用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统，其包括电控部、急停装置以及连接电控部的各组件的线缆，电控箱包括运动控制器、电机驱动器、工业电脑、模拟量转换模块、编码器模块以及供电模块，编码器模块与电机驱动器相电连接，运动控制器接受工业电脑输出的运动指令并向电机驱动器发出电信号驱动电机运动，同时读取编码器模块信号，并将编码器信号输送至工业电脑，模拟量转换模块将电机驱动器中模拟量转换为运动控制器可读取的电压信号后传输至工业电脑。采用一体化设计方案，集成运动控制器和电机驱动器，具有操作简便、体型轻小、连接快速等特点；具备急停保护、过流保护等多种保护功能，防止对原自动化装置产生破坏。化装置产生破坏。化装置产生破坏。

【技术实现步骤摘要】
用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统


[0001]本专利技术属于核电检测设备领域，特别涉及一种用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统。

技术介绍

[0002]面对核电日益增长的发展趋势和无损检测需求的增加，核电用在役检查自动化装置投入使用的频率越来越高，同时，在役检查的苛刻环境对自动化检查装置提出高效率、高负荷、高稳定性等要求，结合多次现场经验反馈，当前使用的自动化检查装置因处于辐射沾污状态，人员很难近距离发现运动功能异常，一旦发生问题排查成本较高。故需要设计一种能够及时发现运动隐患、监测关键性能参数、使用方便的运动控制和诊断系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种多功能一体化、操作简便、体型轻小的用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统，其包括电控部、急停装置以及连接电控部的各组件的线缆，所述电控箱包括运动控制器、电机驱动器、工业电脑、模拟量转换模块、编码器模块以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统，其包括电控部、急停装置以及连接电控部的各组件的线缆，其特征在于：所述电控箱包括运动控制器、电机驱动器、工业电脑、模拟量转换模块、编码器模块以及供电模块，所述编码器模块与所述电机驱动器相电连接，所述运动控制器接受所述工业电脑输出的运动指令并向电机驱动器发出电信号驱动电机运动，同时读取所述编码器模块信号，并将编码器信号输送至工业电脑，所述模拟量转换模块将电机驱动器中模拟量转换为所述运动控制器可读取的电压信号后传输至工业电脑，所述工业电脑显示电流和/或电压数值以及曲线图。2.根据权利要求1所述的用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统，其特征在于：所述电控箱内设有散热模块。3.根据权利要求2所述的用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统，其特征在于：所述散热模块包括用于电控箱内部散热的风扇。4.根据权利要求1所述的用于核电在役检查自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛亚军，黄三傲，王静，陈思远，赵航，叶新，王韦强，余哲，童加阳，杨少辉，李帅强，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
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