本发明专利技术公开了一种医疗用多功能注射器装置，涉及医疗设备技术领域，包括注射组件、辅助组件和控制模块，注射组件包括注射器本体和定量结构，辅助组件包括定位结构，定位结构上设置有采集模块和驱动模块，注射器本体包括空筒和活塞体，活塞体顶面固定有塞轴，塞轴顶部固定有塞柄，定量结构设置在空筒顶部，定量结构包括调节部，调节部顶部设置有卡位部，采集模块用于获取活塞体的底面位置信息和卡位部的顶面位置信息，控制模块电性连接采集模块，控制模块用于生成控制指令，驱动模块连接调节部，驱动模块用于根据控制指令带动调节部移动。本发明专利技术具有精准定量注射、自动化调节、提高注射体验的优点。注射体验的优点。注射体验的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种医疗用多功能注射器装置
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一种医疗用多功能注射器装置。
技术介绍
[0002]注射器是一种常见的用具，常用于医疗中，主要用针头抽取或者注入气体或者液体。但现有的注射器均通过医护人员手动使用，导致无法根据使用需求进行精确定量注射，而为了实现平稳且定量的液体传输，出现了利用由步进电机及其驱动器、丝杆和支架等构成的注射装置，但这些注射装置在使用过程中，需要患者去抵靠注射针头，并且需要患者在一定时间段内保持不动，从而导致注射装置使用不便，也降低了患者注射体验。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种医疗用多功能注射器装置。
[0004]一种医疗用多功能注射器装置，包括注射组件、辅助组件和控制模块，所述注射组件包括注射器本体和定量结构，所述辅助组件包括用于卡装注射组件的定位结构，所述定位结构上设置有采集模块和驱动模块；其中，所述注射器本体包括空筒和设置在空筒内部的活塞体，所述活塞体底面与空筒内壁围设形成有注射容腔，所述活塞体顶面固定有塞轴，所述塞轴顶部固定有塞柄，所述定量结构设置在空筒顶部，所述定量结构包括能够沿空筒中心线方向移动的调节部，所述调节部顶部设置有位于塞柄正下方的卡位部；当定位结构上卡装注射组件后，所述采集模块用于获取活塞体的底面位置信息和卡位部的顶面位置信息，所述控制模块电性连接所述采集模块，所述控制模块用于根据底面位置信息、顶面位置信息和预设注射量生成注射位移量和控制指令，所述驱动模块连接所述调节部，所述驱动模块用于根据控制指令带动调节部移动，以使所述卡位部与塞柄之间的距离等于注射位移量。
[0005]优选地，调节部包括：固定在空筒顶部并向外延伸的支撑体；卡设在支撑体底部的驱动齿轮；开设在驱动齿轮中央并穿通所述支撑体的螺纹道；以及穿设在螺纹道内部的丝杆；其中，所述丝杆顶部设置所述卡位部，当定位结构上卡装注射组件后，所述驱动模块连接所述驱动齿轮，所述驱动模块用于根据控制指令带动驱动齿轮转动。空筒顶部具有向外延伸的结构，一般作为手指挂钩部，支撑体就设置在上述结构上，在将驱动齿轮的一部分卡入支撑体内部，以使驱动齿轮能够在支撑体下方自由转动，进一步地，驱动齿轮中央开设有穿通支撑体的螺纹道，再将丝杆与螺纹道锁合，并且在丝杆顶部设置卡位部，由于卡位部设置在塞轴四周，因此当丝杆有转动趋势时，卡位部会抵住塞轴，导致丝杆无法进行转动，基于螺纹道与丝杆之间的螺纹副连接，从而在驱动齿轮的转动下，整个丝杆会沿其中心线方向移动，从而带动卡位部一同进行移动，以此完成整个卡位部的位置调节。
[0006]优选地，卡位部绕设在塞轴四周。通过将卡位部绕设在塞轴四周，一方面能够提高其位置调节的稳定性，另一方面也能提高塞柄与卡位部的接触面积，从而提高卡位部在与塞柄接触时的抗压能力。
[0007]优选地，卡位部与所述丝杆顶部之间设置有加强肋。通过加强肋的设置，能够提高卡位部与丝杆之间的结构强度。
[0008]优选地，采集模块包括第一采集单元和第二采集单元；其中，当定位结构上卡装注射组件后，所述第一采集单元绕设在所述空筒四周，用于获取活塞体的底面位置信息；所述第二采集单元包括能够水平移动的采集端，当定位结构上卡装注射组件后，所述采集端正对所述卡位部，所述采集端用于在移动后接触卡位部顶面并获取卡位部的顶面位置信息。第二采集单元通过移动采集端的位置，以使其接触卡位部顶面，从而获取卡位部的顶面位置信息，并且在获取到之后，需要将采集端移回初始位置，从而保证整个注射组件能够从定位结构上快速取下。
[0009]优选地，辅助组件还包括安装座，所述安装座顶面固定所述定位结构，所述定位结构包括支撑台，所述支撑台上开设有定位通道，所述空筒能够从右至左进入定位通道内并通过定位通道卡住所述空筒顶部，所述第一采集单元设置在支撑台左侧面，所述驱动模块设置在支撑台内部，所述第一采集单元和所述驱动模块均接通所述定位通道；其中，当所述定位通道卡住空筒顶部后，所述第一采集单元绕设在所述空筒四周，所述驱动模块连接所述驱动齿轮。定位通道右端形状与空筒顶部形状相同，从而能够保证定位通道右端能够卡住空筒顶部，当所述定位通道卡住空筒顶部后，能够保证驱动模块顺利完成调节作业，第一采集单元和第二采集单元均顺利完成采集作业。
