一种椰子外厚皮内硬壳削除及椰肉粉碎一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种椰子外厚皮内硬壳削除及椰肉粉碎一体机，属于椰子加工技术领域。本发明专利技术一体机包括机体、上料装置、收集装置、传动夹紧机构、锯切装置和粉碎分离装置；机体内分为椰肉处理工位段和椰壳回收工位段，上料装置设置在机体的端头，收集装置的椰汁椰肉收集箱和椰壳收集箱均滑设在机体的底部，椰汁椰肉收集箱设置在椰肉处理工位段的正下方，椰壳收集箱设置在椰壳回收工位段的正下方，传动夹紧机构设置在机体内，椰子处理过程中，传动夹紧机构的夹持件在椰肉处理工位段和椰壳回收工位段移动，椰子夹设在传动夹紧机构的夹持件上，锯切装置和粉碎分离装置均设置在机体内的椰肉处理工位段，锯切装置位于粉碎分离装置的上方。方。方。

【技术实现步骤摘要】
一种椰子外厚皮内硬壳削除及椰肉粉碎一体机


[0001]本专利技术涉及椰子加工
，具体涉及一种椰子外厚皮内硬壳削除及椰肉粉碎一体机。

技术介绍

[0002]棕榈科椰子属植物，椰子原产于亚洲东南部、印度尼西亚至太平洋群岛，中国广东南部诸岛及雷州半岛、海南、台湾及云南南部热带地区均有栽培。椰子综合利用产品有360多种，具有极高的经济价值，全株各部分都有用途，椰子可生产不同的产品，被充分利用于不同行业，是热带地区独特的可再生、绿色、环保型资源，椰果具有很高的综合应用价值，内含椰肉和椰汁,具有丰富的油脂、蛋白质等营养物质,且椰衣可以加工成纤维垫、绳索等。
[0003]而削皮剥壳是椰子食品生产加工加工的一个很重要的环节,但目前椰子产品加工仍停留在手工或半手工方式进行加工生产，这种生产加工工作效率低,劳动强度高且综合成本偏高且人用手处理椰子不符合规定的食品卫生条件。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种椰子外厚皮内硬壳削除及椰肉粉碎一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种椰子外厚皮内硬壳削除及椰肉粉碎一体机，包括机体1、上料装置、收集装置、传动夹紧机构、锯切装置和粉碎分离装置；
[0007]机体1内分为椰肉处理工位段和椰壳回收工位段，上料装置设置在机体1的端头且位于椰肉处理工位段的起始端，收集装置包括椰汁椰肉收集箱8和椰壳收集箱9，椰汁椰肉收集箱8和椰壳收集箱9均滑设在机体1的底部，椰汁椰肉收集箱8设置在椰肉处理工位段的正下方，椰壳收集箱9设置在椰壳回收工位段的正下方，传动夹紧机构设置在机体1内，椰子15处理过程中，传动夹紧机构的夹持件在椰肉处理工位段和椰壳回收工位段移动，椰子15夹设在传动夹紧机构的夹持件上，锯切装置和粉碎分离装置均设置在机体1内的椰肉处理工位段，锯切装置位于粉碎分离装置的上方；
[0008]所述机体1的底板四角竖直设置有立柱，相邻立柱的顶端之间水平设置有水平横杆，立柱和横杆形成机架6，机架6的中部水平设置有承压板，承压板的中部开设有方形通孔，相邻立柱之间设置有收集箱门2，收集箱门2的顶端与承压板的底面接触，收集箱门2的底端与底板接触，机架6的上部设置机体壳体，机体1的底板上设置有水平滑道I和水平滑道II，水平滑道I和水平滑道II分别位于椰肉处理工位段和椰壳回收工位段，椰汁椰肉收集箱8和椰壳收集箱9分别滑设在水平滑道I和水平滑道II上；
[0009]所述上料装置包括料斗3和位于料斗3正下方的接料气缸31，料斗3的顶端穿过机体壳体的顶板且与顶板的顶面相平，料斗3的底端通过料斗支撑杆固定设置在机架6上，接料气缸31的底端固定设置在机体1的底板上，接料气缸31向上穿过承压板的方形通孔，接料
气缸31的侧壁通过水平的支架30与承压板固定连接，接料气缸31的柱体顶端固定设置有托盘29，椰子15上料时，椰子15设置在托盘29上；
[0010]所述传动夹紧机构包括相对设置的两组结构相同的夹紧气缸机械手和两组结构相同的传动机构，
