一种中草药收割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种中草药收割装置，属于中草药收割领域。一种中草药收割装置，包括内部设置有驱动部件的主座；设置在主座上侧的保护壳；设置在主座上侧的两个切刀；设置在主座上的丝杆，主座上固定连接有伸缩杆，丝杆上套设有丝杆套，伸缩杆的伸长端和丝杆套的上端均固定连接于保护壳；以及设置于保护壳内的收割驱动机构，通过气缸的伸长端可以带动其中一个气缸移动，从而带动切刀相互靠近或远离，实现快速收割中草药，中草药落到接料兜内，无需直接接触，保护了中草药的完整性，配合伸缩杆进行伸长缩短，能够保证保护壳稳定的移动，同时便于收割不同高度的和距离的中草药。时便于收割不同高度的和距离的中草药。时便于收割不同高度的和距离的中草药。

【技术实现步骤摘要】
一种中草药收割装置


[0001]本技术涉及中草药收割领域，尤其涉及一种中草药收割装置。

技术介绍

[0002]以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中草药。简而言之，中草药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中草药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中草药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法。
[0003]在进行中草药收割时，通常需要工作人员逐个的采取中草药，尤其是长在水里或树上的中草药，一般通过划船或梯子进行采取，难以直接采取，对于一些中草药，具有一定的毒性，不能用手直接接触，需要戴手套采取，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中在实际使用时，长在水里或树上的中草药，一般通过划船或梯子进行采取，难以直接采取，对于一些中草药，具有一定的毒性，不能用手直接接触，需要戴手套采取，降低了工作效率问题，而提出的一种中草药收割装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种中草药收割装置，包括：
[0007]内部设置有驱动部件的主座；
[0008]设置在主座上侧的保护壳；
[0009]设置在主座上侧的两个切刀；
[0010]设置在主座上的丝杆，所述主座上固定连接有伸缩杆，所述丝杆上套设有丝杆套，所述伸缩杆的伸长端和丝杆套的上端均固定连接于保护壳；以及/>[0011]设置于保护壳内的收割驱动机构，两个所述切刀均与收割驱动机构连接以实现收割。
[0012]优选的，所述驱动部件为伺服电机，所述伺服电机可拆卸连接于主座内，所述主座的上端开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有限位轴，所述丝杆套固定连接于限位轴的上端，所述伺服电机的输出端固定连接于限位轴的另一端。
[0013]优选的，所述收割驱动机构包括气缸和联动部件，所述气缸固定连接于保护壳的侧内壁，所述联动部件连接于气缸和切刀之间以实现收割。
[0014]优选的，所述联动部件包括齿轮、齿条和连接杆，所述齿条和连接杆均设置有两个，所述齿轮设置于两个齿条之间，所述齿轮转动连接于保护壳的下内壁，两个所述齿条均与齿轮相啮合，两个所述连接杆分别连接于切刀和齿条之间。
[0015]优选的，所述保护壳的上端开设有滑槽，两个所述连接杆均滑动连接于滑槽内，所述保护壳的侧壁之间固定连接有两个限位杆，两个所述齿条分别滑动套设于限位杆的表
面。
[0016]优选的，所述主座内固定连接有齿轮，所述主座的侧壁设置有操控按钮，所述气缸和伺服电机均与操控按钮电性连接。
[0017]优选的，所述主座的下端可拆卸连接有底板，所述底板的下端固定连接有把手。
[0018]优选的，所述保护壳的侧壁设置有接料兜，所述接料兜通过铰轴活动铰接于保护壳。
[0019]与现有技术相比，本技术提供了一种中草药收割装置，具备以下有益效果：
[0020]1、该中草药收割装置，通过伺服电机的输出端带动限位轴转动，限位轴带动安装槽转动，可以带动丝杆套上下移动，从而通过丝杆套可以带动切刀伸长或缩短，便于收割不同高度的和距离的中草药，同时配合伸缩杆进行伸长缩短，能够保证保护壳稳定的移动，便于使用。
[0021]2、该中草药收割装置，通过气缸的伸长端可以带动其中一个气缸移动，从而通过齿轮带动齿条相互靠近或远离，从而带动切刀相互靠近或远离，实现快速收割中草药，中草药落到接料兜内，无需直接接触，保护了中草药的完整性，同时对工作人员提供便利性。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种中草药收割装置的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术提出的一种中草药收割装置的爆炸图；
