【技术实现步骤摘要】
一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备
[0001]本专利技术涉及电子烟、加热不燃烧(HNB)领域，更具体的来说是涉及到一种低温不燃烧草本烟弹全自动灌装设备。
技术介绍
[0002]低温加热不燃烧草本烟弹是由烟管、滤嘴、爆珠、支撑棉、固件、草本颗粒、封口纸组装而成。每一个烟弹都需要重复组装这些部件，涉及到入口，需要确保成品不被污染，人工组装一致性差，组装完成不良产品不易检查剔除，组装流程比较繁琐，工人劳动强度大，生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备，旨在解决烟弹的烟管、滤嘴、爆珠、支撑棉、固件、草本颗粒、封口纸组装，不良检测剔除，成品下料装盒等问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备包括：所述烟管上料工位、所述烟管底部滤棉灌装工位、所述对烟管点胶使滤棉粘在烟管内的烟管点胶工位、所述爆珠的灌装工位、所述爆珠上的支撑棉灌装工位、所述检测判断是否有无滤棉、爆珠、支撑棉的深度检测工位、所述支撑棉上端固件的灌装工位、所述草本颗粒的灌装工位、所述检测颗粒重量是否达标的颗粒检测工位、所述对烟管口点胶工位、所述将封口纸切成烟管口大小并且粘在烟管口上的切纸封口工位、所述对封口是否合格检测的封口检测工位、所述不良品下料工位、所述成品下料装盒工位以及所述将载具多个组件移动至各个工位接料的移栽工位。
[0005]进一步的，种低温加热不燃烧草本烟弹灌装设备的烟管上料工位，包括所述烟管振动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备，其特征在于，包括：烟管上料工位、烟管底部滤棉灌装工位、对烟管点胶使滤棉粘在烟管内的烟管点胶工位、爆珠的灌装工位、爆珠上的支撑棉灌装工位、检测判断是否有无滤棉、爆珠、支撑棉的深度检测工位、支撑棉上端固件的灌装工位、草本颗粒的灌装工位、检测颗粒重量是否达标的颗粒检测工位、对烟管口点胶工位、将封口纸切成烟管口大小并且粘在烟管口上的切纸封口工位、对封口是否合格检测的封口检测工位、不良品下料工位、成品下料装盒工位以及将载具多个组件移动至各个工位接料的移栽工位。2.如权利要求1所述的一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备，其特征在于,还包括烟管振动盘供料机构、所述烟管振动盘供料机构出料口连接有硅胶软管、对烟管预装在前后错分垫板上的预装机构、对烟管进行二次预装的推料机构、将前后错分板推至下错分板正上方的推料机构、将烟管上压至烟管载具的下料机构；烟管进行二次预装的推料机构包括：推料机构的上错分安装板、安装在所述上错分安装板上的直线导轨、在所述直线导轨上滑动的交叉错分滑块安装板、驱动所述交叉错分滑块安装板做水平运动的薄型气缸、让交叉错分板左右水平移动的导向凸轮槽，以及让所述交叉错分板滑动的直线导轨；烟管被第一次预装到前后错分板上第一排所述错分导套后，在所述二次预装推料机构的气缸驱动下烟管预装机构直线运动到指定位置，所述烟管第二次预装到所述前后错分板第二排，所述错分导套完成全部所述烟管的预装；所述前后错分板推料机构包括：对烟管定位装载的前后错分板以及错分导套、错分导套内部感应烟管的光线传感器、前后错分板通过笔形气缸的驱动在直线导轨上滑动，所述错分安装板上装有烟管载具对接导套、所述前后错分板滑动至正对烟管载具对接导套；所述烟管被前后错分板推料机构推至烟管载具对接套内；所述烟管下压至烟管载具的下压机构包括:安装在所述上错分安装板上的直线轴承以及固定环、所述笔型气缸驱动升降压板上的导向压轴；所述烟管在烟管载具对接套内时，所述笔形气缸驱动所述升降压板向下滑动，带动所述升降压板上所述的导向压轴，在所述上错分安装板上的直线轴承内向下滑动，所述导向轴承向下将所述所有烟管压入烟管载具内。3.如权利要求2所述的一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备，其特征在于，所述物料灌装工位包括振动盘供料机构、运输物料的硅胶软管通道、将物料进行导向的前后移栽导向机构、将物料下压至烟管内的移栽压料机构、将物料装至错分导向套内的分料机构、对导向压轴导向的升降导向机构、光纤感应筛查机构；所述前后移栽导向机构包括：前后错分机构、错分导向机构、光线感应筛查机构；所述前后错分机构设有下错分安装板，所述下错分安装板两侧有直线滑轨，所述推料气缸推动所述错分导向机构通过所述直线滑块前后滑动，调节所述限位螺栓使得所述错分导向机构错分导向套正对着下料孔；所述光线感应筛查机构的多个感应光纤用于检测多个错分导套内物料有无掉落到位。移栽机构的上错分安装板装有两个线性导向轴，线性导向轴支撑着安装有所电动缸的电动缸安装板；电动缸驱动着升降压板上的直线轴承在线性导向轴上上下滑动，从而使得升降压板上多支导向压轴通过上错分安装板上多个直线轴承向下将物料压入烟管内部；前推气缸驱动着交叉错分滑块安装板上的分料机构斜向前错分。4.如权利要求3所述的一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备，其特征在于，一种低温加热不燃烧草本烟弹灌装设备的滤嘴点胶工位包括：将针阀前后错分的针阀前后错
