一种工作轨迹移动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工作轨迹移动定位装置，涉及工程技术领域。包括控制装置、工作头、移动装置和用以记录所述移动装置的工作轨迹的传感器组件，所述工作头和所述传感器组件均设于所述移动装置，所述移动装置和传感器组件均与所述控制装置电连接。本实用新型专利技术能够记录工作头的移动轨迹，并使设备按照设定的轨迹自动移动，提高施工精度，操作简单方便。操作简单方便。操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工作轨迹移动定位装置


[0001]本技术涉及工程
，具体而言，涉及一种工作轨迹移动定位装置。

技术介绍

[0002]在建筑施工过程中，需要人员操作设备对建筑工件进行施工，但在施工过程中，每次都需要人员手动调整设备的移动轨迹，工作量大，操作复杂，且手动操作会存在误差，降低加工精度。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种工作轨迹移动定位装置，其能够记录工作头的移动轨迹，并使设备按照设定的轨迹自动移动，提高施工精度，操作简单方便。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种工作轨迹移动定位装置，其包括控制装置、工作头、移动装置和用以记录上述移动装置的工作轨迹的传感器组件，上述工作头和上述传感器组件均设于上述移动装置，上述移动装置和上述传感器组件均与上述控制装置电连接。
[0006]在本技术的一些实施例中，上述传感器组件包括安装座、第一传感器、第二传感器和第三传感器，上述安装座固定设于上述工作头上的底部，上述第一传感器、上述第二传感器和上述第三传感器均设于上述安装座，上述第一传感器、上述第二传感器和上述第三传感器均与上述控制装置电连接。
[0007]在本技术的一些实施例中，上述第一传感器和上述第二传感器均为位移传感器。
[0008]在本技术的一些实施例中，上述第三传感器为红外线测距离传感器。
[0009]在本技术的一些实施例中，上述控制装置包括单片机和操作台，上述操作台设于上述移动装置的侧壁，上述单片机设于上述操作台，上述第一传感器、上述第二传感器和上述第三传感器均与上述单片机电连接。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述移动装置包括X轴移动架、Y轴移动架和Z轴移动架，上述Z轴移动架的一端设于上述X轴移动架，上述Y轴移动架设于上述Z轴移动架，上述传感器组件和上述工作头均设于上述Y轴移动架，上述操作台设于上述X轴移动架一侧壁。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述X轴移动架包括底座和第一驱动装置，上述第一驱动装置设于上述底座，上述Z轴移动架的一端与上述第一驱动装置的传动输出端连接，上述第一驱动装置与上述单片机电连接。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述移动装置还包括移动组件，上述移动组件设于上述X轴移动架的底部。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述Z轴移动架包括支撑架和第二驱动装置，上述支撑架的一端与上述第一驱动装置的传动输出端连接，上述第二驱动装置设于上述支撑架，上述Y轴移动架与上述第二驱动装置的传动输出端连接，上述第二驱动装置与上述单片
机电连接。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述Y轴移动架包括横杆和第三驱动装置，上述横杆与上述第二驱动装置的传动输出端连接，上述第三驱动装置设于上述横杆，上述工作头与上述第三驱动装置的传动输出端连接，上述第三驱动装置与上述单片机电连接。
[0015]本技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0016]本申请的实施例提供一种工作轨迹移动定位装置，包括控制装置、工作头、移动装置和用以记录上述移动装置的工作轨迹的传感器组件，上述工作头和上述传感器组件均设于上述移动装置，上述移动装置和传感器组件均与上述控制装置电连接。
[0017]其中传感器组件可以实时测量出工作头的工作位置，并将位置信息实时反馈给控制装置，然后通过控制装置对数据进行记录、处理，方便控制装置对工作头的移动轨迹进行设定，然后可以控制移动装置带动工作头按照设定的工作轨迹正顺序或反顺序移动工作，方便对要施工的工件进行加工，解决了现有的工件每次移动时工作轨迹不统一，施工不便，影响施工效率的问题。
[0018]在使用时，首先将要施工的工件靠近放到装置旁，然后手动操控控制装置，使移动装置带动工作头沿着工作头工作的轨迹移动，在移动的轨迹上，手动操控控制装置记录若干个点，设定完成后，移动装置就会自动带动工作头在手动或自动状态下沿连接记录的若干点而形成的轨迹，正顺序或反顺序移动工作。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术中一种工作轨迹移动定位装置的主视图；
[0021]图2为本技术中一种工作轨迹移动定位装置的右视图。
[0022]图标：1
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工作头，2
‑
安装座，3
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第一传感器，4
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第二传感器，5
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第三传感器，6
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底座，7
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第一驱动装置，8
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支撑架，9
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第二驱动装置，10
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横杆，11
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第三驱动装置，12
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单片机，13
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操作台，14
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移动组件。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，包括控制装置、工作头、移动装置和用以记录所述移动装置的工作轨迹的传感器组件，所述工作头和所述传感器组件均设于所述移动装置，所述移动装置和所述传感器组件均与所述控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，所述传感器组件包括安装座、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述安装座固定设于所述工作头的底部，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均设于所述安装座，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均与所述控制装置电连接。3.根据权利要求2所述的一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为位移传感器。4.根据权利要求2所述的一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，所述第三传感器为红外线测距离传感器。5.根据权利要求2
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4中任意一项所述的一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，所述控制装置包括单片机和操作台，所述操作台设于所述移动装置的侧壁，所述单片机设于所述操作台，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均与所述单片机电连接。6.根据权利要求5所述的一种工作轨迹移动定位装置，其特征在于，所述移动装置包括X轴移动架、Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻政，
申请(专利权)人：喻政，
类型：新型
国别省市：