【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复器
[0001]本技术属于医用下至康复设备
，具体涉及一种下肢康复器。
技术介绍
[0002]随着老年人年龄的增大其生理功能逐渐减退，特别是腿部肌肉骨骼运动系统中肌纤维变细、弹性降低、收缩力减弱以及骨骼的弹性和韧性降低所带来的下肢意外损伤率或下肢肢体的病变率持续增加。每年因意外而使得下肢丧失运动能力以及中风和脊髓损伤等患者也不在少数，大多数患者瘫痪并长期卧床。
[0003]现有的下肢康复设备一般是采用外骨骼结构，这种康复设备具有对患者进行辅助支撑和辅助运动的功能，但是由于这种设备需要通过绑带固定在人体的腿部，需要人体的腿部承受一定的力，腿部位置不适合捆绑的患者便不适合使用。同时对于康复初期的患者，需要进行小范围的关节活动回复，此时需要康复师进行手动辅助训练，这个阶段是不可避免的；在进行手动辅助训练时同样需要设备进行辅助。而现有的下肢康复设备均不具备此功能。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种下肢康复器。
[0005]一种下肢康复器，它包括：床体、安装在床体上的下肢活动辅助装置；所述的床体包括具有起立支撑装置的底部床架和上部床架；所述的下肢活动辅助装置安装在床体上；所述的床体包括设置在底部的底部床架、与底部床架铰接安装的上部床架、设置在上部床架上的床板固定架、设置在固定架上的床板；所述的下肢活动辅助装置包括关节固定架以及与关节固定架相互铰接安装的髋关节臂、髋关节驱动装置、大腿关节臂、膝关节驱动装置、小腿关节臂、踝关节驱动装置、脚部关节臂；>[0006]进一步的，所述的床架呈矩形框架状，底部设有支脚；所述的上部床架呈矩形框架状铰接安装在床架的一端端部；所述的起立支撑装置为电动推杆，起立支撑装置一端安装在床架上，另一端安装在上部床架上；
[0007]进一步的，所述的床板固定架设置在上部床架上；所述的床板固定架包括上部固定架、大腿固定架、小腿固定架、脚部固定架；所述的上部固定架固定安装在上部床架上，一端伸出设置；所述的大腿固定架、小腿固定架、脚部固定架左右对称设置在部床架上；所述的大腿固定架对称设置在上部床架的左右两侧；所述的大腿固定架一端铰接安装在上部床架的中部；所述的小腿固定架铰接安装在大腿固定架的端部；所述的脚部固定架铰接安装在小腿固定架的端部；
[0008]进一步的，所述的床板固定架上还设有支撑架；所述的支撑架一端与上部床架固定设置；所述的支撑架包括两条平行设置的支撑杆，且支撑架设置在上部固定架、大腿固定架、小腿固定架、脚部固定架的底部；
[0009]进一步的，所述的床板包括躯干固定床板、大腿固定床板、小腿固定床板、脚部固
定板；所述的躯干固定床板、大腿固定床板、小腿固定床板、脚部固定板分别固定在上部固定架、大腿固定架、小腿固定架、脚部固定架上；所述的躯干固定床板、大腿固定床板、小腿固定床板均呈矩形平板状；所述的脚部固定架呈平板状与小腿固定床板垂直设置；
[0010]进一步的，所述的关节固定架可拆卸安装在支撑架上；所述的关节固定架左右两侧对称设置调节支臂；所述的调节支臂两端设有铰接安装部；所述的调节支臂通过铰接安装部铰接安装在关节固定架上；所述的调节支臂的铰接安装部的轴线方向与支撑架的延伸方向相同；所述的髋关节臂通过调节支臂铰接安装在关节固定架左右两侧，对称设置；所述的髋关节驱动装置铰接安装在髋关节臂的端部，对称设置；
[0011]进一步的，所述的大腿关节臂的一端与髋关节驱动装置的输出端相互固定连接设置；所述的膝关节驱动装置固定安装在大腿关节臂的另一端；所述的小腿关节臂的一端与膝关节驱动装置的输出端相互固定连接设置；所述的踝关节驱动装置固定安装在小腿关节臂的一端；所述的脚部关节臂的一端与踝关节驱动装置的输出端相互固定连接设置；
[0012]进一步的，所述的髋关节驱动装置、膝关节驱动装置、踝关节驱动装置均包括驱动电机和电机固定架；所述的驱动电机安装在电机固定架上；所述的髋关节驱动装置经过电机固定架与髋关节臂相互连接；所述的膝关节驱动装置、踝关节驱动装置的电机固定架分别与大腿关节臂、小腿关节臂相互连接；
[0013]进一步的，所述的大腿关节臂、小腿关节臂的侧面设有固定支臂；所述的固定支臂呈L形，整体与大腿关节臂、小腿关节臂垂直设置，且一端与大腿关节臂、小腿关节臂、脚部关节臂相互固定设置；所述的固定支臂与大腿关节臂、小腿关节臂固定一端与髋关节驱动装置的驱动电机的轴线方向垂直设置，另一端与驱动电机的轴线方向平行设置；所述的固定支臂与驱动电机的轴线方向平行设置一端设置在大腿固定床板、小腿固定床板的底部。
