本申请提供了一种芯片模块加工用转运装置，属于芯片模块转运技术领域。该装置包括底座和抓取机构，所述底座底部设有万向自锁轮且内部设有第一气缸，所述第一气缸输出轴贯穿所述底座连接有升降座，所述电机输出轴贯穿所述升降座连接有竖杆，所述竖杆顶部固定有横杆，所述第二气缸输出轴贯穿所述安装箱连接有圆板，所述圆板底部通过绝缘杆连接有第一铜片，所述固定板后端通过连接板与所述安装箱后端连接，所述通槽内底部通过弹性件连接有第二铜片，所述凹槽内顶部设有电磁吸盘，所述固定板两端均转动连接有抓板，所述控制器设于所述固定板侧顶部，所述连接杆两端分别与圆板和抓板转动连接，该装置转运时便于固定芯片模块。该装置转运时便于固定芯片模块。该装置转运时便于固定芯片模块。
【技术实现步骤摘要】
一种芯片模块加工用转运装置
[0001]本申请涉及芯片模块转运
，具体而言，涉及一种芯片模块加工用转运装置。
技术介绍
[0002]电脑、手机等智能设备的内部通常设置有芯片模块，以完成内部信号的传递。芯片模块多为批量生产，对于加工完成后的芯片模块需对其进行转运，以便进行分类收集。以往的转运装置多用机械臂带动机械手进行拾取芯片模块，由于芯片模块的体积较小，在机械手拾取的过程中，易从机械手之间的缝隙处脱离。另外，机械手往往通过其下端的机械爪进行抓取芯片，以往的机械手往往未对芯片模块进行吸附，一定程度上影响了转运的效率。
[0003]如何专利技术一种芯片模块加工用转运装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了弥补以上不足，本申请提供了一种芯片模块加工用转运装置，旨在改善机械手操作时芯片模块易从机械手之间的缝隙处脱落和机械手对芯片模块的吸附效果不佳的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种芯片模块加工用转运装置，包括底座和抓取机构，所述底座底部设有万向自锁轮且内部设有第一气缸，所述第一气缸输出轴贯穿所述底座连接有升降座，所述升降座内部设有电机，所述电机输出轴贯穿所述升降座连接有竖杆，所述竖杆顶部固定有横杆，所述抓取机构包括安装箱、固定板、控制器与连接杆，所述安装箱设于所述横杆一端底部，所述安装箱内部固定有第二气缸，所述第二气缸输出轴贯穿所述安装箱连接有圆板，所述圆板底部通过绝缘杆连接有第一铜片，所述固定板后端通过连接板与所述安装箱后端连接，所述固定板顶部开设有通槽，所述通槽内底部通过弹性件连接有第二铜片，所述固定板底部开设有凹槽，所述凹槽内顶部设有电磁吸盘，所述固定板两端均转动连接有抓板，所述控制器设于所述固定板侧顶部，所述控制器通过导线分别与第一铜片、第二铜片和电磁吸盘连接，所述连接杆两端分别与圆板和抓板转动连接，所述连接杆对称设有两个。
[0006]在上述实现过程中，通过万向自锁轮将底座移动到芯片模块所在区域，并使得固定板位于芯片模块上方，第二气缸驱动带动圆板向下移动，此时，连接杆发生倾斜带动两个抓板相互靠近，对芯片模块进行抓取，抓板相对于机械手，芯片模块不易从抓板内脱落，且抓板可设计为关于固定板中心环形阵列分布四个，可进一步加强拾取时的牢靠性，圆板下移也将带动绝缘杆底部的第一铜片下移，使得第一铜片接触并下压第二铜片，弹性件可对第二铜片的下移起缓冲效果，第一铜片、第二铜片与控制器之间构成闭合回路，使得控制器通电并启动电磁吸盘，抓板将芯片模块放置于固定板底部的凹槽，电磁吸盘对其进行吸附，加强了芯片模块的固定效果，之后，第一气缸启动带动升降座向上移动，电机驱动竖杆转
动，可将芯片模块移动到不同位置，移动到合适位置后，升降座通过第一气缸下移，第二气缸输出轴带动圆板向上移动，两个抓板重新张开，同时第一铜片和第二铜片分离，使得控制器断电并关闭电磁吸盘，从而使得芯片模块转运到合适位置。
[0007]在一种具体的实施方案中，所述绝缘杆设置有两个，两个所述绝缘杆在所述圆板底部对称设置。
[0008]在上述实现过程中，两个绝缘杆便于加强圆板和第一铜片之间的连接效果，绝缘杆为绝缘设计，使得第一铜片上的电流不会传递给圆板。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述弹性件在所述通槽内底部对称设置有两个，所述弹性件包括套管、内杆与弹簧，所述套管滑动套接于所述内杆，所述弹簧一端与所述套管内壁顶部固定连接，所述弹簧另一端与所述内杆顶部固定连接，所述内杆底部通过螺栓与所述通槽内底部固定安装。
[0010]在上述实现过程中，通过套管滑动于内杆的设计便于保持弹性件压缩时的竖向稳定性，两个弹性件对称的设计，使得第二铜片受到压力时始终处于水平，螺栓安装的方式可加强内杆与通槽内壁的连接效果。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述弹性件外部设置有绝缘保护套，所述绝缘保护套粘结于所述第二铜片底部。
[0012]在上述实现过程中，在第一铜片和第二铜片接触时，第二铜片上会存在电流，绝缘保护套避免了电流传导给弹性件。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述通槽两侧壁均开设有滑槽，所述第二铜片底部两端均设置有绝缘滑块，两个所述绝缘滑块分别滑动于相邻的所述滑槽。
[0014]在上述实现过程中，通过绝缘滑块滑动于滑槽的方式进一步加强了第二铜片向下移动时的稳定性。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述控制器与所述第一铜片之间的所述导线设置为冗余长度。
