一种码垛系统技术方案

本实用新型专利技术涉及码垛机技术领域，具体地说是一种码垛系统，包括压包机构，金检称重机构，喷码机构，取包机构，空托盘存取机构，踢包输送机，出垛输送机，码垛机器人，所述压包机构、金检称重机构、喷码机构、取包机构按顺序由外至内依次连接，取包机构、空托盘存取机构、踢包输送机、出垛输送机的码垛位均设置在码垛机器人工作半径内，踢包输送机的输出端、出垛输送机的出垛位向码垛机器人工作半径外围延伸。同现有技术相比，将多个功能简化合并由一或二个设备完成，节省了工作空间，减少了工作流程，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛系统


[0001]本技术涉及码垛机
，具体地说是一种码垛系统。

技术介绍

[0002]码垛机实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。在生产实践中，各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加，集压包、检测、称重、筛选、码垛为一体的自动化机器人码垛系统就是应实际生产需要而产生的。为此产生了种类繁杂的辅助装置，反而增加了生产成本。
[0003]因此，需要设计一种功能齐全，结构紧凑的码垛系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种功能齐全，结构紧凑的码垛系统，在保证功能齐全的情况下，大大简化了现有的码垛系统。
[0005]为了达到上述目的，本技术是一种码垛系统，包括压包机构，金检称重机构，喷码机构，取包机构，空托盘存取机构，踢包输送机，出垛输送机，码垛机器人，所述压包机构、金检称重机构、喷码机构、取包机构按顺序由外至内依次连接，取包机构、空托盘存取机构、踢包输送机、出垛输送机的码垛位均设置在码垛机器人工作半径内，踢包输送机的输出端、出垛输送机的出垛位向码垛机器人工作半径外围延伸。
[0006]所述的压包机构外围设置门与护栏二。
[0007]所述的出垛输送机的出垛位侧边设置叉车护挡。
[0008]所述的出垛输送机的出垛位侧边地面设置地下感应光圈。
[0009]所述的码垛机器人工作半径外围设置门禁系统，护栏，维修人员进出门。
[0010]本技术同现有技术相比，将码垛和托盘运输工作统一由码垛机器人完成，将检测、称重功能整合为金检称重系统，并通过更改喷码机构和踢包机构的顺序，达到记录所有包的行踪情况的功能的措施，节省了工作空间，减少了工作流程，提高了工作效率。
附图说明
[0011]图1为本技术俯视图。
具体实施方式
[0012]现结合附图对本技术做进一步描述。
[0013]参见图1，本技术是一种码垛系统，包括压包机构1，金检称重机构2，喷码机构3，取包机构4，空托盘存取机构5，踢包输送机6，出垛输送机，码垛机器人8，所述压包机构1、金检称重机构2、喷码机构3、取包机构4按顺序由外至内依次连接，取包机构4、空托盘存取机构5、踢包输送机6、出垛输送机的码垛位7均设置在码垛机器人8工作半径内，踢包输送机6的输出端、出垛输送机的出垛位9向码垛机器人8工作半径外围延伸。
[0014]其中压包机构1外围设置门15与护栏二16，出垛输送机的出垛位9侧边设置叉车轮前挡12，防止叉车驾驶不当撞到输送机，出垛输送机的出垛位9侧边地面设置地下感应光圈13，用于检测到叉车进出垛，码垛机器人8工作半径外围设置门禁系统11，护栏一10，维修人员进出门14与地下感应光圈13形成安全系统开关，打开整个码垛系统即停。
[0015]实施例：如附图1所示，压包机构1、金检称重机构2、喷码机构3、取包机构4按顺序由外至内依次连接，压包机构1外围设置门15与护栏二16，取包机构4、空托盘存取机构5、踢包输送机6、出垛输送机的码垛位7均设置在码垛机器人8工作半径内，踢包输送机6的输出端、出垛输送机的出垛位9向码垛机器人8工作半径外围延伸，出垛输送机的出垛位9侧边设置叉车轮前挡12，防止叉车驾驶不当撞到输送机，并在地面设置地下感应光圈13，用于检测到叉车进出垛，码垛机器人8工作半径外围设置门禁系统11，护栏一10，维修人员进出门14与地下感应光圈13形成安全系统开关，打开整个系统即停。包裹输送进入压包机构1，如果包裹中存在金属或重量超差，将会在喷码后从踢包输送机6处被推出输送线，如果包裹无金属或重量符合要求，包裹经喷码机构3放置于取包机构4，码垛机器人8从空托盘存取机构5取出空托盘放置在出垛输送机的码垛位7上，当包裹输送到取包位4输送机上，机器人依次把包裹码垛到码垛位7的空托盘上，等码垛到规定的垛高后，整个垛输送到出垛位9然后被叉车叉走，或者进入到下个工序比如套膜。
[0016]借由上述技术方案，本技术一种码垛系统至少具有下列优点及有益效果：通过将检测、称重功能整合为金检称重机构，码垛和托盘运输工作统一由码垛机器人完成，并通过更改喷码机构和踢包机构的顺序，达到记录所有包的行踪情况的功能的措施，简化了现有的码垛系统，将多个功能简化合并由一或二个设备完成，节省了工作空间，减少了工作流程，提高了工作效率；将护栏分为护栏一和护栏二，在降低安全系统敏感性的同时保证了安全系数。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛系统，包括压包机构（1），金检称重机构（2），喷码机构（3），取包机构（4），空托盘存取机构（5），踢包输送机（6），出垛输送机，码垛机器人（8），其特征在于：压包机构（1）、金检称重机构（2）、喷码机构（3）、取包机构（4）按顺序由外至内依次连接，取包机构（4）、空托盘存取机构（5）、踢包输送机（6）、出垛输送机的码垛位（7）均设置在码垛机器人（8）工作半径内，踢包输送机（6）的输出端、出垛输送机的出垛位（9）向码垛机器人（8）工作半径外围延伸。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小燕，陈彦辉，
申请(专利权)人：伯曼机械制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：