基于智慧城市的无人机智能远程管理方法、系统及云平台技术方案

本发明专利技术实施例提供一种基于智慧城市的无人机智能远程管理方法、系统及云平台，基于待处理的紧急任务，获取预设管控区域内的各个无人机的当前状态信息，并基于各无人机的当前状态信息，确定与紧急任务匹配的目标无人机，最后远程下发任务分配信息至目标无人机，使目标无人机根据任务分配信息执行紧急任务。其中，任务分配信息包括紧急任务的任务描述信息以及根据目标无人机的当前状态信息，所获取的针对目标无人机用于完成紧急任务的无人机飞行路线。本发明专利技术通过对预设管控区域各无人机的当前状态信息和当前的紧急任务进行匹配分析，能够高效的调度匹配于紧急任务的运行状态较佳的目标无人机对紧急任务进行处理。的目标无人机对紧急任务进行处理。的目标无人机对紧急任务进行处理。

【技术实现步骤摘要】
基于智慧城市的无人机智能远程管理方法、系统及云平台


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种基于智慧城市的无人机智能远程管理方法、系统及云平台。

技术介绍

[0002]无人飞行载具（Unmanned Aerial Vehicle，UAV ）又称为无人机。随着无人飞行技术的快速发展，消费性无人机在各行各业得到的广泛的应用，用于替代人执行相应的工作。
[0003]进一步地，随着智慧城市进程的不断加速，无人机在智慧城市领域的应用也被广泛推广。例如，无人机用于智慧城市交通监控与指挥、自动送餐、智慧城市物流等各种领域，极大的方便了人们日常的工作与生活，同时使得城市变得越来越“智慧化”。
[0004]然而，在基于智慧城市的无人机应用的过程中，专利技术人经研究发现，针对不同类型的管控区域，经常会面临一些紧急任务（如紧急订单、紧急救援事件等）的处理，而在面临一些紧急任务的无人机调度时，如何高效的调度匹配且运行状态最佳的无人机对紧急任务进行处理，时目前领域内一直致力于研究改善的问题。

