一种自动化生产线中的物料位姿调整机构总成制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化生产线中的物料位姿调整机构总成，包括支撑底架、横向平移机构、升降机构、纵向平移机构和滚动机构；横向平移机构安装在支撑底架上，用于带动升降机构、纵向平移机构和滚动机构进行横向移动；升降机构安装在横向平移机构上，用于带动纵向平移机构和滚动机构上下升降；纵向平移机构安装在升降机构上，用于带动滚动机构进行纵向移动；各调整机构相互配合，可实现物料的横向、纵向、上下、滚动等四个自由度位姿调整，结构紧凑，调整速度快，工作可靠性高。工作可靠性高。工作可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线中的物料位姿调整机构总成


[0001]本技术涉及物料位姿调整设备
，具体地讲，涉及一种自动化生产线中的物料位姿调整机构总成。

技术介绍

[0002]随着工业自动化程度不断提高，对工厂自动化生产线的效率、可靠性要求也提出了更高的要求。自动化生产线在实现上料、加工、运输、下料和装卸等过程中，进行物料位姿调整实现定位或对接是难点，也是提高生产效率和可靠性的关键。
[0003]目前，自动化生产线中物料位姿调整的机构种类较多，按位姿调整的形式包括旋转机构、提升机构、平移机构和滚动机构等，按机构的结构包括铰链、齿轮齿条、同步带和滚珠丝杆等结构。由于自动化生产线中物料的形状、大小和质量不同，不同的加工工艺也对物料在不同工位上的姿态也有不同的要求，根据实际生产要求采用不同自由度的空间机构并进行合理布置，对实现高效、精准和可靠的位姿调整至关重要。
[0004]针对上述问题，本申请提供一种自动化生产线中的物料位姿调整机构总成。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线中的物料位姿调整机构总成，包括支撑底架（1），其特征在于：还包括横向平移机构（2）、升降机构（4）、纵向平移机构（5）和滚动机构（6）；所述横向平移机构（2）安装在支撑底架（1）上，用于带动升降机构（4）、纵向平移机构（5）和滚动机构（6）进行横向移动；所述升降机构（4）安装在横向平移机构（2）上，用于带动纵向平移机构（5）和滚动机构（6）上下升降；所述纵向平移机构（5）安装在升降机构（4）上，用于带动滚动机构（6）进行纵向移动；所述横向平移机构（2）包括横向平移平台（22），所述横向平移平台（22）通过横向平移滑轨（24）和横向平移滑块（23）安装在支撑底架（1）上；所述升降机构（4）采用剪叉式升降机构，其下端安装在横向平移平台（22）上，上端连接有升降平台（41）；所述纵向平移机构（5）包括纵向平移平台（53），所述纵向平移平台（53）通过纵向平移丝杠（52）和纵向平移滑块（54）安装在升降平台（41）上；所述滚动机构（6）包括链传动组件（61）、滚动电机（62）、滚动辊筒（63）和滚动支撑座（64）；所述滚动电机（62）和滚动支撑座（64）均安装在纵向平移平台（53）上，所述滚动辊筒（63）安装在滚动支撑座（64）上，滚动电机（62）通过链传动组件（61）驱动滚动辊筒（63）转动。2.根据权利要求1所述的自动化生产线中的物料位姿调整机构总成，其特征在于：所述滚动机构（6）设置两套。3.根据权利要求1所述的自动化生产线中的物料位姿调整机构总成，其特征在于：所述横向平移机构（2）还包括同步带电机（21）、横向同步带（25）和横向同步带轮（26）；所述横向平移滑轨（24）、横向同步带（25）均...

【专利技术属性】
技术研发人员：章宇庆，李艳，林瑞进，周炳水，
申请(专利权)人：中国联合工程有限公司，
类型：新型
国别省市：