本发明专利技术涉及一种应用类型解析的密度修正系统，包括：自适应蔬菜播放机，包括定向成影设备、密度修正设备、前驱动轮、链条、后驱动轮、开沟器、播种箱、减速器、发动机、调速器和微机设备；所述密度修正设备与所述播种箱连接，用于基于接收到的现场播种密度调节所述播种箱并排一次播种的数量以使得所述并排一次播种的数量与所述现场播种密度匹配；肥力识别机构，用于确定与接收到的当前识别种类对应的土壤肥力，还基于所述土壤肥力确定对应的现场播种密度。本发明专利技术还涉及一种应用类型解析的密度修正方法。通过本发明专利技术，能够基于当前种植农田的土壤类型确定对应的土壤肥力，进而确定相应的种植密度，从而实现对不同类型土壤肥力的充分利用。利用。
【技术实现步骤摘要】
应用类型解析的密度修正系统及方法
[0001]本专利技术涉及蔬菜种植领域，尤其涉及一种应用类型解析的密度修正系统及方法。
技术介绍
[0002]蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。
[0003]据国际物质粮农组织统计，人体必需的维生素C的90％、维生素A的60％来自蔬菜。此外，蔬菜中还有多种多样的植物化学物质，是人们公认的对健康有效的成分，目前果蔬中的营养素可以有效预防慢性、退行性疾病的多种物质，正在被人们研究发现。
[0004]当前，在替换人工种植蔬菜模式而采用自动种植蔬菜模式时，一般是根据当前种植农田的宽度调节各个播种头部的间隔，从而调节蔬菜的种植密度，以使得种植密度与当前种植农田的宽度匹配，然而这种种植模式过于粗糙，完全没有考虑到不同土壤肥力不同的特性。
技术实现思路
[0005]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种应用类型解析的密度修正系统及方法，在采用定制结构的自适应蔬菜播放机的基础上，基于当前种植农田的土壤类型确定对应的土壤肥力，进而确定相应的种植密度，从而实现对不同类型土壤的蔬菜种植密度的自适应调节。
[0006]相比较于现有技术，本专利技术具备以下两处重要的专利技术点：
[0007](1)对执行蔬菜播种的土壤的类型检测结果判断对应的土壤肥沃程度，进而解析与所述土壤肥沃程度正正比的蔬菜种植密度，从而为自动种植机械的种植密度的动态调节提供关键参考数据；
[0008](2)使用针对性设计的自适应蔬菜播放机，包括定向成影设备、密度修正设备、前驱动轮、链条、后驱动轮、开沟器、播种箱、减速器、发动机、调速器和微机设备，用于为蔬菜种植密度的自适应调节提供硬件基础。
[0009]根据本专利技术的一方面，提供了一种应用类型解析的密度修正系统，所述系统包括：
[0010]自适应蔬菜播放机，包括定向成影设备、密度修正设备、前驱动轮、链条、后驱动轮、开沟器、播种箱、减速器、发动机、调速器和微机设备，所述微机设备分别与所述定向成影设备、所述密度修正设备、所述前驱动轮、所述后驱动轮、所述开沟器、所述播种箱、所述减速器、所述发动机和所述调速器连接，所述开沟器设置在所述前驱动轮的后端且通过所述链条与所述前驱动轮连接，所述播种箱设置在所述开沟器的后端，所述后驱动轮设置在所述播种箱的后端，所述调速器与所述发动机连接，所述发送机通过所述减速器与所述后驱动轮连接，所述定向成像设备用于对所述前驱动轮的前方环境执行成影操作，以获得对应的即时成像画面，所述密度修正设备与所述播种箱连接，用于基于接收到的现场播种密度调节所述播种箱并排一次播种的数量以使得所述并排一次播种的数量与所述现场播种
密度匹配；
[0011]一次操作设备，设置在所述自适应蔬菜播放机内，与所述定向成影设备连接，用于对接收到的即时成像画面执行方向滤波处理，以获得一次操作画面；
[0012]二次操作设备，与所述一次操作设备连接，用于对接收到的一次操作画面执行双线性插值处理，以获得二次操作画面；
[0013]三次操作设备，与所述二次操作设备连接，用于对接收到的二次操作画面执行利用Prewitt算子的画面数据锐化处理，以获得三次操作画面；
