一种用于公交优先控制多步检测点位置的布设方法技术

一种用于公交优先控制多步检测点位置的布设方法，设置了一种多步检入

【技术实现步骤摘要】
一种用于公交优先控制多步检测点位置的布设方法


[0001]本专利技术涉及交通工程中道路设施设备布设
，特别是一种用于公交优先控制多步检测点位置的布设方法。

技术介绍

[0002]在实施公交优先控制时，检测点与交叉口停车线的距离影响信号机获得优先请求后调整配时方案的灵活性，常用的检测方式为单步检测方式，若检测器布设距离较近会导致公交优先策略调整幅度受限，若布设距离较远则会导致公交优先到达时刻预测不准，仅依靠单步检测难以找到一个最佳距离从而实现较好的优先效果。
[0003]目前，我国已在探索公交优先控制的合理落地方案，且已经在许多城市得到实施，但公交信号优先并未在我国城市中得到有效使用，其主要原因是存在技术缺陷，现已实际应用的公交优先检测器布设技术主要是单步检测机制(仅一个检入检测器)或两步检测机制(包括检入检测器和检出检测器)，在确定检测点位置时主要根据工程经验约束检测点的大致范围(100m
‑
200m)，未能通过精确计算得出使公交优先效益达到最大的理想检测点位置，此外，当前实际应用的公交优先策略主要是公交相位绿灯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于公交优先控制多步检测点位置的布设方法，其特征在于：该方法建立了一种用于公交优先控制的三步检入检出机制，针对包括绿灯延长、绿灯前移、绿灯后移在内的公交优先策略，通过设置预告检测点宏观调控、确认检测点细部调整和检出检测点判断反馈形成检测闭环，以提高公交优先效益为目标对各检测点理想位置进行计算以此实现测点位置的布设。2.根据权利要求1所述的用于公交优先控制多步检测点位置的布设方法，其特征在于：该方法以公交优先通过率最大化为目标函数建立预告检测点位置判定算法，得到最大公交优先通过率对应的预告检测点距离区间，选取区间范围内的距离最小值作为预告检测点的最佳位置，具体内容为：以预告检测点位置为决策变量，以公交优先通过率P0最大化为目标函数，建立预告检测点距离判定算法，其目标函数公式为：其中C是信号周期，j指公交在一个信号周期中的某一时刻到达预告检测点，i指预告检测点的距离变化迭代；是二元变量，用于表征在信号约束条件下，检测到的公交车是否可通过绿灯前移策略通过交叉口(0表征通过绿灯前移的方式优先失败，1表征通过绿灯前移的方式优先成功)：式中是不实施公交信号优先时，公交车到达交叉口时对应的最近可前移绿灯起亮时刻与预告检测点检测到该公交车的时刻之差，Δt
max，f
是允许的最大前移量，是预告检测点与停车线距离，v
bus
是公交车的区间理想行驶速度；是二元变量，用于表征在信号约束条件下，检测到的公交车是否可通过绿灯后移策略通过交叉口(0表征通过绿灯后移的方式优先失败，1表征通过绿灯后移的方式优先成功)：式中是不实施公交信号优先时，公交车到达交叉口时对应的最近可后移绿灯起亮时刻与预告检测点检测到该公交车的时刻之差，Δt
max，b
是允许的最大后移量；通过决策变量循环迭代计算相应目标函数值，得到可达到最大公交优先...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金鑫，丁海龙，钟欣，吴岳，金海生，朱梁，曾晓强，
申请(专利权)人：上海杰瑞兆新信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：