一种多角度摆头机构及其摆头控制方法技术

一种多角度摆头机构，包括底盘、设置在底盘上的转盘以及驱动电机，转盘的上端与电器主机固定连接，其特征在于：所述转盘通过驱动电机和传动机构可360

【技术实现步骤摘要】
一种多角度摆头机构及其摆头控制方法


[0001]本专利技术涉及家用电器
，具体涉及一种多角度摆头机构及其摆头控制方法，用于空气净化器、取暖器、风扇等家用电器。

技术介绍

[0002]传统的家用电器的摆头结构的摆头角度往往是有限的，且是固定的，不能进行大角度摆头和多角度摆头，而且在停机时，摆头也即刻停止，因此每次停机后停止的位置是不固定的，因此每次开机时的起始位置是不固定的，这样在经过多次摆头后会产生位置误差，且不能恢复。
[0003]经查，现有专利号为CN201910756509.1的中国专利《摇头装置及摇头家用电器》，所述摇头装置包括底座、电控板及导通组件。其中，所述底座包括座本体及可旋转地安装于所述座本体的上盖体。所述电控板设于所述上盖体。所述导通组件包括适用于与电源连接的导电件，以及与所述电控板电性连接的导电触头；其中，所述导电件安装于所述座本体；所述导电触头安装于所述上盖体，在所述上盖体旋转过程中，所述导电触头与所述导电件保持电性接触。该摇头装置可以旋转任意角度，有效提高了摇头装置的适用性，但是也存在每次开机时的转动的起始位置是不固定的，同样会在经过多次摆头后会产生位置误差。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构设计合理、不容易产生位置误差的多角度摆头机构。
[0005]本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种的多角度摆头控制方法，能实现多角度摆头，且不容易产生位置误差。
[0006]本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种多角度摆头机构，包括底盘、设置在底盘上的转盘以及驱动电机，转盘的上端与电器主机固定连接，其特征在于：所述转盘通过驱动电机和传动机构可转动地设置在底盘上，并通过控制系统电路实现多角度转动调节，底盘上设有用于触发信号的磁铁，转盘的下端面设有对应的信号检测元件，信号检测元件连接在控制系统电路的检测信号输入端的一路上，便于检测该路是否接地或者接高电平，从而判断磁铁和检测元件是否对准位置，当信号检测元件与磁铁对准时，表明主机处于起始位置。
[0007]作为改进，所述底盘的上端面中心位置设有一圆盘孔，圆盘孔内安装有一轴承，转盘的下端面凸设有与轴承配合连接的中心轴，传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，其中从动齿轮安装在底盘上并环套在轴承外，主动齿轮安装在转盘的下端面上与从动齿轮啮合，驱动电机为可正反转的步进电机，驱动电机安装在转盘上，驱动电机的输出轴向下与主动齿轮相连接。
[0008]进一步，所述底盘上围绕从动齿轮凹设有一环形槽，在环形槽的壁面上设有供磁铁嵌置的磁铁槽，磁铁槽与从动齿轮的间距不小于主动齿轮的直径，对应的，转盘的下端面
设有供信号检测元件置入的安装槽，安装槽与主动齿轮分别位于转盘的中心轴的左右两侧。
[0009]进一步，所述多角度转动调节是通过控制驱动电机的转动时间来控制摆头对应的角度。
[0010]进一步，所述信号检测元件采用霍尔元件或干簧管。
[0011]最后，所述转盘可360
°
转动地设置在底盘上。所述电器的主机是空气净化器、空调、取暖器或者雾化器。
[0012]本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种根据上述多角度摆头机构的摆头控制方法，其特征在于包括以下步骤：
[0013]1)开机运行初始化：驱动电机转动，主机按初始方向摇头，寻找摇头计时的初始位置，即霍尔元件和磁铁对准时位置，使主机回归至起始位置；
[0014]2)在摇头过程中，控制系统接收到信号检测元件产生的信号时，判定当前位置为摇头计时的初始位置；
[0015]3)驱动电机反向转动，根据选择的摆头角度，控制系统通过计算确定驱动电机的运行时间，摆头至要求的角度；
[0016]4)到达摆头角度位置后，驱动电机改变转动的方向，再次寻找摇头计时的初始位置；