[0014]本技术提供了一种下肢康复器，它包括：床体、下肢活动辅助装置；所述的床体包括具有起立支撑装置的底部床架和上部床架；所述的下肢活动辅助装置安装在床体上；所述的床体包括设置在底部的底部床架、与底部床架铰接安装的上部床架、设置在上部床架上的床板固定架、设置在固定架上的床板；所述的下肢活动辅助装置包括关节固定架以及与关节固定架相互铰接安装的髋关节臂、髋关节驱动装置、大腿关节臂、膝关节驱动装置、小腿关节臂、踝关节驱动装置、脚部关节臂；本技术将下肢康复设备中的外骨骼机器人与床体进行结合，利用床的上部将患者的躯干位置进行固定，固定后利用分段设置的下肢支撑板进行患者的下肢活动支撑，利用下肢活动板的连接关节的灵活性进行患者的关节活动；利用外骨骼机器人的各个关节承托大腿固定床板、小腿固定床板、脚部固定板；辅助治疗师进行患者的关节活动训练。进行关节活动度辅助训练的过程中，患者腿部直接与支撑板进行接触，不需要对患者的肢体进行捆绑和固定，避免了捆绑引发的患者身体不适。
附图说明
[0015]图1为本技术一种下肢康复器的主视图；
[0016]图2为本技术一种下肢康复器的左视图；
[0017]图3为本技术一种下肢康复器的立体视图；
[0018]图4为本技术一种下肢康复器的立体视图；
[0019]图5为本技术一种下肢康复器的驱动装置结构视图。
具体实施方式
[0020]实施例：
[0021]请参见附图1
‑
5，一种下肢康复器，它包括：床体1、下肢活动辅助装置2；
[0022]所述的床体1包括底部床架11、上部床架12、起立支撑装置13、床板固定架14、床板15；
[0023]所述的床架11呈矩形框架状，底部设有支脚111；
[0024]所述的上部床架12呈矩形框架状铰接安装在床架11的一端端部；
[0025]所述的起立支撑装置13为电动推杆，起立支撑装置13一端安装在床架11上，另一端安装在上部床架12上；
[0026]所述的床板固定架14设置在上部床架12上；
[0027]所述的床板固定架14包括上部固定架141、大腿固定架142、小腿固定架143、脚部固定架144；
[0028]所述的上部固定架141固定安装在上部床架12上，一端伸出设置；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下肢康复器，其特征在于：它包括：床体(1)、安装在床体(1)上的下肢活动辅助装置(2)；所述的床体(1)包括具有起立支撑装置(13)的底部床架(11)和上部床架(12)；所述的下肢活动辅助装置(2)安装在床体(1)上；所述的床体(1)包括设置在底部的底部床架(11)、与底部床架(11)铰接安装的上部床架(12)、设置在上部床架(12)上的床板固定架(14)、设置在固定架(14)上的床板(15)；所述的下肢活动辅助装置(2)包括关节固定架(20)以及与关节固定架(20)相互铰接安装的髋关节臂(21)、髋关节驱动装置(22)、大腿关节臂(23)、膝关节驱动装置(24)、小腿关节臂(25)、踝关节驱动装置(26)、脚部关节臂(27)。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复器，其特征在于：所述的床架(11)呈矩形框架状，底部设有支脚(111)；所述的上部床架(12)呈矩形框架状铰接安装在床架(11)的一端端部；所述的起立支撑装置(13)为电动推杆，起立支撑装置(13)一端安装在床架(11)上，另一端安装在上部床架(12)上。3.根据权利要求2所述的一种下肢康复器，其特征在于：所述的床板固定架(14)设置在上部床架(12)上；所述的床板固定架(14)包括上部固定架(141)、大腿固定架(142)、小腿固定架(143)、脚部固定架(144)；所述的上部固定架(141)固定安装在上部床架(12)上，一端伸出设置；所述的大腿固定架(142)、小腿固定架(143)、脚部固定架(144)左右对称设置在部床架(12)上；所述的大腿固定架(142)对称设置在上部床架(12)的左右两侧；所述的大腿固定架(142)一端铰接安装在上部床架(12)的中部；所述的小腿固定架(143)铰接安装在大腿固定架(142)的端部；所述的脚部固定架(144)铰接安装在小腿固定架(143)的端部。4.根据权利要求3所述的一种下肢康复器，其特征在于：所述的床板固定架(14)上还设有支撑架(145)；所述的支撑架(145)一端与上部床架(12)固定设置；所述的支撑架(145)包括两条平行设置的支撑杆，且支撑架(145)设置在上部固定架(141)、大腿固定架(142)、小腿固定架(143)、脚部固定架(144)的底部。5.根据权利要求4所述的一种下肢康复器，其特征在于：所述的床板(15)包括躯干固定床板(151)、大腿固定床板(152)、小腿固定床板(153)、脚部固定板(154)；所述的躯干固定床板(151)、大腿固定床板(152)、小腿固定床板(153)、脚部固定板(154)分别固定在上部固定架(141)、大腿固定架(142)、小腿固定架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：祖慧鹏，
申请(专利权)人：苏州好博医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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