本发明专利技术涉及铜管激光焊接领域，尤其涉及一种铜管激光焊接装置及方法和设备。该装置包括激光焊接机架、激光焊接驱动机构、传动机构和激光焊接头机构；传动机构包括传动底座、传动轴、传动带轮、铰接座和传动连杆；铰接座固定在传动轴一端，传动连杆下端铰接设置有连杆头，连杆头与铰接座滑动配合；激光焊接头机构包括激光焊接底座、转动底座和激光焊接头；激光焊接底座设置有圆弧形状的转动凹槽，转动底座相应凸起与转动凹槽滑动配合，并且转动底座与传动连杆上端铰接；激光焊接头固定在转动底座上，并且其激光焊接端与铜管激光焊接部位相接触。该装置通过激光焊接驱动机构和传动机构驱动激光焊接头根据不同铜管规格自动调整至不同激光焊接角度，降低设备的成本，提高设备适应性。应性。应性。
【技术实现步骤摘要】
一种铜管激光焊接装置、方法和设备
[0001]本专利技术涉及铜管激光焊接领域，尤其涉及一种铜管激光焊接装置及方法和设备。
技术介绍
[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
[0003]中国技术专利申请(公开号205927447U，公开日：20170208)公开了一种用于冷却水管管接头激光焊接的装置，包括焊枪枪架、设置在焊枪枪架上的焊枪以及设置在焊枪枪架下方的激光焊接工作区，该激光焊接工作区包括设置在焊枪枪架下方的工作台以及分别设置在工作台上的水管定位单元、管接头定位单元，水管定位单元及管接头定位单元分别对冷却水管及管接头进行定位，之后由焊枪将冷却水管与管接头激光焊接在一起。与现有技术相比，本技术能够通过电气控制柜对装置进行调控，自动化程度高，且通过压力传感器及位移传感器进行精确控制，简化了操作，大大提高了工作效率，保证了激光焊接产品的加工一致性及激光焊接质量，适用于激光焊接产品的大批量生产。
[0004]现有技术存在以下不足：采用固定倾斜角度的激光焊接头对铜管激光焊接，当需要对多种不同规格的铜管激光焊接时需要重新设计加工不同倾斜角度的激光焊接底座；从而增加了设备的成本，降低了设备的适应性。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，本专利技术的一个目的是：提出通过激光焊接驱动机构和传动机构驱动激光焊接头根据不同铜管规格自动调整至不同激光焊接角度，降低设备的成本，提高设备适应性的一种铜管激光焊接装置及方法。
[0006]本专利技术的另一个目的是：提出采用第一定位头和第二定位头对铜管定位夹紧，采用转动驱动机构带动铜管运动至不同激光焊接位置；从而不需要人工参与，降低工人的劳动强度，提高铜管激光焊接效率的一种铜管激光焊接设备。
[0007]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0008]一种铜管激光焊接装置，该装置包括激光焊接机架、激光焊接驱动机构、传动机构和激光焊接头机构；传动机构包括传动底座、传动轴、传动带轮、铰接座和传动连杆；传动轴两端与传动底座转动配合，传动带轮固定在传动轴中端并且与激光焊接驱动机构通过皮带相连接；铰接座固定在传动轴一端，传动连杆下端铰接设置有连杆头，连杆头与铰接座滑动配合；激光焊接头机构包括激光焊接底座、转动底座和激光焊接头；激光焊接底座设置有圆弧形状的转动凹槽，转动底座相应凸起与转动凹槽滑动配合，并且转动底座与传动连杆上端铰接；激光焊接头固定在转动底座上，并且其激光焊接端与铜管激光焊接部位相接触。
[0009]作为优选，铰接座包括铰接座本体、铰接座导柱和铰接座滑槽；铰接座导柱位于铰接座滑槽内，并且铰接座导柱与连杆头滑动配合。
[0010]作为优选，传动底座下端设置有涨紧底座、涨紧轮和涨紧螺钉；涨紧底座设置有涨紧滑槽，涨紧轮两端与涨紧滑槽滑动配合，涨紧轮内侧表面与皮带相接触；涨紧螺钉穿过涨紧底座外壁至涨紧滑槽，并且涨紧螺钉顶端与涨紧轮嵌入涨紧滑槽部分的外侧面相接触。
[0011]作为优选，转动底座包括底座本体和底座铰接块；底座本体下端为缺口形状，底座铰接块位于缺口两侧，并且传动连杆上端伸入底座本体下端缺口与底座铰接块相铰接；
[0012]作为优选，激光焊接底座的转动凹槽外侧设置有显示转动底座转动角度的刻度。
[0013]作为优选，转动底座相应凸起外端面设置有刻度凹槽，刻度凹槽与激光焊接底座上的不同刻度相对齐。
[0014]作为优选，激光焊接驱动机构包括激光焊接驱动电机、减速机和激光焊接驱动带轮，激光焊接驱动电机转动端与减速机输入端相连接；减速机输出端与激光焊接驱动带轮固定连接，激光焊接驱动带轮通过皮带与传动带轮相连接。
[0015]另外，本专利技术还公开了一种铜管激光焊接方法，该方法采用所述一种铜管激光焊接装置，该方法包括以下的步骤：
[0016]1)定位装置将两个铜管定位夹紧并且转动至激光焊接工位；
[0017]2)激光焊接驱动机构带动传动带轮和传动轴转动进而带动铰接座转动；
[0018]3)传动连杆下端绕着连杆头转动并且连杆头沿着铰接座滑槽滑动，传动连杆上端带动转动底座绕着转动凹槽转动至设定激光焊接角度对铜管激光焊接部位进行激光焊接并且在激光焊接过程中不断对激光焊接角度进行调整完成激光焊接过程。