技术实现思路
<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧城市的无人机智能远程管理方法，其特征在于，应用于云平台，所述方法包括：基于待处理的紧急任务，获取预设管控区域内的各个无人机的当前状态信息；基于各所述无人机的当前状态信息，确定与所述紧急任务匹配的目标无人机；远程下发任务分配信息至所述目标无人机，使所述目标无人机根据所述任务分配信息执行所述紧急任务；其中，所述任务分配信息包括所述紧急任务的任务描述信息以及根据所述目标无人机的当前状态信息，所获取的针对所述目标无人机用于完成所述紧急任务的无人机飞行路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述无人机的当前状态信息，确定与所述紧急任务匹配的目标无人机，包括：根据所述当前状态信息获取所述预设管控区域中各所述无人机的飞行数据和任务数据；基于所述预设管控区域中各所述无人机的飞行数据和任务数据之间的数据对应关系，对所述预设管控区域中各所述无人机的飞行数据和任务数据进行数据关联，得到多个关联数据组；当存在未关联有任务数据的飞行数据时，将未关联有任务数据的飞行数据对应的至少一个无人机作为候选无人机；将所述候选无人机的飞行数据与所述紧急任务进行匹配，得到与所述紧急任务匹配的目标无人机。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述无人机的当前状态信息，确定与所述紧急任务匹配的目标无人机，还包括：当存在未关联有飞行数据的任务数据时，将未关联有飞行数据的任务数据确定为待命状态下的任务数据，根据所述待命状态下的任务数据包含的第一任务状态信息，获取所述待命状态下的任务数据的第一数据描述；各个关联数据组中的任务数据分别包括所述预设管控区域中的进行中的任务的第二任务状态信息；根据所述各个关联数据组包括的第二任务状态信息，分别获取所述各个关联数据组中的任务数据的第二数据描述；获取所述第一数据描述分别与所述各个关联数据组对应的第二数据描述之间的特征差异信息；根据所述各个关联数据组所对应的特征差异信息，确定所述各个关联数据组中的任务数据分别与所述待命状态下的任务数据之间的数据关联度；当存在所对应的数据关联度达到预设数据关联度的目标关联数据组时，将所述目标关联数据组中的飞行数据所包含的无人机标识，确定为与所述待命状态下的任务数据关联的无人机标识；对与所述待命状态下的任务数据关联的无人机标识和所述待命状态下的任务数据进行数据关联，得到无人机标识关联序列；根据所述无人机标识关联序列和所述多个关联数据组，确定所述预设管控区域中的无人机任务负载和所述无人机任务负载对应的无人机标识；根据所述无人机任务负载对应的无人机标识确定至少一个无人机作为候选无人机，并
将所述候选无人机的飞行数据与所述紧急任务进行匹配，得到与所述紧急任务匹配的目标无人机；或者；当存在未关联有飞行数据的任务数据时，将未关联有飞行数据的任务数据确定为待命状态下的任务数据；获取所述待命状态下的各任务数据的第一任务优先级以及所述紧急任务的第二任务优先级；根据所述第一任务优先级和所述第二任务优先级按照优先级先后顺序依次将所述待命状态下的各任务数据对应的待命任务以及所述紧急任务分别作为待处理任务加入待处理任务队列中；根据所述预设管控区域内的各所述无人机的当前状态信息获取至少一个候选无人机；根据所述待处理任务队列中各待处理任务的排列顺序，依次将各待处理任务对应的任务数据与所述至少一个候选无人机的飞行数据进行匹配，得到与各待处理任务分别匹配的目标无人机。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述候选无人机的飞行数据与所述紧急任务进行匹配，得到与所述紧急任务匹配的目标无人机，具体包括：获取所述紧急任务所需的各个无人机资源参数；根据所述预设管控区域内的各无人机的当前无人机任务负载确定满足各个所述无人机资源参数的至少一个候选无人机；基于所述紧急任务获取针对各个所述无人机资源参数的参数权重；根据各所述候选无人机的当前飞行状态信息以及各个所述无人机资源参数的参数权重，确定各所述候选无人机针对所述紧急任务的排列优先级，并根据所述排列优先级选择其中一个候选无人机作为与所述紧急任务匹配的所述目标无人机；其中，所述紧急任务所需的各个无人机资源参数包括续航里程、平均航速、以及载重能力，所述参数权重包括分别与所述续航里程、平均航速、以及载重能力对应的第一权重、第二权重以及第三权重；所述根据各所述候选无人机的当前飞行状态信息以及各个所述无人机资源参数的参数权重，确定各所述候选无人机针对所述紧急任务的排列优先级，并根据所述排列优先级选择其中一个候选无人机作为与所述紧急任务匹配的所述目标无人机，包括：根据各所述候选无人机的当前续航里程按照第一设定积分规则为各所述候选无人机赋予第一评分值；根据各所述候选无人机的当前平均航速按照第二设定积分规则为各所述候选无人机赋予第二评分值；根据各所述候选无人机的当前载重能力按照第三设定积分规则为各所述候选无人机赋予第三评分值；根据各所述候选无人机的第一评分值、第二评分值、第三评分值以及所述第一权重、第二权重以及第三权重计算得到各所述候选无人机针对所述紧急任务的排列优先级，将排列优先级最高的候选无人机作为所述目标无人机。5.根据权利要求2
‑
4任意一项所述的方法，其特征在于，所述候选无人机包括两个或两
个以上，所述将所述候选无人机的飞行数据与所述紧急任务进行匹配，得到与所述紧急任务匹配的目标无人机，包括：将各所述候选无人机的飞行数据通过预先通过模型训练获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翰翔，付正武，
申请(专利权)人：深圳联和智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：