[0024]图3为本技术提出的一种中草药收割装置的剖视图；
[0025]图4为本技术提出的一种中草药收割装置的图3的A处放大图；
[0026]图5为本技术提出的一种中草药收割装置的图3的B处放大图。
[0027]1、主座；2、丝杆；3、丝杆套；4、切刀；5、保护壳；6、伸缩杆；7、操控按钮；9、把手；10、底板；12、接料兜；13、伺服电机；14、限位轴；15、安装槽；16、齿轮；17、齿条；18、限位杆；19、连接杆；20、滑槽；22、气缸。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]实施例1：
[0030]参照图1
‑
5，一种中草药收割装置，包括：
[0031]一种中草药收割装置，包括：
[0032]内部设置有驱动部件的主座1；
[0033]设置在主座1上侧的保护壳5；
[0034]设置在主座1上侧的两个切刀4；
[0035]设置在主座1上的丝杆2，所述主座1上固定连接有伸缩杆6，丝杆2上套设有丝杆套3，伸缩杆6的伸长端和丝杆套3的上端均固定连接于保护壳5；以及
[0036]设置于保护壳5内的收割驱动机构，两个切刀4均与收割驱动机构连接以实现收割
[0037]本技术中，丝杆2与限位轴14固定连接，通过伺服电机13的输出端带动限位轴
14转动，限位轴14带动安装槽15转动，可以带动丝杆套3上下移动，从而通过丝杆套3可以带动切刀4伸长或缩短，便于收割不同高度的和距离的中草药，同时配合伸缩杆6进行伸长缩短，能够保证保护壳5稳定的移动，便于使用，同时气缸22的伸长端与其中一个齿条17连接，通过气缸22的伸长端可以带动其中一个气缸22移动，从而通过齿轮16带动齿条17相互靠近或远离，从而带动切刀4相互靠近或远离，实现快速收割中草药，中草药落到接料兜12内，无需直接接触，保护了中草药的完整性，同时对工作人员提供便利性。
[0038]参照图4，驱动部件为伺服电机13，伺服电机13可拆卸连接于主座1内，主座1的上端开设有安装槽15，安装槽15内转动连接有限位轴14，丝杆套3固定连接于限位轴14的上端，伺服电机13的输出端固定连接于限位轴14的另一端。
[0039]本技术中，伺服电机13通过螺栓连接于主座1内，通过丝杆套3的输出端可以带动限位轴14转动，限位轴14的直径大于丝杆2，以起到限位的作用，以保证丝杆2能够稳定转动。
[0040]参照图5，收割驱动机构包括气缸22和联动部件，气缸22固定连接于保护壳5的侧内壁，联动部件连接于气缸22和切刀4之间以实现收割。
[0041]本技术中，两个切刀4的刀口方向相反，同时联动部件可以带动两个切刀4相互靠近，从而达到收割的效果。
[0042]参照图5，联动部件包括齿轮16、齿条17和连接杆19，齿条17和连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中草药收割装置，其特征在于，包括：内部设置有驱动部件的主座（1）；设置在主座（1）上侧的保护壳（5）；设置在主座（1）上侧的两个切刀（4）；设置在主座（1）上的丝杆（2），所述主座（1）上固定连接有伸缩杆（6），所述丝杆（2）上套设有丝杆套（3），所述伸缩杆（6）的伸长端和丝杆套（3）的上端均固定连接于保护壳（5）；以及设置于保护壳（5）内的收割驱动机构，两个所述切刀（4）均与收割驱动机构连接以实现收割。2.根据权利要求1所述的一种中草药收割装置，其特征在于，所述驱动部件为伺服电机（13），所述伺服电机（13）可拆卸连接于主座（1）内，所述主座（1）的上端开设有安装槽（15），所述安装槽（15）内转动连接有限位轴（14），所述丝杆套（3）固定连接于限位轴（14）的上端，所述伺服电机（13）的输出端固定连接于限位轴（14）的另一端。3.根据权利要求2所述的一种中草药收割装置，其特征在于，所述收割驱动机构包括气缸（22）和联动部件，所述气缸（22）固定连接于保护壳（5）的侧内壁，所述联动部件连接于气缸（22）和切刀（4）之间以实现收割。4.根据权利要求3所述的一种中草药收割装置，其特征在于，所述联动部件包括齿轮（16）、齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永霞，吴玉琴，张军，
申请(专利权)人：甘肃地道之源药业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：