一种HUD的图像畸变纠正方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术具体公开了一种HUD的图像畸变纠正方法、系统、设备及存储介质，该方法包括获取HUD的点阵畸变图像，点阵畸变图像是由多个按均匀间隔设置的点构成；将点阵畸变图像与理想点阵图像中的所有像素点进行匹配，得到像素位置映射表；利用像素位置映射表反向映射HUD的原点阵畸变图像，完成畸变纠正。通过本申请，解决了相关技术中需要对图像的各边缘点均进行坐标比对的问题，从而解决了现有图像畸变矫正算法计算量大的问题，使得HUD的图像畸变纠正过程简洁明了以及计算复杂度低。过程简洁明了以及计算复杂度低。过程简洁明了以及计算复杂度低。

【技术实现步骤摘要】
一种HUD的图像畸变纠正方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种HUD的图像畸变纠正方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车载抬头显示器(HUD)设备能够把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。由于HUD设备比较精密，在其设计、生产过程中引入的机械结构、光学、装配、产品不一致性等误差，因此容易导致HUD最终成像效果产生较大畸变。
[0003]专利CN105354569 A提出了一种图像畸变矫正算法，该方法包括：根据摄像机安装位置，设定摄像机坐标系和图像坐标系；获取检测目标在摄像机坐标系中各检测边缘点的摄像机坐标；根据摄像机坐标系和图像坐标系的转换关系，计算各检测边缘点对应的图像边缘矫正坐标，确定检测目标的图像矫正范围；建立畸变模型，将图像矫正范围内的各图像点的图像矫正坐标按照畸变模型的预设畸变算法，计算得到所述各图像点畸变后的畸变坐标；采用所述摄像机获取包含检测目标的畸变图像；在畸变图像上获取畸变坐标；将畸变坐标上的各畸变图像点按照畸变模型矫正到图像矫正坐标位置上。虽然采用本方法，矫正后图像清晰，便于观察分析，但是本专利算法需要对图像的各边缘点均进行坐标比对，数据量较大，计算量大，公式繁琐，操作方式复杂。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种HUD的图像畸变纠正方法、系统、设备及存储介质。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种HUD的图像畸变纠正方法，包括如下步骤：获取HUD的点阵畸变图像，所述点阵畸变图像是由多个按均匀间隔设置的点构成；将所述点阵畸变图像与理想点阵图像中的所有像素点进行匹配，得到像素位置映射表；利用所述像素位置映射表反向映射HUD的原点阵畸变图像，完成畸变纠正。
[0006]进一步地，所述将所述点阵畸变图像与理想点阵图像中的所有像素点进行匹配，得到像素位置映射表，包括：将点阵畸变图像划分为多个图像单元，每个所述图像单元由能够连接形成四边形四个相邻点组成，该四边形被配置为畸变四边形；提取出其中一个图像单元；根据当前图像单元中畸变四边形的四个点，获取所述理想点阵图像中与所述畸变四边形的四个点位置对应的四个对应点，将所述四个对应点连接形成另一个四边形，该四边形被配置为理想四边形；
通过中值匹配和中线分割算法，实现畸变四边形和理想四边形中所有像素点的逐一映射；按照上述操作对其余的图像单元进行处理，直至所有图像单元处理完成，得到点阵畸变图像与理想点阵图像之间的像素位置映射表。
[0007]进一步地，所述通过中值匹配和中线分割算法，实现畸变四边形和理想四边形中所有像素点的逐一映射，包括：确定所述畸变四边形的顶点、每条边的中点、中线交点分别与所述理想四边形的对应点相对应，所述中线是通过连接对边的中点而形成；利用中线将畸变四边形分割形成四个子畸变四边形，同时利用相同的操作将所述理想四边形分割形成四个子理想四边形，所述子畸变四边形和所述子理想四边形一一对应；重复上述步骤处理每个分割出来的子四边形，直至每个子畸变四边形无法继续被分割。
[0008]进一步地，所述提取出其中一个图像单元之后，还包括对当前的图像单元进行预处理。
[0009]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种HUD的图像畸变纠正系统，包括:获取单元，用于获取HUD的点阵畸变图像；映射表构建单元，用于将所述点阵畸变图像与理想点阵图像中的所有像素点进行匹配，得到像素位置映射表；映射处理单元，用于根据像素位置映射表反向映射HUD的原点阵畸变图像，完成畸变纠正。
