘处的密封圈并放置于所述治具凹位内的工件上，在下一个工位，所述初级压紧机构将密封圈按压于所述工件上，之后再利用所述到位压紧机构压紧所述密封圈，直至将所述密封圈组装于所述工件上，在检测工位处，所述检测剔料机构检测所述工件上的密封圈，并且当所述工件上无密封圈时，将该工件从所述治具凹位内剔除，最后将组装合格的工件和密封圈输送至下料工位，所述下料机构将所述治具凹位内组装有密封圈的工件取出。基于上述原理，使得本专利技术相比现有技术而言，其自动完成了密封圈与工件的组装检测工艺，同时有效节省了人工成本，并且生产效率更高，加工品质更好，较好地满足了生产要求。
附图说明
[0016]图1为本专利技术自动组装检测密封圈的一体化设备立体图；
[0017]图2为本专利技术自动组装检测密封圈的一体化设备俯视图；
[0018]图3为工件上料机构的结构图；
[0019]图4为密封圈上料机构和取放密封圈机构的结构图；
[0020]图5为初级压紧机构和到位压紧机构的结构图；
[0021]图6为到位压紧机构的结构图；
[0022]图7为检测剔料机构的结构图；
[0023]图8为下料机构的结构图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术作更加详细的描述。
[0025]本专利技术公开了一种自动组装检测密封圈的一体化设备，结合图1至图8所示，其包括有机座1，所述机座1上设有转盘治具2以及沿所述转盘治具2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动组装检测密封圈的一体化设备，其特征在于，包括有机座(1)，所述机座(1)上设有转盘治具(2)以及沿所述转盘治具(2)的转动方向依次分布的工件上料机构(3)、密封圈上料机构(4)、取放密封圈机构(5)、初级压紧机构(6)、到位压紧机构(7)、检测剔料机构(8)和下料机构(9)，所述转盘治具(2)的边缘处均匀分布有多个工位，每个工位上开设有用于放置工件(100)的治具凹位(20)，所述转盘治具(2)旋转时每步移动一个工位的距离，所述工件上料机构(3)、密封圈上料机构(4)、取放密封圈机构(5)、初级压紧机构(6)、到位压紧机构(7)、检测剔料机构(8)和下料机构(9)分别与多个工位对齐设置，其中：所述工件上料机构(3)用于将工件(100)输送至所述转盘治具(2)的治具凹位(20)内；所述密封圈上料机构(4)用于将密封圈输送至所述转盘治具(2)的边缘处；所述取放密封圈机构(5)用于拾取所述转盘治具(2)边缘处的密封圈并放置于所述治具凹位(20)内的工件(100)上；所述初级压紧机构(6)用于将密封圈按压于所述工件(100)上；所述到位压紧机构(7)用于压紧所述密封圈，进而将所述密封圈组装于所述工件(100)上；所述检测剔料机构(8)用于检测所述工件(100)上的密封圈，并且当所述工件(100)上无密封圈时，将该工件(100)从所述治具凹位(20)内剔除；所述下料机构(9)用于将所述治具凹位(20)内组装有密封圈的工件(100)取出。2.如权利要求1所述的自动组装检测密封圈的一体化设备，其特征在于，所述工件上料机构(3)包括有工件振动盘(30)和工件滑槽(31)，所述工件滑槽(31)的入料端与所述工件振动盘(30)的出料端相连通，所述工件滑槽(31)的出料端与所述治具凹位(20)对齐设置。3.如权利要求1所述的自动组装检测密封圈的一体化设备，其特征在于，所述密封圈上料机构(4)包括有密封圈振动盘(40)、密封圈滑槽(41)和接料块(42)，所述接料块(42)设于所述转盘治具(2)的边缘处，所述密封圈滑槽(41)连通于所述密封圈振动盘(40)与所述接料块(42)之间，所述密封圈振动盘(40)输送出的密封圈经由所述密封圈滑槽(41)传输至所述接料块(42)上，以供所述取放密封圈机构(5)拾取。4.如权利要求3所述的自动组装检测密封圈的一体化设备，其特征在于，所述接料块(42)靠近所述密封圈滑槽(41)的一侧开设有台阶槽(43)，所述接料块(42)上固定有对射检测开关(44)，所述台阶槽(43)位于所述对射检测开关(44)的检测区域内，并且当所述对射检测开关(44)检测到所述密封圈进入所述台阶槽(43)时输出一电信号。5.如权利要求4所述的自动组装检测密封圈的一体化设备，其特征在于，所述取放密封圈机构(5)包括有取放料支架(50)，所述取放料支架(50)上设有横移滑座(51)且二者滑动配合，所述横移滑座(51)上固定有取料气缸(52)，所述取料气缸(52)下端的伸缩杆上设有用于插取密封圈的取料柱(53)，所述横移滑座(51)上固定有脱料套管(54)，所述取料柱(53)穿过所述脱料套管(54)且二者滑动配合，所述取放料支架(50)上固定有用于驱使所述横移滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：田富龙，谢先伟，何超，艾华良，陈伟，
申请(专利权)人：广东蓝光智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：