立体石材曲面加工的绳锯机器人设备制造技术

本实用新型专利技术公开了立体石材曲面加工的绳锯机器人设备，包括机器人、绳锯、绳锯控制系统及机器人控制系统，绳锯包括刀柄装置、主机架、张紧装置、金刚石串珠绳和驱动装置，主机架上安装有主动轮和导向轮，驱动装置装接在主机架且传动连接主动轮，金刚石串珠绳绕接主动轮和导向轮，张紧装置包括张紧轮、伺服电动缸、传感器机构和连接臂，连接臂一端转动连接主机架，一导向轮转动连接在连接臂另一端且构成上述张紧轮，张紧轮上设有传感器机构，伺服电动缸一端转动连接主机架且另一端转动连接连接臂，绳锯控制系统连接传感器、伺服电动缸和驱动装置。它具有如下优点：智能化程度高、加工效率高并且石材浪费少。并且石材浪费少。并且石材浪费少。

【技术实现步骤摘要】
立体石材曲面加工的绳锯机器人设备


[0001]本技术涉及立体石材加工设备，尤其涉及一种立体石材曲面加工的绳锯机器人设备。

技术介绍

[0002]天然石材矿体形成需要历经上亿年的演变，属于不可再生资源。过去几十年人们对天然石材的几何倍增量开采已导致石材矿产资源存储量急剧下滑，一些名贵石材资源已经面临枯竭。随着我国对生态环境保护加强，对资源节约与保护要求提高，石材行业绿色发展、可持续发展成为产业发展的必由之路。石雕制品在复杂形状轮廓成形过程需要去除大量多余材料方可得到最终成品。如此巨大多余材料若仅是去除而不加以回收利用，必然导致极大浪费、效率低和能耗大，而当前石雕加工行业就恰恰如此，导致石料浪费成为石雕行业的诟病。针对上述不足，有人提出了金刚石绳锯的解决方案，如：
[0003]CN202011143000.9公开的一种高效智能绳锯机，其结构包括导轨，两个设在导轨上的绳锯机主体，以及主体驱动装置和串珠绳，飞轮及飞轮驱动装置，飞轮与绳锯机主体转动连接，飞轮驱动装置驱动飞轮转动，串珠绳环绕在两侧的飞轮上，串珠绳上均布若干嵌槽，飞轮的外圆周面上均布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.立体石材曲面加工的绳锯机器人设备，包括机器人、绳锯、连接绳锯的绳锯控制系统及连接机器人的机器人控制系统，机器人控制系统和绳锯控制系统连接；其特征在于：该绳锯包括刀柄装置、主机架、张紧装置、金刚石串珠绳和驱动装置，通过刀柄装置将主机架装接在机器人，主机架呈倒V形结构或倒三角形，主机架上安装有主动轮和导向轮，驱动装置装接在主机架且传动连接主动轮，金刚石串珠绳绕接主动轮和导向轮且在驱动装置带动下循环活动，张紧装置包括张紧轮、伺服电动缸、用于检测张紧轮各方向力大小的传感器机构和连接臂，连接臂一端转动连接主机架，一导向轮转动连接在连接臂另一端且构成上述张紧轮，张紧轮上设有传感器机构，伺服电动缸一端转动连接主机架且另一端转动连接连接臂，绳锯控制系统连接传感器、伺服电动缸和驱动装置以通过传感器调整伺服电动缸实现张紧力度控制。2.根据权利要求1所述的立体石材曲面加工的绳锯机器人设备，其特征在于：该导向轮设有三个，位于上侧一导向轮为上述张紧轮，另两导向轮分别设置在倒V形结构或倒三角形的两下端，主动轮和三个导向轮分别布置在呈上大下小的倒梯形的四个点上。3.根据权利要求1所述的立体石材曲面加工的绳锯机器人设备，其特征在于：该传感器机构包括装接在连接臂的定位轴台和设于定位轴台的传感器，张紧轮通过轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔长彩，张震，尹方辰，黄辉，徐西鹏，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：