本发明专利技术涉及巡检机器人领域，尤其是一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，包括机器座、前摄机构和摄像架，所述机器座包括座架和移动轮，所述移动轮对称设置在座架的下端面，且移动轮与座架转动连接，所述前摄机构安装在座架的头部，且前摄机构与座架转动连接，所述摄像架安装在座架的上端面，且摄像架与座架滑动连接，方便使用者需要拍摄的时候可以灵活的使用，在不使用的时候也可以轻松的进行收纳，方便使用者可以根据需要来灵活的控制，当使用者不使用的时候就可以将前摄机构和摄像架稳定的收纳起来，避免搬运或者放置的过程中被损坏，通过在座架的头部稳定地安装角度架，保证使用者可以通过侧环板来稳定地安装连接转杆。使用者可以通过侧环板来稳定地安装连接转杆。使用者可以通过侧环板来稳定地安装连接转杆。
【技术实现步骤摘要】
一种带有全景摄像功能的数据算法机器人
[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体为一种带有全景摄像功能的数据算法机器人。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的发展，在各种自动化加工生产制造领域中，经常需要对电力设备、通讯设备、安全设备及其他工业设备进行巡检和监控，以便及时发现容易引发意外情况或事故的问题，及时进行检修。传统的设施检查工作都是通过人工完成，效率低且随意性较大，存在安全隐患，另外在一些高危的作业环境下，很容易对工人的健康安全造成威胁。随着科学技术的发展，巡检机器人也不断在电力、大型厂矿、石油化工、银行安防等场所中出现，较多的高危工作改由机器人代替人工完成，这样一方面大大降低了高危工作给人们带来的伤害，另一方面可以代替人们完成较繁琐的重复劳动，以减少人力成本、提高作业效率。
[0003]本申请的专利技术人发现，现有的巡检机器人在实际使用的过程中往往都是采用单一的摄像头来进行数据收集和图像采集，这样当使用者需要对拍摄点多角度进行取景的时候往往就无法正常使用，而且当需要对周围环境全方位取景的时候也无法正常拍摄，同时传统的巡检机器人结构固定，在不使用的时候无法灵活的控制收纳，缺少对摄像头的有效保护，尤其是在恶劣环境下。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，旨在改善现有的摄像机器人结构简单，在实际使用的过程中往往都是采用单一的摄像头来进行数据收集和图像采集，这样当使用者需要对拍摄点多角度进行取景的时候往往就无法正常使用，而且当需要对周围环境全方位取景的时候也无法正常拍摄，同时传统的摄像机器人结构固定，在不使用的时候无法灵活的控制收纳，缺少对摄像头的有效保护，尤其是在恶劣环境下。
[0005]本专利技术是这样实现的：
[0006]一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，包括机器座、前摄机构和摄像架，所述机器座包括座架和移动轮，所述移动轮对称设置在座架的下端面，且移动轮与座架转动连接，所述前摄机构安装在座架的头部，且前摄机构与座架转动连接，所述摄像架安装在座架的上端面，且摄像架与座架滑动连接，解决了现有的摄像机器人结构简单，在实际使用的过程中往往都是采用单一的摄像头来进行数据收集和图像采集，这样当使用者需要对拍摄点多角度进行取景的时候往往就无法正常使用，而且当需要对周围环境全方位取景的时候也无法正常拍摄，同时传统的摄像机器人结构固定，在不使用的时候无法灵活的控制收纳，在运输的时候容易出现磕碰损坏的问题，通过对机器座的结构设置来保证使用者可以稳定的通过座架来安装前摄机构和摄像架来使用，保证前摄机构可以在座架的头部灵活转动，同
时方便摄像架可以稳定的收纳在座架的上端，通过对移动轮的设置来保证设备整体可以灵活的进行移动拍摄，通过对前摄机构的设置来保证机器人可以稳定的对前端进行拍摄使用，同时还可以保证拍摄的时候灵活调整拍摄角度，通过对摄像架的设置来保证使用者可以灵活的进行全景拍摄使用。
[0007]进一步的，所述座架的头部还设置有角度架，所述角度架与座架固定连接，所述座架上端面的中部还水平设置有T形槽，所述座架的上端面对称设置有弯折挡板，所述弯折挡板与座架转动连接，通过对角度架的设置来保证前摄机构的稳定，同时通过对T形槽的设置来保证摄像架的稳定安装和灵活滑动使用，通过对弯折挡板的设置来保证对设置上端进行防护使用。
[0008]进一步的，所述角度架包括中板和侧环板，所述侧环板对称设置在中板的两端，且侧环板与中板垂直固定连接，所述侧环板的侧面还固定安装有转动电机，通过对角度架的结构设置来保证使用者可以稳定的通过中板来将两侧的侧环板相互连接起来，保证侧环板可以稳定的转动安装前摄机构来使用。
[0009]进一步的，所述前摄机构包括翻转板和第一摄像头，所述第一摄像头均匀的设置在翻转板的侧面，且第一摄像头与翻转板垂直固定连接，通过对前摄机构的结构设置来保证使用者可以稳定的通过翻转板来安装多个第一摄像头，方便使用者可以通过第一摄像头来实时的进行拍摄使用。
[0010]进一步的，所述翻转板的两侧对称设置有连接转杆，所述连接转杆与翻转板垂直固定连接，所述连接转杆转动安装在侧环板的中部，且连接转杆与转动电机的输出端相连接，通过对连接转杆的设置来保证翻转板可以稳定的安装在侧环板的中部，方便使用者可以灵活的转动翻转板，进而保证使用者可以通过控制转动电机来带动翻转板灵活转动。