[0014]类型抓取机构，与所述三处操作设备连接，用于将所述三次操作画面的整体颜色分别与各种土壤的颜色特征进行对比，以将相关度最高的颜色特征对应的土壤种类作为当前识别种类输出；
[0015]肥力识别机构，与所述类型抓取机构连接，用于确定与所述当前识别种类对应的土壤肥力，还基于所述土壤肥力确定对应的现场播种密度；
[0016]其中，基于所述土壤肥力确定对应的现场播种密度包括：所述土壤肥力越高，确定的定对应的现场播种密度越密集。
[0017]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种应用类型解析的密度修正方法，所述方法包括：
[0018]使用自适应蔬菜播放机，包括定向成影设备、密度修正设备、前驱动轮、链条、后驱动轮、开沟器、播种箱、减速器、发动机、调速器和微机设备，所述微机设备分别与所述定向成影设备、所述密度修正设备、所述前驱动轮、所述后驱动轮、所述开沟器、所述播种箱、所述减速器、所述发动机和所述调速器连接，所述开沟器设置在所述前驱动轮的后端且通过所述链条与所述前驱动轮连接，所述播种箱设置在所述开沟器的后端，所述后驱动轮设置在所述播种箱的后端，所述调速器与所述发动机连接，所述发送机通过所述减速器与所述后驱动轮连接，所述定向成像设备用于对所述前驱动轮的前方环境执行成影操作，以获得对应的即时成像画面，所述密度修正设备与所述播种箱连接，用于基于接收到的现场播种密度调节所述播种箱并排一次播种的数量以使得所述并排一次播种的数量与所述现场播种密度匹配；
[0019]使用一次操作设备，设置在所述自适应蔬菜播放机内，与所述定向成影设备连接，用于对接收到的即时成像画面执行方向滤波处理，以获得一次操作画面；
[0020]使用二次操作设备，与所述一次操作设备连接，用于对接收到的一次操作画面执行双线性插值处理，以获得二次操作画面；
[0021]使用三次操作设备，与所述二次操作设备连接，用于对接收到的二次操作画面执行利用Prewitt算子的画面数据锐化处理，以获得三次操作画面；
[0022]使用类型抓取机构，与所述三处操作设备连接，用于将所述三次操作画面的整体颜色分别与各种土壤的颜色特征进行对比，以将相关度最高的颜色特征对应的土壤种类作为当前识别种类输出；
[0023]使用肥力识别机构，与所述类型抓取机构连接，用于确定与所述当前识别种类对应的土壤肥力，还基于所述土壤肥力确定对应的现场播种密度；
[0024]其中，基于所述土壤肥力确定对应的现场播种密度包括：所述土壤肥力越高，确定的定对应的现场播种密度越密集。
具体实施方式
[0025]下面将对本专利技术的应用类型解析的密度修正方法的实施方案进行详细说明。
[0026]据估计，现今世界上有20多亿或更多的人受到环境污染而引起多种疾病，如何解决因环境污染产生大量氧自由基的问题日益受到人们关注。解决的有效办法之一，是在食物中增加抗氧化剂协同清除过多有破坏性的活性氧、活性氮。研究发现，蔬菜中有许多维生素、矿物质微量元素以及相关的植物化学物质、酶等都是有效抗氧化剂，所以蔬菜不仅是低糖、低盐、低脂的健康食物，同时还能有效的减轻环境污染对人体的损害，同时蔬菜还对各种疾病起预防作用。
[0027]当前，在替换人工种植蔬菜模式而采用自动种植蔬菜模式时，一般是根据当前种植农田的宽度调节各个播种头部的间隔，从而调节蔬菜的种植密度，以使得种植密度与当前种植农田的宽度匹配，然而这种种植模式过于粗糙，完全没有考虑到不同土壤肥力不同的特性。
[0028]为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种应用类型解析的密度修正系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。
