一种用于激光切管机的分体式辅助支撑下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于激光切管机的分体式辅助支撑下料装置，包括激光切管机底座，激光切管机底座上表面一端设有移动卡盘，另一端设有固定卡盘，固定卡盘一侧设有龙门架，龙门架一侧面上设有激光切割头，激光切管机底座一端设有支撑下料装置，支撑下料装置一侧设有收料车，支撑下料装置包括底框，底框内部设有若干移动装置，移动装置上表面均设有支撑调节装置，底框一侧外表面上设有控制模块；本发明专利技术不仅可以起到对成品管材切割时候支撑作用，避免了切口不整齐，提高了切割质量，还能够有效的防止成品管材下料过程中由于冲击力过大导致成品管材损坏，或造成坠落危险的发生。或造成坠落危险的发生。或造成坠落危险的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光切管机的分体式辅助支撑下料装置


[0001]本专利技术属于激光切管机加工制造
，尤其涉及一种用于激光切管机的分体式辅助支撑下料装置。

技术介绍

[0002]现有的激光切管机在切割时是将需要切割长度的管材伸出到切管机外侧，但由于管材本身的重力作用，当管材较长时，切割前和切割后均容易发生下垂，影响切割口的形状甚至切割精度，对比文件CN201921223073.1公开了一种激光切管机自动升降支撑落料装置，其主要减少了切割时产生的废料颗粒对管材造成的损伤，同时还减轻了管材本身受重力作用造成切口不整齐的问题，但是在实际应用中，管材下料的时候会因下料高度较高，管材从高处坠落，受到管材自身重力的影响导致管材受冲击变形，影响产品质量，甚至会引发坠落危险，造成人员或设备损伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决管材下料的时候下料高度较高，管材从高处坠落，受到管材自身重力的影响导致管材受冲击变形，影响产品质量，甚至会引发坠落危险，造成人员或设备损伤等问题而提供一种用于激光切管机的分体式辅助支撑下料装置。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：包括激光切管机底座，激光切管机底座上表面一端设有移动卡盘，另一端设有固定卡盘，固定卡盘一侧设有龙门架，龙门架一侧面上设有激光切割头，激光切管机底座一端设有支撑下料装置，支撑下料装置一侧设有收料车，支撑下料装置包括底框，底框内部设有若干移动装置，移动装置上表面均设有支撑调节装置，底框一侧外表面上设有控制模块。
[0005]进一步的，底框包括框体，框体内部下表面上对称设有滑轨，两个滑轨之间设有第一传动齿条，框体的外侧面上端设有缓冲板，缓冲板与框体通过铰链连接，缓冲板与框体之间均匀设有若干缓冲装置，缓冲装置两端分别与缓冲板和框体通过转轴连接，缓冲装置包括主杆，主杆内部设有伸缩杆，主杆在伸缩杆对应位置开设有伸缩孔，伸缩杆与主杆之间设有缓冲弹簧，框体的内侧面上端设有下料板，可以对管材起到下降缓冲的作用。
[0006]进一步的，移动装置包括移动底板，移动底板在滑轨对应位置开设有滑槽，移动底板上表面中间设有第一伺服电机，第一伺服电机的传动轴贯穿移动底板且在端部设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一传动齿条相配合，移动底板在第一传动齿轮对应位置开设有通槽，移动底板一侧面上设有下料机构，下料机构包括固定板，固定板上端一侧设有连接板，连接板一侧面上均匀设有若干下料爪，移动底板两端面上均设有距离传感器，距离传感器与控制模块通过电性连接，可以保证对支撑调节装置的移动，使对管材调节到最适支撑位置，同时还能起到对管材的下料作用。
[0007]进一步的，支撑调节装置包括底座，底座下表面中间开设有放置槽，底座一侧面设有电机固定板，底座上表面中间设有第二伺服电机，第二伺服电机的传动轴贯穿电机固定
板且在端部设有第二传动齿轮，电机固定板远离第二伺服电机的一侧设有滑板，滑板与电机固定板通过滑块连接，滑板一侧面上设有第二传动齿条，第二传动齿条与第二传动齿轮相配合，滑板一侧面上设有支撑板，支撑板与滑板通过旋转轴连接，支撑板两端对称设有支架，支撑板上表面两端对称设有支撑块，支撑块与支撑板通过滑块连接，两个支架之间设有传动丝杆，传动丝杆贯穿两个支撑块，传动丝杆两端与支架通过轴承连接且一端设有调节把手，传动丝杆与支撑块通过螺纹配合连接，且螺纹为对称反向螺纹，支撑板与滑板一侧面之间设有三连杆机构，三连杆机构一侧设有推杆机构，推杆机构包括气缸，气缸上方设有连杆，连杆上端与支撑板通过转轴连接，连杆下端与气缸通过转轴连接且在对应位置开设有连接槽，推杆机构与三连杆机构之间设有顶块，顶块内部设有顶杆，顶杆与顶块之间设有复位弹簧，顶杆一端设有顶头，顶头与连杆相接触，三连杆机构上方设有固定装置，可以起到对管材切割时候的支撑作用，并且还能对成品管材进行旋转下料。
[0008]进一步的，支撑块为直角梯形，且支撑块包括块体，块体的斜面上开设有沉槽，沉槽内均匀设有若干滚筒，滚筒在沉槽内依次按照弧形排列，沉槽一侧设有压力传感器，压力传感器与控制模块通过电性连接，可以便于管材深入到支撑块上，对管材进行导正，并且检测管材位置。
[0009]进一步的，固定装置包括固定块，固定块中间设有护板，护板贯穿固定块，固定块外表面设有调节螺栓，护板为“L”形，可以起到在支撑板旋转的时候防止管材掉落的作用。
[0010]进一步的，收料车包括料框，料框内部两侧均设有若干支撑柱，对称两个支撑柱之间设有绷带，可以进一步对管材掉落到收料车内时进行缓冲，减少掉落的冲击力。
[0011]有益效果：本专利技术与现有技术对比，具有以下有益效果：
[0012](1)底框上的第一传动齿条和第一伺服电机配合使移动装置在底框内移动，将支撑调节装置按照管材伸出的长短进行分配，达到对管材多点支撑的作用，使支撑更稳定，避免了管材在切割时候因自身重力影响导致切口不整齐和切割精度不高的问题。