[0011]每组传动机构包括伺服电机10、减速器11、主链轮13、从链轮、链条14、长导轨12、压板23和滑块I40，伺服电机10的底端固定设置在机体1的底板上，伺服电机10的输出端与减速器11的输入端连接，减速器11的输出端通过联轴器与主链轮13的链轮轴固定连接，主链轮13的链轮轴通过滚珠轴承I设置在承压板上，从链轮的链轮轴通过滚珠轴承II设置在承压板上，主链轮13与从链轮之间通过链条14传动连接，长导轨12固定设置在承压板上，长导轨12包括长导轨I和长导轨II，长导轨I和长导轨II分别平行设置在链条14两侧，压板23设置在链条14和长导轨12正上方，压板23的中部通过轴承座25固定设置有竖直向下的中心轴24，中心轴24的底端固定设置有与链条14卡接的卡块，卡块卡设在链条14上，压板23底面的两端设置有凸起的滑块I40，滑块I40的底端中部开设有与长导轨I和长导轨II匹配的滑槽，滑块I40通过滑槽分别滑设在长导轨I和长导轨II上；
[0012]所述传动机构的伺服电机工作，通过减速器和联轴器带动主链轮的链轮轴转动，从而带动链条移动，由于卡块与链条卡接，从而带动压板底面的滑块I在长导轨I和长导轨II上滑动，实现驱动力的传动；
[0013]每组夹紧气缸机械手包括夹爪28、机械手支撑件7、推块26、升降模组21、短导轨22、侧推气缸27、滑块II32、滑块III和夹紧气缸33，机体1的底板上设置有与长导轨12平行且对应的模组滑轨，升降模组21的竖直设置在机体1的底板上且升降模组21的底端滑设在模组滑轨上，短导轨22固定设置在压板23的顶面，短导轨22与长导轨12垂直，滑块II32滑设在短导轨22上，滑块II32顶端竖直固定设置有滑柱，滑块III套设在滑柱上并可在滑柱外侧上下滑动，滑柱的底部侧端固定设置有推块26，推块26的侧端与侧推气缸27的推柱固定连接，侧推气缸27的另一端与升降模组21的侧端固定连接，机械手支撑件7的一端端头与滑块III固定连接，机械手支撑件7的另一端穿过升降模组21的中部缝隙且与滑设在升降模组21上的机械手底座34固定连接，机械手底座34的端头与夹紧气缸33的端头固定连接，夹紧气缸33的另一端设置夹爪28；
[0014]所述升降模组21包括竖向卡槽，竖向卡槽内设置有竖向卡齿，机械手底座34上固定设置有往复电机，往复电机的输出轴上固定设置有齿轮，齿轮与竖向卡齿卡接传动；
[0015]所述锯切装置包括锯切电机16、锯片18和锯片保护槽4，锯片18的中心转轴通过带座轴承20设置在锯片刀架19上，锯片刀架19固定设置在机架6的水平横杆上，锯片18的外侧设置有锯片保护槽4，锯片保护槽4的顶端固定设置在机架6的水平横杆上，锯切电机16通过锯切电机架17固定设置在机架6的水平横杆上，锯切电机16的输出轴通过皮带与锯片18的中心转轴传动连接，锯片18工作时，椰子15的底面位于锯片18的底面上方，椰子15的侧面中心与锯片18接触；
[0016]所述粉碎分离装置包括两个伞状椰丝刀35、双出轴电机37和弹簧36，两个伞状椰丝刀35分别通过安装组件41设置在双出轴电机37的双输出轴上，伞状椰丝刀35的刀柄内设置有弹簧36；
[0017]安装组件41包括安装盒体411，安装盒体411内转动设有安装转轴412，安装转轴
412上设有正螺区413和反螺区414，正螺区413和反螺区414均螺纹配合设有丝块415，丝块415与安装卡杆416连接，伞状椰丝刀35的刀柄上设有定位块42，定位块42与安装盒体411抽拉设置，定位块42上设有定位口43，定位口43与安装盒体411上的定位器44配合设置，定位块42上的安装卡槽412与安装卡杆416卡接设置；
[0018]所述安装盒体411内设有稳定套柱417，稳定套柱417上套设有稳定套块418，稳定套块418通过连绳和导轮420与稳定件419连接；