[0016]在上述实现过程中，在第一铜片上下移动的过程中，第一铜片上的导线会随之移动，导线冗余长度的设计，使得第一铜片向上移动时其导线不易被拉扯断。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述凹槽为圆台形，所述凹槽底部直径大于所述凹槽顶部直径。
[0018]在上述实现过程中，此种设计使得电磁吸盘吸附芯片模块时芯片模块更易进入凹槽。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述固定板两侧底部均为向外弯折设置。
[0020]在上述实现过程中，此种设计使得抓板可将较大体积的芯片模块固定于抓板与固定板底部之间。
[0021]在一种具体的实施方案中，所述固定板顶部一侧设置有蓄电池，所述蓄电池与所述控制器电性连接。
[0022]在上述实现过程中，控制器由电力驱动运行，若控制器内部电力不足，蓄电池可向控制器供电以提高控制器的续航时间。
[0023]在一种具体的实施方案中，两个所述抓板外表面均设置有橡胶垫。
[0024]在上述实现过程中，橡胶垫具有弹性，一定程度上避免了抓板抓取芯片模块时抓
力过大而造成芯片模块的损坏。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1是本申请实施方式提供的一种芯片模块加工用转运装置的结构示意图；
[0027]图2为本申请实施方式提供的底座的结构示意图；
[0028]图3为本申请实施方式提供的抓取机构的结构示意图；
[0029]图4为本申请实施方式提供的图3中A处的放大图；
[0030]图5为本申请实施方式提供的图4中B处的放大图。
[0031]图中：100
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底座；110
‑
第一气缸；111
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升降座；112
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电机；113
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竖杆；114
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横杆；200
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抓取机构；210
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安装箱；211
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第二气缸；212
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圆板；213
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绝缘杆；214
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第一铜片；220...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯片模块加工用转运装置，其特征在于，包括底座(100)，所述底座(100)底部设有万向自锁轮且内部设有第一气缸(110)，所述第一气缸(110)输出轴贯穿所述底座(100)连接有升降座(111)，所述升降座(111)内部设有电机(112)，所述电机(112)输出轴贯穿所述升降座(111)连接有竖杆(113)，所述竖杆(113)顶部固定有横杆(114)；抓取机构(200)，所述抓取机构(200)包括安装箱(210)、固定板(220)、控制器(230)与连接杆(240)，所述安装箱(210)设于所述横杆(114)一端底部，所述安装箱(210)内部固定有第二气缸(211)，所述第二气缸(211)输出轴贯穿所述安装箱(210)连接有圆板(212)，所述圆板(212)底部通过绝缘杆(213)连接有第一铜片(214)，所述固定板(220)后端通过连接板与所述安装箱(210)后端连接，所述固定板(220)顶部开设有通槽(221)，所述通槽(221)内底部通过弹性件(222)连接有第二铜片(223)，所述固定板(220)底部开设有凹槽(224)，所述凹槽(224)内顶部设有电磁吸盘(225)，所述固定板(220)两端均转动连接有抓板(226)，所述控制器(230)设于所述固定板(220)侧顶部，所述控制器(230)通过导线(231)分别与第一铜片(214)、第二铜片(223)和电磁吸盘(225)连接，所述连接杆(240)两端分别与圆板(212)和抓板(226)转动连接，所述连接杆(240)对称设有两个。2.根据权利要求1所述的一种芯片模块加工用转运装置，其特征在于，所述绝缘杆(213)设置有两个，两个所述绝缘杆(213)在所述圆板(212)底部对称设置。3.根据权利要求1所述的一种芯片模块加工用转...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建策，徐际泱，胡葵林，
申请(专利权)人：宁夏雷谛斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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