[0010]优选地，第一采集单元包括：固定在所述支撑台左侧面的保持套管；和设置在保持套管内部并且沿保持套管中心线方向分布的光电传感器；其中，当所述定位通道卡住空筒顶部后，所述保持套管围绕在所述空筒四周，所述光电传感器用于获取活塞体的底面位置信息。通过保持套管形成半封闭空间，保证了光电传感器的检测效率，通过光电传感器检测到活塞体与注射容腔交汇处存在不同的光学现象，从而获取活塞体的底面位置信息，并将此信息通过电信号的方式传输给控制模块。
[0011]优选地，第二采集单元还包括：固定在所述安装座顶面的左基台；固定在所述安装座顶面的右基台；设置在左基台和右基台之间的传动部；以及设置在传动部上的安装部；其中，所述安装部上设置所述采集端，所述传动部用于在运动后带动所述安装部水平移动。传动部可以为丝杆转动结构，通过传动部对安装部进行水平位置调节，从而实现采集端对卡位部顶面位置的采集。
[0012]优选地，采集端包括压力传感器，当定位结构上卡装注射组件后，所述压力传感器用于获取卡位部的顶面位置信息。采集端由压力传感器组成，当采集端接触卡位部后，会受到卡位部对其的压力，从而当压力传感器检测到压力作用，即可实时获取卡位部的顶面位置信息。
[0013]优选地，安装部上通过可拆卸连接方式连接有抵板，当所述定位通道卡住空筒顶部后，所述抵板正对所述塞柄。通过可拆卸连接方式连接上抵板后，利用水平移动，能够让抵板也接触塞柄，从而获取塞柄的位置，以此能够检测此时塞柄与卡位部之间的距离是否已经调节完成。
[0014]本专利技术的有益效果体现在：
[0015]在本专利技术中，整个注射器装置在使用时，先利用注射器本体吸入任意体积的待注射药液，其中，整个活塞体底面与空筒内壁围设形成的注射容腔，即为整个注射组件待注射
或已吸入的药液体积；然后将注射器本体卡装在定位结构上，通过采集模块获取活塞体的底面位置信息和卡位部的顶面位置信息，控制模块根据底面位置信息以及塞轴长度可得到整个塞柄的底面位置，控制模块再根据顶面位置信息和塞柄的底面位置，即可得到卡位部与塞柄之间的实时距离，然后控制模块根据预设注射量得到活塞体在整个注射过程中的注射位移量，其中，注射位移量乘以注射容腔截面积就等于预设注射量，而预设注射量根据患者身体情况、医嘱或其他条件进行预先设定，综上，最后通过实时距离和注射位移量之间的差值，就得到了卡位部需要调节的距离；最后，再通过驱动模块对调节部进行带动，以此调节卡位部的位置，以使卡位部与塞柄之间的距离等于注射位移量，此时医护人员即可直接拿出整个注射组件并进行注射，在卡位部的限位作用下，医护人员不需观察用量，可直接进行定量注射，极大提高了注射效率，并提高医护人员的操作体验，变相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗用多功能注射器装置，其特征在于，包括注射组件、辅助组件和控制模块，所述注射组件包括注射器本体和定量结构，所述辅助组件包括用于卡装注射组件的定位结构，所述定位结构上设置有采集模块和驱动模块；其中，所述注射器本体包括空筒和设置在空筒内部的活塞体，所述活塞体底面与空筒内壁围设形成有注射容腔，所述活塞体顶面固定有塞轴，所述塞轴顶部固定有塞柄，所述定量结构设置在空筒顶部，所述定量结构包括能够沿空筒中心线方向移动的调节部，所述调节部顶部设置有位于塞柄正下方的卡位部；当定位结构上卡装注射组件后，所述采集模块用于获取活塞体的底面位置信息和卡位部的顶面位置信息，所述控制模块电性连接所述采集模块，所述控制模块用于根据底面位置信息、顶面位置信息和预设注射量生成注射位移量和控制指令，所述驱动模块连接所述调节部，所述驱动模块用于根据控制指令带动调节部移动，以使所述卡位部与塞柄之间的距离等于注射位移量。2.根据权利要求1所述的医疗用多功能注射器装置，其特征在于，所述调节部包括：固定在空筒顶部并向外延伸的支撑体；卡设在支撑体底部的驱动齿轮；开设在驱动齿轮中央并穿通所述支撑体的螺纹道；以及穿设在螺纹道内部的丝杆；其中，所述丝杆顶部设置所述卡位部，当定位结构上卡装注射组件后，所述驱动模块连接所述驱动齿轮，所述驱动模块用于根据控制指令带动驱动齿轮转动。3.根据权利要求2所述的医疗用多功能注射器装置，其特征在于，所述卡位部绕设在塞轴四周。4.根据权利要求3所述的医疗用多功能注射器装置，其特征在于，所述卡位部与所述丝杆顶部之间设置有加强肋。5.根据权利要求2所述的医疗用多功能注射器装置，其特征在于，所述采集模块包括第一采集单元和第二采集单元；其中，当定位结构上卡装注射组件后，所述第一采集单元绕设在所述空筒四周，用于获取活塞体的底面位置信息；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟强，
申请(专利权)人：徐伟强，
类型：发明
国别省市：
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