飞轮控制系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种飞轮控制系统及方法，其中，该系统包括：飞轮控制器和磁悬浮控制电路；该磁悬浮控制电路包括磁悬浮控制器和磁轴承位移闭环控制电路；该飞轮控制器和该磁悬浮控制器通过CAN总线通信连接；该磁轴承位移闭环控制电路用于分别监测飞轮磁轴承在上径向、下径向和轴向三个方向的失稳情况，得到失稳监测结果；当该飞轮控制器向该磁悬浮控制器发送控制指令时，该磁悬浮控制器通过CAN总线，以中断的方式接收该所述控制指令。本申请实施例目的在于提供一种飞轮控制系统及方法，以提升飞轮系统对失稳状况的处理及时性，进而提升飞轮系统的运行安全。提升飞轮系统的运行安全。提升飞轮系统的运行安全。

【技术实现步骤摘要】
飞轮控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及磁悬浮飞轮控制领域，尤其是涉及一种飞轮控制系统及方法。

技术介绍

[0002]磁悬浮飞轮采用电磁轴承进行支撑，可起到减小摩擦、减小振动的作用，并使得飞轮转子旋转至较高转速成为现实。悬浮控制是保证磁轴承有效出力和飞轮转子可靠悬浮的关键技术，由于电磁轴承是天然不稳定系统，在施加位移闭环控制作用下，难免出现失稳现象，即飞轮转子在旋转过程中出现跌落情况。在这种情况下，磁悬浮控制系统必须快速给出失稳标志信号，并告知飞轮的主控系统进行失稳处理，包括能量制动等过程，以降低飞轮转子的跌落损伤。而磁悬浮控制系统如何对飞轮转子的悬浮状态进行判断，并给出有效的失稳标志信号，然后通过一定的方式告知主控系统，成为制约飞轮系统运行安全性的关键技术。
[0003]现有对飞轮系统中磁悬浮控制的失稳判断方式准确度不高，且在出现失稳现象时，飞轮系统对失稳状况的处理及时性较差，进而制约了飞轮系统的运行安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种飞轮控制系统及方法，以提升飞轮系统对失稳状况的处理及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞轮控制系统，其特征在于，所述系统包括：飞轮控制器和磁悬浮控制电路；所述磁悬浮控制电路包括磁悬浮控制器和磁轴承位移闭环控制电路；所述飞轮控制器和所述磁悬浮控制器通过CAN总线通信连接；所述磁轴承位移闭环控制电路用于分别监测飞轮磁轴承在上径向、下径向和轴向三个方向的失稳情况，得到失稳监测结果；其中，当所述三个方向中的任一个方向失稳时，失稳监测结果确定为失稳；所述磁悬浮控制器通过CAN总线，以中断的方式定时向所述飞轮控制器发送所述失稳监测结果；当所述飞轮控制器向所述磁悬浮控制器发送控制指令时，所述磁悬浮控制器通过CAN总线，以中断的方式接收所述控制指令；其中，当所述飞轮控制器接收到所述失稳监测结果为失稳时，向所述磁悬浮控制器发送控制指令，执行预设的悬浮控制。2.根据权利要求1所述的飞轮控制系统，其特征在于，所述磁轴承位移闭环控制电路包括：上径向磁轴承移闭环控制子电路、下径向磁轴承移闭环控制子电路和轴向磁轴承移闭环控制子电路；所述上径向磁轴承移闭环控制子电路用于控制飞轮上径向磁轴的位移闭环控制；所述下径向磁轴承移闭环控制子电路用于控制飞轮下径向磁轴的位移闭环控制；所述轴向磁轴承移闭环控制子电路用于控制飞轮轴向磁轴的位移闭环控制。3.根据权利要求2所述的飞轮控制系统，其特征在于，所述磁轴承位移闭环控制电路还包括：功率放大器和电流传感器；所述功率放大器与所述飞轮磁轴承相连；所述功率放大器分别与所述磁悬浮控制器和所述电流传感器相连；所述电流传感器用于采集所述飞轮磁轴承的电流，并传输给所述磁悬浮控制器，以使所述磁悬浮控制器根据所述飞轮磁轴承的电流，调整控制信号。4.根据权利要求1所述的飞轮控制系统，其特征在于，所述磁悬浮控制电路包括多个位移传感器；所述多个位移传感器与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树胜，王佳良，李光军，汪大春，
申请(专利权)人：北京泓慧国际能源技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：