[0010]进一步地，所述映射表构建单元包括：划分单元，用于将点阵畸变图像划分为多个图像单元，每个所述图像单元由能够连接形成四边形四个相邻点组成，该四边形被配置为畸变四边形；提取单元，用于提取出其中一个图像单元；处理单元，用于通过中值匹配和中线分割算法，实现畸变四边形和理想四边形中所有像素点的逐一映射。
[0011]进一步地，还包括预处理单元，用于将当前待处理的图像单元进行预处理。
[0012]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的HUD的图像畸变纠正方法。
[0013]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的HUD的图像畸变纠正方法。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请实施例提供的HUD的图像畸变纠正方法，通过获取HUD的点阵畸变图像，将点阵畸变图像与理想点阵图像中的所有像素点进行匹配，得到像素位置映射表，利用像素位置映射表反向映射HUD的原点阵畸变图像，完成畸变纠正，解决了相关技术中需要对图像的各边缘点均进行坐标比对的问题，从而解决了现有图像畸变矫正算法计算量大的问题，使得HUD的图像畸变纠正过程简洁明了以及计算复
杂度低。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例提供的HUD的图像畸变纠正方法的流程图。
[0016]图2本申请一实施例提供的HUD的图像畸变纠正方法的原理图。
[0017]图3本申请一实施例提供的HUD的图像畸变纠正系统的结构示意图。
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0019]在本专利技术中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]实施例1根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种HUD的图像畸变纠正方法，包括如下步骤：步骤100、获取HUD的点阵畸变图像，点阵畸变图像是由多个按均匀间隔设置的点构成；步骤200、将点阵畸变图像与理想点阵图像中的所有像素点进行匹配，得到像素位置映射表；在示例性实施例中，上述步骤200可通过如下步骤(200a
‑
200e)实现：步骤200a、将点阵畸变图像划分为多个图像单元，每个图像单元由能够连接形成四边形四个相邻点组成，该四边形被配置为畸变四边形；由于点阵畸变图像是由多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种HUD的图像畸变纠正方法，其特征在于，包括如下步骤：获取HUD的点阵畸变图像，所述点阵畸变图像是由多个按均匀间隔设置的点构成；将所述点阵畸变图像与理想点阵图像中的所有像素点进行匹配，得到像素位置映射表；利用所述像素位置映射表反向映射HUD的原点阵畸变图像，完成畸变纠正。2.根据权利要求1所述的一种HUD的图像畸变纠正方法，其特征在于，所述将所述点阵畸变图像与理想点阵图像中的所有像素点进行匹配，得到像素位置映射表，包括：将点阵畸变图像划分为多个图像单元，每个所述图像单元由能够连接形成四边形的四个相邻点组成，该四边形被配置为畸变四边形；提取出其中一个图像单元；根据当前图像单元中畸变四边形的四个点，获取所述理想点阵图像中与所述畸变四边形的四个点位置对应的四个对应点，将所述四个对应点连接形成另一个四边形，该四边形被配置为理想四边形；通过中值匹配和中线分割算法，实现畸变四边形和理想四边形中所有像素点的逐一映射；按照上述操作对其余的图像单元进行处理，直至所有图像单元处理完成，得到点阵畸变图像与理想点阵图像之间的像素位置映射表。3.根据权利要求2所述的一种HUD的图像畸变纠正方法，其特征在于，所述通过中值匹配和中线分割算法，实现畸变四边形和理想四边形中所有像素点的逐一映射，包括：确定所述畸变四边形的顶点、每条边的中点、中线交点，分别与所述理想四边形的对应点相对应，所述中线是通过连接对边的中点而形成；利用中线将所述畸变四边形分割形成四个子畸变四边形，同时利用相同的操作将所述理想四边形分割形成四个子理想四边形，所述子畸变四边形和所述子理想四边形一一对应；重复上述步骤处理每个分割...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆子祥，陈晓华，
申请(专利权)人：深圳京龙睿信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：