本发明专利技术公开一种面激光巡线装置及胶料铺设车，该面激光巡线装置包括安装座、光源组件、相机和偏振片，光源组件和相机均设置于安装座，光源组件用于发射投射面为平面的偏振光，相机用于接收光源组件发射的偏振光的反射光线，偏振片设置于相机的光线接收端，光源组件发射的偏振光的偏振方向与偏振片的透振方向不平行。本发明专利技术技术方案由于光源组件发射的偏振光的偏振方向与偏振片的透振方向不平行，因此发射镜面反射的偏振光会被偏振片滤除掉，而发生漫反射的偏振光有部分通过偏振片到达相机，通过相机确定光源组件发射的偏振光的边界，以确定两种不同路面之间的交界线，而由于偏振片的存在，可以降低强光干扰，提高巡线精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
面激光巡线装置及胶料铺设车
[0001]本专利技术涉及建筑施工
，特别涉及一种面激光巡线装置及胶料铺设车。
技术介绍
[0002]巡线装置，是通过光源发出光束，光束在目标地面反射之后，通过分析反射光来确定目标地面两种不同路况之间的交接线的装置。
[0003]目前，市场上的巡线装置，其巡线方式是利用光源发射光束，光束在到达地面并经地面反射之后，再通过相机接收反射光束，利用不同的路况对光束的反射能力不同，使得相机接收到的光束亮度不同，通过对相机接收的光束亮度进行处理分析，以得到不同亮度光束的交界线，从而通过不同亮度光束的交界线确定不同路况之间的交界线，然而，该巡线装置容易受到强光干扰，尤其是在巡线具有镜面反射能力与具有漫反射能力的路况时，由于镜面反射的光线亮度大，导致二者之间的交界线模糊，使得巡线精度较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提出一种面激光巡线装置及胶料铺设车，旨在解决巡线装置巡线精度低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的面激光巡线装置包括：
[0006]安装座；
[0007]光源组件，所述光源组件设置于所述安装座，所述光源组件用于发射投射面为平面的偏振光；
[0008]相机，所述相机设置于所述安装座，所述相机用于接收所述光源组件发射的偏振光的反射光线；
[0009]偏振片，所述偏振片设置于所述相机的光线接收端，所述光源组件发射的偏振光的偏振方向与所述偏振片的透振方向不平行。
[0010]可选地，所述光源组件为面激光器。
[0011]可选地，所述相机位于所述面激光器背离其发射端的一侧，所述面激光器的形状为环形，以在所述面激光器上形成通光孔，所述相机的光线接收端正对所述通光孔设置，以接收所述通光孔内的反射光线。
[0012]可选地，所述面激光器与所述相机分别设置于所述安装座的两侧，所述安装座上设置有通孔，所述通孔与所述通光孔连通以供所述通光孔内的反射光线通过。
[0013]可选地，所述面激光巡线装置还包括：
[0014]安装支架，所述安装支架设置于所述相机，所述安装支架用于安装于胶料铺设车。
[0015]可选地，所述面激光巡线装置还包括：
[0016]遮光罩，所述遮光罩设置于所述安装座，所述面激光器设置于所述遮光罩内，所述面激光器发射的偏振光从所述遮光罩的开口射出，所述相机设置于所述安装座背离所述遮光罩的一侧。
[0017]可选地，所述遮光罩的开口自所述面激光器发射的偏振光的射出方向逐渐增大。
[0018]可选地，所述相机包括：
[0019]相机本体，所述相机本体用于接收所述光源组件发射的偏振光的反射光线；
[0020]安装筒，所述安装筒设置于所述安装座上，所述相机本体的光线接收端和所述偏振片均设置于所述安装筒内，且所述偏振片位于所述相机本体的光线接收端。
[0021]此外，本专利技术还提供一种胶料铺设车，所述胶料铺设车包括：
[0022]如上述任一技术方案述及的面激光巡线装置；
[0023]车体，所述面激光巡线装置设置于所述车体上。
[0024]可选地，所述面激光巡线装置可拆卸地设置于所述车体，且所述面激光巡线装置在所述车体上的安装位置可调整；或/和
[0025]所述面激光巡线装置相对于所述车体可升降。
[0026]本专利技术技术方案，当光源组件发射的偏振光到达两种不同的路面时，一部分偏振光会被其中一种路面以镜面反射的方式反射至偏振片，另一部分偏振光被另一种路面以漫反射的方式反射至偏振片，由于光源组件发射的偏振光的偏振方向与偏振片的透振方向不平行，因此发射镜面反射的偏振光会被偏振片滤除掉，而发生漫反射的偏振光有部分通过偏振片到达相机，通过相机确定光源组件发射的偏振光的边界，以确定两种不同路面之间的交界线，而由于偏振片的存在，可以降低强光干扰，提高巡线精度，而且，由于光源组件发射的偏振光的透射面为平面，因此可以针对两种路面的交界线为曲线的场景进行巡线，巡线方便、简单、精度高。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术胶料铺设车一实施例的结构示意图；
[0029]图2为图1中面激光巡线装置一实施例的结构示意图；
[0030]图3为图1中面激光巡线装置另一实施例的结构示意图；
[0031]图4为图1中面激光巡线装置又一实施例的结构示意图。
[0032]附图标号说明：
[0033]标号名称标号名称100巡线装置200胶料铺设车1安装座2光源组件21通光孔3相机31相机本体32安装筒4偏振片5安装支架6遮光罩7车体
[0034]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0038]本专利技术提出一种面激光巡线装置，用于解决巡线装置巡线精度低的技术问题。
[0039]在本专利技术实施例中，如图2至图4所示，该面激光巡线装置包括安装座1、光源组件2、相机3和偏振片4，光源组件2和相机3均设置于安装座1，光源组件2用于发射投射面为平面的偏振光，相机3用于接收光源组件2发射的偏振光的反射光线，偏振片4设置于相机3的光线接收端，光源组件2发射的偏振光的偏振方向与偏振片4的透振方向不平行。
[0040]本专利技术技术方案的光源组件2和相机3均设置于安装座1，光源组件2用于发射投射面为平面的偏振光，相机3用于接收光源组件2发射的偏振光的反射光线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面激光巡线装置，其特征在于，所述面激光巡线装置包括：安装座；光源组件，所述光源组件设置于所述安装座，所述光源组件用于发射投射面为平面的偏振光；相机，所述相机设置于所述安装座，所述相机用于接收所述光源组件发射的偏振光的反射光线；偏振片，所述偏振片设置于所述相机的光线接收端，所述光源组件发射的偏振光的偏振方向与所述偏振片的透振方向不平行。2.如权利要求1所述的面激光巡线装置，其特征在于，所述光源组件为面激光器。3.如权利要求2所述的面激光巡线装置，其特征在于，所述相机位于所述面激光器背离其发射端的一侧，所述面激光器的形状为环形，以在所述面激光器上形成通光孔，所述相机的光线接收端正对所述通光孔设置，以接收所述通光孔内的反射光线。4.如权利要求3所述的面激光巡线装置，其特征在于，所述面激光器与所述相机分别设置于所述安装座的两侧，所述安装座上设置有通孔，所述通孔与所述通光孔连通以供所述通光孔内的反射光线通过。5.如权利要求4所述的面激光巡线装置，其特征在于，所述面激光巡线装置还包括：安装支架，所述安装支架设置于所述相机，所述安装支架用于安装于胶料铺设车。6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：禤俊鹏，
申请(专利权)人：东莞市简从科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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