[0019]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种椰子外厚皮内硬壳削除及椰肉粉碎一体机，其特征在于，包括机体(1)、上料装置、收集装置、传动夹紧机构、锯切装置和粉碎分离装置；机体(1)内分为椰肉处理工位段和椰壳回收工位段，上料装置设置在机体(1)的端头且位于椰肉处理工位段的起始端，收集装置包括椰汁椰肉收集箱(8)和椰壳收集箱(9)，椰汁椰肉收集箱(8)和椰壳收集箱(9)均滑设在机体(1)的底部，椰汁椰肉收集箱(8)设置在椰肉处理工位段的正下方，椰壳收集箱(9)设置在椰壳回收工位段的正下方，传动夹紧机构设置在机体(1)内，椰子(15)处理过程中，传动夹紧机构的夹持件在椰肉处理工位段和椰壳回收工位段移动，椰子(15)夹设在传动夹紧机构的夹持件上，锯切装置和粉碎分离装置均设置在机体(1)内的椰肉处理工位段，锯切装置位于粉碎分离装置的上方。2.根据权利要求1所述椰子外厚皮内硬壳削除及椰肉粉碎一体机，其特征在于：机体(1)的底板四角竖直设置有立柱，相邻立柱的顶端之间水平设置有水平横杆，立柱和横杆形成机架(6)，机架(6)的中部水平设置有承压板，承压板的中部开设有方形通孔，相邻立柱之间设置有收集箱门(2)，收集箱门(2)的顶端与承压板的底面接触，收集箱门(2)的底端与底板接触，机架(6)的上部设置机体壳体，机体(1)的底板上设置有水平滑道I和水平滑道II，水平滑道I和水平滑道II分别位于椰肉处理工位段和椰壳回收工位段，椰汁椰肉收集箱(8)和椰壳收集箱(9)分别滑设在水平滑道I和水平滑道II上。3.根据权利要求2所述椰子外厚皮内硬壳削除及椰肉粉碎一体机，其特征在于：上料装置包括料斗(3)和位于料斗(3)正下方的接料气缸(31)，料斗(3)的顶端穿过机体壳体的顶板且与顶板的顶面相平，料斗(3)的底端通过料斗支撑杆固定设置在机架(6)上，接料气缸(31)的底端固定设置在机体(1)的底板上，接料气缸(31)向上穿过承压板的方形通孔，接料气缸(31)的侧壁通过水平的支架(30)与承压板固定连接，接料气缸(31)的柱体顶端固定设置有托盘(29)，椰子(15)上料时，椰子(15)设置在托盘(29)上。4.根据权利要求2所述椰子外厚皮内硬壳削除及椰肉粉碎一体机，其特征在于：传动夹紧机构包括相对设置的两组夹紧气缸机械手和两组传动机构，每组传动机构包括伺服电机(10)、减速器(11)、主链轮(13)、从链轮、链条(14)、长导轨(12)、压板(23)和滑块I(40)，伺服电机(10)的底端固定设置在机体(1)的底板上，伺服电机(10)的输出端与减速器(11)的输入端连接，减速器(11)的输出端通过联轴器与主链轮(13)的链轮轴固定连接，主链轮(13)的链轮轴通过滚珠轴承I设置在承压板上，从链轮的链轮轴通过滚珠轴承II设置在承压板上，主链轮(13)与从链轮之间通过链条(14)传动连接，长导轨(12)固定设置在承压板上，长导轨(12)包括长导轨I和长导轨II，长导轨I和长导轨II分别平行设置在链条(14)两侧，压板(23)设置在链条(14)和长导轨(12)正上方，压板(23)的中部通过轴承座(25)固定设置有竖直向下的中心轴(24)，中心轴(24)的底端固定设置有与链条(14)卡接的卡块，压板(23)底面的两端设置有凸起的滑块I(40)，滑块I(40)的底端中部开设有与长导轨I和长导轨II匹配的滑槽，滑块I(40)通过滑槽分别滑设在长导轨I和长导轨II上；每组夹紧气缸机械手包括夹爪(28)、机械手支撑件(7)、推块(26)、升降模组(21)、短导轨(22)、侧推气缸(27)、滑块II(32)、滑块III和夹紧气缸(33)，机体(1)的底板上设置有与长导轨(12)平行且对应的模组滑轨，升降模组(21)的竖直设置在机体(1)的底板上且升降模组(21)的底端滑设在模组滑轨上，短导轨(22)固定设置在压板(23)的顶面，短导轨(22)
与长导轨(12)垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗胜阳，王枭，韦祖高，郑建华，耿家盛，羊文祥，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：