一种机械手式数控机床送料机制造技术

本发明专利技术适用于数控加工辅助机械技术领域，提供了一种机械手式数控机床送料机，包括安装支架，所述安装支架的底部设置有第五安装件，还包括：输送机构，所述输送机构包括第六安装件和第一连接件，所述第一连接件设置有拨动件，所述拨动件的一侧设置有第二连接件；送料机构，所述送料机构包括对称设置的两个第三安装件，所述第三安装件上转动安装有转动件，所述转动件上安装有摆动件，所述摆动件连接有第四安装件，所述第四安装件设置有机械手式夹持器，所述摆动件的中部连接有传动组件；以及为装置提供驱动力的驱动机构。该装置结构简单，无需人工操作，制造成本低，适用于中小型机械加工厂，可有效降低操作人员的劳动强度，实用性强。性强。性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手式数控机床送料机


[0001]本专利技术属于数控加工辅助机械
，尤其涉及一种机械手式数控机床送料机。

技术介绍

[0002]随着现代工业的发展，自动化加工技术在工厂中日渐普及。数控加工设备也得到了长足的发展。工厂中的数控加工设备也越来越多。
[0003]在实际的加工过程中，数控车床在使用中也存在一些使用中的问题，在进行上料时往往需要人工进行上料，当要进行大批量管材等棒状材料的加工时，无法实现自动送料，操作人员的劳动强度大，人力成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种机械手式数控机床送料机，旨在解决数控车床在使用中，上料时往往需要人工进行上料，当要进行大批量管材等棒状材料的加工时，无法实现自动送料，操作人员的劳动强度大，人力成本高的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种机械手式数控机床送料机，包括安装支架，所述安装支架的底部设置有第五安装件，还包括：输送机构，所述输送机构安装于第五安装件内，所述输送机构包括第六安装件和第一连接件，所述第一连接件远离第六安装件的一端设置有若干等距分布的拨动件，且所述安装支架上开设有与拨动件匹配的导向槽，所述第一连接件靠近第六安装件的一侧设置有第二连接件，所述第二连接件通过连接组件与第六安装件连接；送料机构，所述送料机构包括对称设置的两个第三安装件，所述第三安装件上转动安装有转动件，所述转动件上安装有摆动件，且所述摆动件上开设有与转动件匹配的滑槽，所述摆动件远离转动件的一端连接有第四安装件，所述第四安装件远离摆动件的一端设置有机械手式夹持器，所述摆动件的中部连接有传动组件，传动组件往复转动带动摆动件绕着转动件进行周期性摆动；以及为装置提供驱动力的驱动机构。
[0006]进一步的技术方案，所述连接组件包括与第二连接件转动连接的第三连接件，所述第三连接件的一端转动连接有第四连接件，所述第四连接件远离第三连接件的一端通过第二传动轴与第六安装件转动连接，所述第三连接件远离第四连接件的一端转动连接有第五连接件，且所述第五连接件远离第三连接件的一端与第六安装件转动连接。
[0007]进一步的技术方案，所述连接组件设置有两组，且两组所述连接组件中的第二传动轴通过一组带轮皮带机构连接。
[0008]进一步的技术方案，所述传动组件包括两个对称设置的第一安装件和两个对称设置的第二安装件，所述第一安装件上转动安装有第一传动件，且所述第一传动件通过第一传动轴转动安装于第一安装件上，两个所述第二安装件之间转动安装有一个连接轴，所述
连接轴上转动安装有第四传动件，所述第四传动件远离连接轴的一端与摆动件的中部转动连接，所述连接轴上还转动安装有第三传动件，所述第三传动件远离连接轴的一端转动连接有第二传动件，且所述第二传动件远离第三传动件的一端与第一传动件远离第一安装件的一端转动连接。
[0009]进一步的技术方案，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件的输出端连接有主驱动轴，所述主驱动轴通过带轮皮带机构与第二传动轴连接，且所述主驱动轴通过带轮皮带机构与第一传动轴远离第一传动件的一端。
[0010]本专利技术实施例提供的一种机械手式数控机床送料机，使用时可配合现有的带式输送机将棒状物料输送至导向槽处，此时通过控制器控制装置启动，驱动件带动主驱动轴旋转，主驱动轴通过带轮皮带机构带动第二传动轴旋转，两个第二传动轴通过带轮皮带机构可实现同步旋转，通过第二传动轴带动第四连接件旋转，第四连接件带动第三连接件在远端的第五连接件的限位作用下往复摆动，进而通过第二连接件带动第一连接件同步运动，第一连接件带动拨动件沿着导向槽进行往复的拨料，可将物料逐个输送至送料机构处。初始状态下摆动件处于竖直状态，此时的机械手式夹持器位于导向槽远离安装支架边缘的一端，通过机械手式夹持器可将输送过来的棒状物料夹持住。然后通过主驱动轴带动第一传动轴旋转，第一传动轴带动第一传动件旋转，第一传动件带动第二传动件摆动，第二传动件带动第三传动件绕着连接轴旋转，进而带动第四传动件绕着连接轴旋转，同时通过连接轴可实现两侧的第一传动件、第二传动件、第三传动件和第四传动件的同步运动，传动组件带动摆动件绕着转动件旋转，并同时带动摆动件在转动件的限制下进行滑动，在摆动件的一次运动过程中，其末端的位置由竖直变为水平，从而将机械手式夹持器夹持住的物料送至数控机床，此时机械手式夹持器松开即完成一次送料过程，通过传动组件的往复运动即可实现往复送料。该装置可实现对物料的逐个输送，并同步将输送过来的物料抓取输送至数控机床，结构简单，无需人工操作，制造成本低，适用于中小型机械加工厂，可有效降低操作人员的劳动强度，实用性强。