[0029]根据本专利技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用类型解析的密度修正系统，其特征在于，所述系统包括：自适应蔬菜播放机，包括定向成影设备、密度修正设备、前驱动轮、链条、后驱动轮、开沟器、播种箱、减速器、发动机、调速器和微机设备，所述微机设备分别与所述定向成影设备、所述密度修正设备、所述前驱动轮、所述后驱动轮、所述开沟器、所述播种箱、所述减速器、所述发动机和所述调速器连接，所述开沟器设置在所述前驱动轮的后端且通过所述链条与所述前驱动轮连接，所述播种箱设置在所述开沟器的后端，所述后驱动轮设置在所述播种箱的后端，所述调速器与所述发动机连接，所述发送机通过所述减速器与所述后驱动轮连接，所述定向成像设备用于对所述前驱动轮的前方环境执行成影操作，以获得对应的即时成像画面，所述密度修正设备与所述播种箱连接，用于基于接收到的现场播种密度调节所述播种箱并排一次播种的数量以使得所述并排一次播种的数量与所述现场播种密度匹配；一次操作设备，设置在所述自适应蔬菜播放机内，与所述定向成影设备连接，用于对接收到的即时成像画面执行方向滤波处理，以获得一次操作画面；二次操作设备，与所述一次操作设备连接，用于对接收到的一次操作画面执行双线性插值处理，以获得二次操作画面；三次操作设备，与所述二次操作设备连接，用于对接收到的二次操作画面执行利用Prewitt算子的画面数据锐化处理，以获得三次操作画面；类型抓取机构，与所述三处操作设备连接，用于将所述三次操作画面的整体颜色分别与各种土壤的颜色特征进行对比，以将相关度最高的颜色特征对应的土壤种类作为当前识别种类输出；肥力识别机构，与所述类型抓取机构连接，用于确定与所述当前识别种类对应的土壤肥力，还基于所述土壤肥力确定对应的现场播种密度；其中，基于所述土壤肥力确定对应的现场播种密度包括：所述土壤肥力越高，确定的定对应的现场播种密度越密集。2.如权利要求1所述的应用类型解析的密度修正系统，其特征在于：将所述三次操作画面的整体颜色分别与各种土壤的颜色特征进行对比，以将相关度最高的颜色特征对应的土壤种类作为当前识别种类输出包括：获取所述三次操作画面的每一个像素点在LAB空间下的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量，计算所述三次操作画面的各个像素点的各个红绿分量的均值以作为红绿分量均值，计算所述三次操作画面的各个像素点的各个黑白分量的均值以作为黑白分量均值，以及计算所述三次操作画面的各个像素点的各个黄蓝分量的均值以作为黄蓝分量均值。3.如权利要求2所述的应用类型解析的密度修正系统，其特征在于：将所述三次操作画面的整体颜色分别与各种土壤的颜色特征进行对比，以将相关度最高的颜色特征对应的土壤种类作为当前识别种类输出包括：基于所述三次操作画面的红绿分量均值、黑白分量均值和黄蓝分量均值确定所述三次操作画面的整体颜色；其中，将所述三次操作画面的整体颜色分别与各种土壤的颜色特征进行对比，以将相关度最高的颜色特征对应的土壤种类作为当前识别种类输出包括：每一种土壤的颜色特征为对应种类土壤的设定颜色在LAB空间下的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量。4.如权利要求1所述的应用类型解析的密度修正系统，其特征在于，还包括：
大数据存储网元，设置在无线网络端，用于存储每一种土壤的颜色特征以及每一种土壤对应的土壤肥力。5.如权利要求4所述的应用类型解析的密度修正系统，其特征在于：所述大数据存储网元通过无线网络分别与所述肥力识别机构和所述类型抓取机构连接；其中，所述大数据存储网元用于将每一种土壤的颜色特征供应所述类型抓取机构，还用于将每一种土壤对应的土壤肥力供应所述肥力识别机构。6.一种应用类型解析的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔玉真，
申请(专利权)人：孔玉真，
类型：发明
国别省市：
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