分机构、将胶水点入烟管内壁的针阀点胶机构针阀前后错分机构包括：滤嘴点胶安装板、滤嘴点胶安装板上的直线导轨、错分前推气缸驱动前后滑块水平滑动、前后滑块上安装交叉凸轮槽板，在前后错分气缸推动下，交叉凸轮槽板在凸轮轴承随动器限制下斜向上运动，从而交叉凸轮槽板带动针阀点胶机构运动；针阀注胶机构包括；安装在交叉凸轮槽板上的点胶气缸、点胶气缸驱动所诉顶针阀安装板向下垂直运动、顶针阀安装板上胶水分流排将胶水分流给针阀内点胶；升降凸轮槽板内部U形槽为不规则，气缸向下运动将带动针阀向下运动一段距离后斜向前运动至末位；胶水将点在烟管载具上的烟管内壁与滤嘴接触的地方。5.如权利要求4所述的一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备其特征在于，一种低温加热不燃烧草本烟弹灌装设备的爆珠灌装工位包括:输送爆珠的硅胶软管通道、通过旋转将爆珠错分至错分导套内的旋转错分机构、将旋转错分机构向前推移的凸轮移料机构、将爆珠推送至载具对接套的前后移栽导向机构以及光线感应筛查机构；旋转错分机构包括：爆珠错分安装板、爆珠错分导向座；多个外圈限位座与爆珠错分导向座连接，将错分转盘包裹，且底部各有一个出爆珠孔、步进电机通过锥齿轮带动线性导向轴上锥齿轮转动，进一步的带动线性导向轴上错分转盘和另一端的原点感应凸轮转动；两端轴承安装座内部配合有轴承，当原点感应凸轮转动到某一点时被安装在轴承安装座上的槽型光电传感器感应；凸轮移料机构包括：支撑上错分安装板的两根立柱、推动交叉错分滑块安装板的前推气缸、上错分安装板与交叉错分滑块安装板连接的直线导轨和直线滑块；进一步的旋转错分机构上凸轮轴承随动器在上错分安装板内的导向凸轮槽内滑动；当旋转错分机构完成第一排下爆珠后，凸轮机构的前推气缸向前伸出，带动旋转错分机构水平斜向前到达第二排错分导向套正上方，完成第二次下爆珠；前后移料导向机构包括：支撑下错分安装板的两根立柱、下错分安装板两侧直线导轨和直线滑块、下错分板内装有多个载具对接套、前后错分板两侧连接前后错分滑块安装板、前后滑块安装板与直线滑块连接、前后错分安装板上装有两排共多个错分导向套、凸轮移料机构上的推料气缸推动前后错分滑块安装板水平前后运动、前后气缸安装板上的限位螺栓调节前后错分滑块安装板水平移动距离，凸轮移料机构的推料气缸驱动多个错分导向套移动至多个载具对接套正上方，此时爆珠通过多个载具对接套掉入烟管中；光纤感应机构的感应光线安装在光纤安装板上、感应光线头正对着多个错分导向套底部；感应光线发大器安装在下错分安装板背面。6.如权利要求5所述的一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备其特征在于，升降机构包括：安装在机台上的安装底板、单孔底座、立柱以及将立柱抱住的锁块，模组安装板安装在锁块上、丝杆模组安装在模组安装板上、闭环闸步进电机安装在丝杆模组上，闭环步进电机通过丝杆以及滑座驱动检测机构上下运动，丝杆模组上装有原点感应器、起始位感应器、末位感应器以及感应片，对检测机构进行定位和保护；检测机构包括:滑块安装板、检测安装板、传感器安装板、传感器安装板上多个槽型光电传感器、检测安装板上多根检测轴、多个检测轴套，多检测轴上有多个固定环固定在多个检测轴上端；初始状态时，多检测轴自由落体状态下，通过检测轴套内导向，依靠固定环限位；可通过改变检测轴位置，检测槽型光电传感器在各个位置时的开关信号，来分辨产品是否OK以及NG原因。7.如权利要求6所述的一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备其特征在于，颗粒补料机构是由补料仓、振动轨道机构、以及补料漏斗对颗粒刮装机构进行补料；补料仓安装板上方由两个线性导轴将补料仓固定在上方，补料仓用于我们人工放料，当直振将颗粒
震到补料漏斗内最后到达刮料围板内；补料漏斗通过补料升降气缸上下运动，落料时；补料升降气缸向下，使得颗粒准确落在固定位置，有效防止颗粒洒在外面；颗粒到达刮料围板内后，补料升降气缸缩回，刮料气缸驱动平整刮板向左运动，将颗粒均匀刮入刮料围板内；升降机构包括颗粒灌装工位基板、升降气缸安装板支座、升降气缸安装板以及升降气缸、升降气缸通过连接浮动接头与颗粒刮装机构上升降基板相连；颗粒灌装基板上有两个直线轴承，线性导向轴在直线轴承内滑动，线性导向轴上端与固定在单孔底座内与升降基...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨治国，韦志杰，杨志明，张鹏飞，
申请(专利权)人：云南氪莱铂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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