[0019]另外，本专利技术还公开了一种铜管激光焊接设备，包括工作台和固定在工作台上的定位装置和激光焊接装置；定位装置定位端与两个铜管定位部位相接触，激光焊接装置激光焊接端与定位装置定位端相衔接并且与铜管激光焊接部位相接触；定位装置用于对铜管定位并且带动铜管转动至不同激光焊接角度；激光焊接装置用于调整不同角度对多种铜管激光焊接。
[0020]为了解决采用固定的定位装置对铜管定位，对铜管不同部位进行激光焊接时需要人工手动将定位装置转动至不同激光焊接角度；增加了工人的劳动强度，也降低了铜管激光焊接效率的问题，本专利技术还公开了定位装置，包括转动驱动机构、定位转盘、第一定位头和第二定位头；转动驱动机构驱动端与定位转盘相连接，第一定位头和第二定位头都固定在定位转盘上；第一定位头包括第一底座、第一气缸和第一定位块；第二定位头包括第二底座、第二气缸和第二定位块；第一气缸输出端与第一定位块相连接，第二气缸输出端与第二定位块相连接，第一定位块和第二定位块相对分布并且分别与两个铜管定位部位相接触。
[0021]本专利技术采用上述技术方案的一种铜管定位装置及方法的优点是：
[0022]激光焊接驱动机构通过传动机构可以带动转动底座绕着转动凹槽转动至不同激光焊接角度，即激光焊接头可以转动至不同角度对铜管进行激光焊接；当需要对不同规格的铜管激光焊接时，只需要调整激光焊接头角度即可；而不需要重新设计加工不同倾斜角度的激光焊接底座，降低了设备的成本，提高了设备的适应性。
[0023]本专利技术公开的一种铜管激光焊接设备的优点是：
[0024]第一定位头和第二定位头对铜管和水管进行定位夹紧，转动驱动机构带动铜管和
水管转动至不同激光焊接角度使得激光焊接装置对铜管不同部位进行激光焊接；即此种方式中，铜管的定位夹紧和转动都为设备自动完成，降低了工人的劳动强度，也提高了铜管的激光焊接效率。
附图说明
[0025]图1为铜管激光焊接设备的结构示意图。
[0026]图2为铜管产品的结构示意图。
[0027]图3、图4为定位装置的结构示意图。
[0028]图5
‑
7为激光焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细的说明。
[0030本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铜管激光焊接装置，其特征在于，该装置包括激光焊接机架(3)、激光焊接驱动机构(4)、传动机构(5)和激光焊接头机构(6)；传动机构(5)包括传动底座(51)、传动轴、传动带轮(53)、铰接座(54)和传动连杆(55)；传动轴两端与传动底座(51)转动配合，传动带轮(53)固定在传动轴中端并且与激光焊接驱动机构(4)通过皮带相连接；铰接座(54)固定在传动轴一端，传动连杆(55)下端铰接设置有连杆头，连杆头与铰接座(54)滑动配合；激光焊接头机构(6)包括激光焊接底座(61)、转动底座(62)和激光焊接头(63)；激光焊接底座(61)设置有圆弧形状的转动凹槽(64)，转动底座(62)相应凸起与转动凹槽(64)滑动配合，并且转动底座(62)与传动连杆(55)上端铰接；激光焊接头(63)固定在转动底座(62)上，并且其激光焊接端与铜管激光焊接部位相接触。2.根据权利要求1所述一种铜管激光焊接装置，其特征在于，铰接座(54)包括铰接座本体(541)、铰接座导柱(542)和铰接座滑槽(543)；铰接座导柱(542)位于铰接座滑槽(543)内，并且铰接座导柱(542)与连杆头滑动配合。3.根据权利要求1所述一种铜管激光焊接装置，其特征在于，传动底座(51)下端设置有涨紧底座(511)、涨紧轮(512)和涨紧螺钉(513)；涨紧底座(511)设置有涨紧滑槽(514)，涨紧轮(512)两端与涨紧滑槽(514)滑动配合，涨紧轮(512)内侧表面与皮带相接触；涨紧螺钉(513)穿过涨紧底座(511)外壁至涨紧滑槽(514)，并且涨紧螺钉(513)顶端与涨紧轮(512)嵌入涨紧滑槽(514)部分的外侧面相接触。4.根据权利要求1所述一种铜管激光焊接装置，其特征在于，转动底座(62)包括底座本体(621)和底座铰接块(622)；底座本体(621)下端为缺口形状，底座铰接块(622)位于缺口两侧，并且传动连杆(55)上端伸入底座本体(621)下端缺口与底座铰接块(622)相铰接。5.根据权利要求1所述一种铜管激光焊接装置，其特征在于，激光焊接底座(61)的转动凹槽(64)外侧设置有显示转动底座(62)转动角度的刻度。6.根据权利要求1所述一种铜管激光焊接装置，其特征在于，转动底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵红艳，常浩，
申请(专利权)人：赵红艳，
类型：发明
国别省市：
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