附图说明
[0011]图1为本专利技术实施例提供的一种机械手式数控机床送料机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种机械手式数控机床送料机中的A区域的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种机械手式数控机床送料机中的输送机构的一侧的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种机械手式数控机床送料机中的输送机构的另一侧的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种机械手式数控机床送料机中的送料机构上料时的结构示意图。
[0012]附图中：安装支架1；驱动件2；主驱动轴3；第一传动轴4；连接轴5；第一传动件6；第二传动件7；第三传动件8；第四传动件9；摆动件10；第一安装件11；第二安装件12；第三安装件13；滑槽14；转动件15；第四安装件16；机械手式夹持器17；挡板18；导向槽19；拨动件20；第五安装件21；第六安装件22；第一连接件23；第二连接件24；第三连接件25；第二传动轴
27；第五连接件28；控制器29；送料机构30；输送机构31。
具体实施方式
[0013]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0014]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0015]如图1和2所示，为本专利技术一个实施例提供的一种机械手式数控机床送料机，包括安装支架1，所述安装支架1的底部设置有第五安装件21，还包括：输送机构31，所述输送机构31安装于第五安装件21内，所述输送机构31包括第六安装件22和第一连接件23，所述第一连接件23远离第六安装件22的一端设置有若干等距分布的拨动件20，且所述安装支架1上开设有与拨动件20匹配的导向槽19，所述第一连接件23靠近第六安装件22的一侧设置有第二连接件24，所述第二连接件24通过连接组件与第六安装件22连接；送料机构30，所述送料机构30包括对称设置的两个第三安装件13，所述第三安装件13上转动安装有转动件15，所述转动件15上安装有摆动件10，且所述摆动件10上开设有与转动件15匹配的滑槽14，所述摆动件10远离转动件15的一端连接有第四安装件16，所述第四安装件16远离摆动件10的一端设置有机械手式夹持器17，所述摆动件10的中部连接有传动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手式数控机床送料机，包括安装支架，其特征在于，所述安装支架的底部设置有第五安装件，还包括：输送机构，所述输送机构安装于第五安装件内，所述输送机构包括第六安装件和第一连接件，所述第一连接件远离第六安装件的一端设置有若干等距分布的拨动件，且所述安装支架上开设有与拨动件匹配的导向槽，所述第一连接件靠近第六安装件的一侧设置有第二连接件，所述第二连接件通过连接组件与第六安装件连接；送料机构，所述送料机构包括对称设置的两个第三安装件，所述第三安装件上转动安装有转动件，所述转动件上安装有摆动件，且所述摆动件上开设有与转动件匹配的滑槽，所述摆动件远离转动件的一端连接有第四安装件，所述第四安装件远离摆动件的一端设置有机械手式夹持器，所述摆动件的中部连接有传动组件；以及为装置提供驱动力的驱动机构，驱动机构带动连接组件往复摆动，连接组件带动第一连接件往复摆动运动，第一连接件带动拨动件沿着导向槽进行往复的拨料，驱动机构带动传动组件运动，传动组件通过带动摆动件绕着转动件旋转并同时带动摆动件在转动件的限制下进行滑动的方式实现机械手式夹持器的往复夹持送料。2.根据权利要求1所述的机械手式数控机床送料机，其特征在于，所述连接组件包括与第二连接件转动连接的第三连接件，所述第三连接件的一端转动连接有第四连接件，所述第四连接件远离第三连接件的一端通过第二传动轴与第六安装件转动连接，所述第三连接件远离第四连接件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，郝德清，陈春雨，
申请(专利权)人：山东建哈昱阳重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：