[0013](2)支撑调节装置还能够根据管材的外径尺寸进行调节夹持，实现多规格的使用，管材被切割下来后，支撑调节装置带动成品管材旋转至底框上的下料板上，管材被下料抓推出，可以将管材缓慢推出固定装置，使管材落在下料板上，下料板为坡面，管材会滚动下落，管材顺着下料板滚动下去，进入缓冲板上从而进入收料框中，便于切割完成后对成品管材下料。
[0014](3)顶杆端部的顶头受到与顶块之间的复位弹簧的压力，从而对连杆起到一个侧向的顶力，这样可以保证推杆机构的旋转方向固定，保证落料方向。
[0015](4)缓冲板有缓冲装置可以防止管材在滚动时候弹起，同时减管材滚动的冲击力，避免了管材在下降时候因冲击力而损坏或发生坠落危险。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；
[0017]图2为本专利技术支撑下料装置结构示意图；
[0018]图3为本专利技术支撑下料装置右视图；
[0019]图4为本专利技术收料车结构示意图；
[0020]图5为本专利技术底框结构示意图；
[0021]图6为本专利技术缓冲装置全剖结构示意图；
[0022]图7为本专利技术移动装置结构示意图；
[0023]图8为本专利技术下料机构结构示意图；
[0024]图9为本专利技术移动装置全剖结构示意图；
[0025]图10为本专利技术支撑调节装置结构示意图；
[0026]图11为本专利技术支撑调节装置全剖结构示意图；
[0027]图12为本专利技术顶块全剖结构示意图；
[0028]图13为本专利技术推杆装置结构示意图；
[0029]图14为本专利技术支撑块结构示意图；
[0030]图15为本专利技术固定装置结构示意图。
[0031]图中：1
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激光切管机底座、2
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移动卡盘、3
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固定卡盘、4
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龙门架、5
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激光切割头、6
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支撑下料装置、7
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收料车；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光切管机的分体式辅助支撑下料装置,包括激光切管机底座(1)，所述激光切管机底座(1)上表面一端设有移动卡盘(2)，另一端设有固定卡盘(3)，所述固定卡盘(3)一侧设有龙门架(4)，所述龙门架(4)一侧面上设有激光切割头(5)，其特征在于：所述激光切管机底座(1)一端设有支撑下料装置(6)，所述支撑下料装置(6)一侧设有收料车(7)，所述支撑下料装置(6)包括底框(61)，所述底框(61)内部设有若干移动装置(62)，所述移动装置(62)上表面均设有支撑调节装置(63)，所述底框(61)一侧外表面上设有控制模块(64)。2.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机的分体式辅助支撑下料装置，其特征在于：所述底框(61)包括框体(611)，所述框体(611)内部下表面上对称设有滑轨(612)，两个所述滑轨(512)之间设有第一传动齿条(613)，所述框体(611)的外侧面上端设有缓冲板(614)，所述缓冲板(614)与所述框体(611)通过铰链连接，所述缓冲板(614)与所述框体(611)之间均匀设有若干缓冲装置(615)，所述缓冲装置(615)两端分别与所述缓冲板(614)和所述框体(611)通过转轴连接，所述缓冲装置(615)包括主杆(6151)，所述主杆(6151)内部设有伸缩杆(6152)，所述主杆(6151)在所述伸缩杆(6152)对应位置开设有伸缩孔(6153)，所述伸缩杆(6152)与所述主杆(6151)之间设有缓冲弹簧(6154)，所述框体(511)的内侧面上端设有下料板(616)。3.根据权利要求2所述的一种用于激光切管机的分体式辅助支撑下料装置，其特征在于：所述移动装置(62)包括移动底板(621)，所述移动底板(621)在所述滑轨(612)对应位置开设有滑槽(622)，所述移动底板(621)上表面中间设有第一伺服电机(623)，所述第一伺服电机(623)的传动轴贯穿所述移动底板(621)且在端部设有第一传动齿轮(624)，所述第一传动齿轮(624)与所述第一传动齿条(613)相配合，所述移动底板(621)在所述第一传动齿轮(624)对应位置开设有通槽(625)，所述移动底板(621)一侧面上设有下料机构(626)，所述下料机构(626)包括固定板(6261)，所述固定板(6261)上端一侧设有连接板(6262)，所述连接板(6262)一侧面上均匀设有若干下料爪(6263)，所述移动底板(621)两端面上均设有距离传感器(627)，所述距离传感器(627)与所述控制模块(64)通过电性连接。4.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机的分体式辅助支撑下料装置，其特征在于：所述支撑调节装置(63)包括底座(6301)，所述底座(6301)下表面中间开设有放置槽(6302)，所述底座(6301)一侧面设有电机固定板(6303)，所述底座(6301)上表面中间设有第二伺服电机(6304)，所述第二伺服电机(6304)的传动轴贯穿所述电机固定板(6303)且在端部设有第二传动齿轮(6305)，所述电机固定板(6303)远离所述第二伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章，陈杰，井部修，
申请(专利权)人：江苏卡米特激光智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：