[0017]5)重复步骤2)、3)、4)，实现主机的多角度摆头控制。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：底盘上设置磁铁，转盘上设置信号检测元件(霍尔元件或者干簧管)，当信号检测元件与磁铁对准时，主机处于起始位置，每次开机以及转动一次后，主机都会回到起始位置，每次摇头计时初始位置的设定，去除了步进电机运行时间的误差，使每次摇头都可运行到要求的角度；底盘上的从动齿轮为中心齿轮，转盘下端面的主动齿轮可沿着从动齿轮360
°
转动，实现大角度多角度摆头。本专利技术结构设计合理，能实现大角度、多角度摆头，且不会产生位置误差，同时控制方法简单，能实现自动控制。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例安装在电机主体上的结构示意图；
[0020]图2为转盘安装在底盘上的俯视图；
[0021]图3为图2的剖视图；
[0022]图4为转盘与底盘分开状态下的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的摇头控制工作流程图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0025]如图1～5所示，一种多角度摆头机构，包括底盘1、设置在底盘1上的转盘2以及驱动电机3，转盘2的上端与电器的主机10固定连接，电器的主机10可以包括是空气净化器、空调、取暖器、雾化器等等，转盘2通过驱动电机3和传动机构可360
°
转动地设置在底盘1上，并通过控制系统实现多角度转动调节，底盘1上设有用于触发信号的磁铁6，转盘7的下端面设有对应的信号检测元件7，信号检测元件7采用霍尔元件或干簧管；控制系统通常是采用
MCU，使信号检测元件7连接在检测信号输入端的一路上，便于MCU扫描检测该路是否接地或者接高电平，从而判断磁铁6和检测元件7是否对准位置，当信号检测元件7与磁铁6对准时，主机10处于起始位置，每次开机及转动一次到位后，信号检测元件7会自动触发一次信号，即每次开机及转动一次到位后，主机10均回归至起始位置。
[0026]具体结构为：底盘1的上端面中心位置凸设有一圆盘孔，圆盘孔内安装有一轴承8，转盘2的下端面凸设有与轴承8配合连接的中心轴21，传动机构包括主动齿轮4和从动齿轮5，其中从动齿轮5安装在底盘1上并环套在轴承8外，主动齿轮4安装在转盘2的下端面上与从动齿轮5啮合，驱动电机3为可正反转的步进电机，驱动电机3安装在转盘2上，驱动电机2的输出轴向下与主动齿轮4相连接。底盘1上围绕从动齿轮5凹设有一环形槽11，在环形槽11的壁面上设有供磁铁6嵌置的磁铁槽12，磁铁槽12与从动齿轮5的间距不小于主动齿轮4的直径，对应的，转盘2的下端面设有供信号检测元件7置入的安装槽，安装槽与主动齿轮4分别位于转盘2的中心轴21的左右两侧，多角度转动调节是通过控制驱动电机3的转动时间来控制摆头对应的角度。
[0027]工作原理是这样的：
[0028]步进电机转动，带动主动齿轮4旋转，主动齿轮4与从动齿轮5啮合，使转盘2可在底盘1上360度转动，通过步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度摆头机构，包括底盘、设置在底盘上的转盘以及驱动电机，转盘的上端与电器主机固定连接，其特征在于：所述转盘通过驱动电机和传动机构可转动地设置在底盘上，并通过控制系统电路实现多角度转动调节，底盘上设有用于触发信号的磁铁，转盘的下端面设有对应的信号检测元件，信号检测元件连接在控制系统电路的检测信号输入端的一路上，便于检测该路是否接地或者接高电平，从而判断磁铁和检测元件是否对准位置，当信号检测元件与磁铁对准时，表明主机处于起始位置。2.根据权利要求1所述的多角度摆头机构，其特征在于：所述底盘的上端面中心位置设有一圆盘孔，圆盘孔内安装有一轴承，转盘的下端面凸设有与轴承配合连接的中心轴，传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，其中从动齿轮安装在底盘上并环套在轴承外，主动齿轮安装在转盘的下端面上与从动齿轮啮合，驱动电机为可正反转的步进电机，驱动电机安装在转盘上，驱动电机的输出轴向下与主动齿轮相连接。3.根据权利要求2所述的摆头结构，其特征在于：所述底盘上围绕从动齿轮凹设有一环形槽，在环形槽的壁面上设有供磁铁嵌置的磁铁槽，磁铁槽与从动齿轮的间距不小于主动齿轮的直径，对应的，转盘的下端面设有供信号检测元件置入的安装槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海荣，顾利锁，
申请(专利权)人：宁波哲恺电器有限公司，
类型：发明
国别省市：