【技术实现步骤摘要】
一种基于现实空间的指向性区域划分技术方法
[0001]本专利技术涉及超宽带
,尤其涉及一种基于现实空间的指向性区域划分技术方法。
技术介绍
[0002]随着超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术在智能家居场景的应用的普及,这种室内定位以及指向性操作的方式成为一个新的研究方向。对于空间的指向性操作,目前并没有相关的系统性研究,特别对于空间的指向性区域划分技术的研究,现在尚且处于空白。指向性区域划为可以理解为,指向操作的目标,指向性选择并不像传统有光标操作一样,可以精确的选择目标,它选择的是一个模糊的方位信息。因此需要对物体映射的空间区域进行合理的划分才能更好的进行指向性选择。
[0003]进入万物互联的时代,智能家居和智能设备的普及,也让超宽频这项技术进入该领域,使得越来越多的设备可以使用空间定位和指向性选择功能。如何对这些智能设备的空间进行划为,让指向选择问题看起来更加符合人性化,这是基于UWB的指向性区域划分技术的解决的主要问题,目前现有技术只是对指向性选择映射空间了简单的判别,只适用于设备与设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于现实空间的指向性区域划分技术方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,使用optitrack动捕镜头以及motive软件记录用户进行指向性任务时的空间坐标数据,以获取进行指向任务的反馈数据;步骤S2,提取原始数据中目标端坐标,以及指向端坐标,对所提取的特征进行数据预处理;步骤S3,对指向角度范围、指向落点与目标距离进行权重分析;步骤S4,将期望及协方差矩阵权重值作为输入,对应的区域划分作为输出的神经网络模型,经过神经网络模型输出后,得到了基于指向分布的区域划分算法;步骤S5,利用该算法提出基于指向性操作的空间划分技术,根据周围设备实时进行区域划分,方便用户进行指向性交互。2.根据权利要求1所述的一种基于现实空间的指向性区域划分技术方法,其特征在于,所述S1中对于单点指向数据记录2000条、多点指向数据记录2000条以及手部抖动的数据记录10000条。3.根据权利要求1所述的一种基于现实空间的指向性区域划分技术方法,其特征在于,所述S2中预处理包括坐标数据即手部设备的前端、后端和目标点的三...
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