[0011]进一步的，所述摄像架包括组合架和全摄头，所述组合架滑动安装在T形槽的内部，所述全摄头安装在组合架的头部，且全摄头与组合架固定连接，通过对摄像架的结构设置来保证使用者可以稳定的通过组合架来支撑全摄头，方便使用者可以通过全摄头在不同高度进行拍摄使用。
[0012]进一步的，所述组合架包括导向壳和活动杆，所述活动杆安装在导向壳的中部，且活动杆与导向壳滑动连接，所述导向壳的两侧对称设置有限位柱，所述限位柱与导向壳垂直固定连接，所述导向壳的头部还垂直设置有连接耳，所述连接耳与导向壳一体成形，通过对组合架的结构设置来保证使用者可以通过导向壳来稳定的安装活动杆，方便使用者可以滑动活动杆在导向壳中的位置来实现升降全摄头高度的目的，通过对限位柱的设置来保证导向壳在T形槽的内部既可以滑动也可以灵活的转动调节使用。
[0013]进一步的，所述连接耳上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有升降螺杆，所述活动杆的侧面还安装有与升降螺杆相配合的螺纹套，所述螺纹套与活动杆固定连接，通过对驱动电机的设置来稳定的带动升降螺杆转动作业，保证通过升降螺杆的转动来改变螺纹套在升降螺杆上位置的目的，进而通过螺纹套带动活动杆同步移动的目的。
[0014]进一步的，所述全摄头包括托板、分角架和第二摄像头，所述分角架设置在托板的中心，且分角架与托板垂直固定连接，所述第二摄像头均匀的设置分角架的头部，且第二摄像头与分角架固定连接，通过对全摄头的结构设置来保证使用者可以稳定的通过托板来安
装分角架，保证使用者可以通过分角架来安装不同家都的第二摄像头，保证使用者可以通过第二摄像头来对不同角度进行实时拍摄使用。
[0015]进一步的，所述托板上扣设有防护帽，所述防护帽的中部固定安装有螺栓杆，所述分角架的中部设置有与螺栓杆相配合的螺纹槽，通过对防护帽的设置来保证对全摄头进行保护，同时通过对螺栓杆和螺纹槽的设置来保证使用者可以灵活的安装和拆卸防护帽。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过对传统的摄像机器人结构和使用过程加以研究，设计出一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，方便使用者需要拍摄的时候可以灵活的使用，在不使用的时候也可以轻松的进行收纳，方便使用者可以根据需要来灵活的控制，当使用者不使用的时候就可以将前摄机构和摄像架稳定的收纳起来，避免搬运或者放置的过程中被损坏，通过在座架的头部稳定的安装角度架，保证使用者可以通过侧环板来稳定的安装连接转杆，这样就可以保证前摄机构可以稳定的安装在角度架的中部，方便前摄机构可以灵活的转动调节前摄机构的拍摄角度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，包括机器座(1)、前摄机构(2)和摄像架(3)，其特征在于：所述机器座(1)包括座架(11)和移动轮(12)，所述移动轮(12)对称设置在座架(11)的下端面，且移动轮(12)与座架(11)转动连接，所述前摄机构(2)安装在座架(11)的头部，且前摄机构(2)与座架(11)转动连接，所述摄像架(3)安装在座架(11)的上端面，且摄像架(3)与座架(11)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，其特征在于，所述座架(11)的头部还设置有角度架(13)，所述角度架(13)与座架(11)固定连接，所述座架(11)上端面的中部还水平设置有T形槽(111)，所述座架(11)的上端面对称设置有弯折挡板(112)，所述弯折挡板(112)与座架(11)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，其特征在于，所述角度架(13)包括中板(131)和侧环板(132)，所述侧环板(132)对称设置在中板(131)的两端，且侧环板(132)与中板(131)垂直固定连接，所述侧环板(132)的侧面还固定安装有转动电机(133)。4.根据权利要求3所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，其特征在于，所述前摄机构(2)包括翻转板(21)和第一摄像头(22)，所述第一摄像头(22)均匀的设置在翻转板(21)的侧面，且第一摄像头(22)与翻转板(21)垂直固定连接。5.根据权利要求4所述的一种带有全景摄像功能的数据算法机器人，其特征在于，所述翻转板(21)的两侧对称设置有连接转杆(211)，所述连接转杆(211)与翻转板(21)垂直固定连接，所述连接转杆(211)转动安装在侧环板(132)的中部，且连接转杆(211)与转动电机(133)的输出端相连接。6.根据权利要求5所述的一种带有全景...
【专利技术属性】
技术研发人员：游辉敏，铁瀛，
申请(专利权)人：常州皓焱信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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