【技术实现步骤摘要】
一种夹具开度可微调的线缆剥皮系统
[0001]本技术涉及线缆剥皮设备领域,尤其涉及一种夹具开度可微调的线缆剥皮系统。
技术介绍
[0002]线缆剥皮过程中,线缆剥皮设备上的夹具不仅需要稳定夹持线缆,整个夹具还需要能够绕线缆进行回转剥皮动作,故而,在夹持线缆时夹具的开口大小需要适应线缆的直径。实际作业中,待剥皮的线缆的规格线径会有不同,这些不同线径规格的线缆所对应的夹具的开口大小不同。目前所使用的线缆剥皮设备无法针对不同规格的线缆来自适应调整夹具的开口大小,只能手动调节,往往会出现夹持不到位导致线缆易松动或者夹持过紧导致环切不畅等,从而影响剥皮效果。
[0003]另外,现有的线缆剥皮设备使用时存在操作困难、使用不便、费时费力的缺陷,尤其是线缆剥皮过长时,容易出现剥除的线缆表皮卷绕现象,导致剥皮效率低,设备工作不稳定。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术中线缆剥皮设备操作难、效率低的缺陷,本技术提出了一种夹具开度可微调的线缆剥皮系统。
[0005]本技术采用以下技术方案:
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具开度可微调的线缆剥皮系统,其特征在于,包括夹具(1)、回转驱动装置(4)和直线位移单元(5);所述夹具(1)包括夹具支撑部(11)以及设置在夹具支撑部(11)上的上夹具(12)和下夹具(13);上夹具(12)和下夹具(13)之间形成用于夹持线缆的夹线槽(1a),上夹具(12)和下夹具(13)相对运动以调整夹线槽(1a)的开度;回转驱动装置(4)与直线位移单元(5)连接,夹具支撑部(11)与回转驱动装置(4)连接,回转驱动装置(4)用于驱动夹具支撑部(11)以夹线槽(1a)的中心线为轴转动;直线位移单元(5)用于驱动回转驱动装置(4)带动夹具支撑部(11)沿着夹线槽(1a)的中心线直线运动;所述线缆剥皮系统还包括用于调节夹具(1)的夹线槽(1a)的开度的夹具调整装置(2),夹具调整装置(2)包括调节部和限位部,所述限位部包括彼此配合的挡部和随动部;所述挡部与调节部相连接,且所述挡部随调节部的调整而上下位置可调;所述随动部随着夹线槽(1a)的开度变化而同步运动,且所述挡部设置于随动部的运动轨迹上并对随动部进行限位。2.如权利要求1所述的夹具开度可微调的线缆剥皮系统,其特征在于,所述限位部分为两组,分别为第一限位部和第二限位部,所述第一限位部包括彼此配合的第一挡部(23)和第一随动部(25),所述第二限位部包括彼此配合的第二挡部(26)和第二随动部(27);第一限位部用于对夹线槽(1a)的最小开度进行调整限位;所述第一挡部(23)设置于沿夹线槽(1a)缩小方向的随动部的运动轨迹上,且对第一随动部(25)进行限位;第二限位部用于对夹线槽(1a)的最大开度进行调整限位;所述第二挡部(26)设置于沿夹线槽(1a)扩大方向的随动部的运动轨迹上,且对第二随动部(27)进行限位。3.如权利要求2所述的夹具开度可微调的线缆剥皮系统,其特征在于,还包括用于驱动上夹具(12)和下夹具(13)相对运动的夹具驱动单元(8);所述夹具调整装置(2)还包括第一触发器(24);第一触发器(24)设置在第一挡部(23)或者第一随动部(25)上,当第一随动部(25)抵靠第一挡部(23),第一触发器(24)被触发;该系统的控制单元根据第一触发器(24)的触发信号控制夹具驱动单元(8)停止工作。4.如权利要求3所述的夹具开度可微调的线缆剥皮系统,其特征在于,所述调节部包括上下两端均呈封闭状的壳体(212),所述壳体(212)中设置有调节机构;所述挡部的连接端伸入壳体中并与壳体中的调节机构相连接,所述调节机构沿着夹线槽(1a)的开度变化方向上下动作从而实现调节挡部的位置;所述调节机构包括弹性阻尼部(211)和调节端(213),所述弹性阻尼部(211)设置于壳体中,所述调节端(213)的端部伸出于壳体(212)的外侧,所述挡部的连接端伸入壳体中并夹设于弹性阻尼部(211)和调节端(213)之间,所述弹性阻尼部(211)的伸缩方向平行于夹线槽(1a)的缩扩方向。5.如权利要求1所述的夹具开度可微调的线缆剥皮系统,其特征在于,夹具调整装置(2)还包括用于提供刻度的指示部(22),指示部(22)位置可调的设置在夹具支撑部(11)上,指示部(22)用于指示挡部位置对应的夹线槽(1a)开度限制。6.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文波,钱红娟,王矿,桂元苗,邱骐,薛睿,胡弘,姚波,李传芳,常星星,
申请(专利权)人:宁波乾睿导航科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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