一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备，包括光谱照度计、P轴电机、转接云台、R轴电机和中控器，所述光谱照度计顶部固设有余弦接收器，所述余弦接收器开设有进光口，所述P轴电机与所述光谱照度计固定连接，所述P轴电机的输出端通过第一转轴转动连接有转接云台，所述转接云台与所述R轴电机固定连接，所述R轴电机的输出端通过第二转轴与所述中控器转动连接，所述转接云台内设有云台控制器。本实用新型专利技术能够解决光纤弯曲引入的测量误差，减轻重量。减轻重量。减轻重量。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备


[0001]本技术涉及光谱照度测量
，具体涉及一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备。

技术介绍

[0002]下行辐照度测量可以配合上行辐亮度测量推导辐射率等光学参数，反映了目标表面的光学特性，广泛应用在目标光谱分析、水质监测、分析、卫星定标等处。但是上空的下行辐照度测量需要垂直向上，获取全天空180度视角内的辐射，但由于载体晃动，角度变化，使得测量的天空辐照度不再准确，影响最终辐射率的计算。同时，光谱测量装到载体上，还受到供电、操作环境、安装等因素的影响。传统的光谱照度计一般采用光纤光谱仪加PC机采样，光纤头固定在载体上，这种使用方式光纤头随载体摆动，测量误差很大，另外PC机体积大、功耗高，测量设备各部分分散零乱、安装困难，不便于应用。
[0003]传统的光谱照度计与云台是分开设置的，光纤的结构相对于光谱照度计往往是暴露在外的，在云台进行位置角度调整变化过程中会造成光谱照度计的光纤弯折，进而使得光照强度数据测量不准的问题，产生测量误差，且这种结构设置在云台电机转动时会产生一定阻力，进而产生较大功耗。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术要解决的问题是提供一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备，包括光谱照度计、P轴电机、转接云台、R轴电机和中控器，所述光谱照度计顶部固设有余弦接收器，所述余弦接收器开设有进光口，所述P轴电机与所述光谱照度计固定连接，所述P轴电机的输出端通过第一转轴转动连接有转接云台，所述转接云台与所述R轴电机固定连接，所述R轴电机的输出端通过第二转轴与所述中控器转动连接，所述转接云台内设有云台控制器。
[0006]在本技术中，优选地，所述光谱照度计设置为中空的壳体结构，所述壳体结构内设有安装板，所述安装板上固设有光谱电路板，所述光谱电路板与所述云台控制器电性连接，所述光谱电路板包括光谱传感器和光谱采样板。
[0007]在本技术中，优选地，所述P轴电机和所述R轴电机与所述云台控制器均为电性连接。
[0008]在本技术中，优选地，所述余弦接收器通过连接件固设有光纤。
[0009]在本技术中，优选地，所述中控器包括控制器外壳，所述控制器外壳上固设有显示屏和按键，所述控制器外壳侧边设有电源开关、电源接口和GPS天线接口。
[0010]在本技术中，优选地，所述中控器的电路部分包括LCD单元、键盘单元、电源单元和仪器主控单元，所述LCD单元、所述键盘单元、所述电源单元与所述仪器主控单元均为
电性连接，所述LCD单元用于显示云台角度数据，所述键盘单元用于设定云台角度数据，所述电源单元用于为所述中控器供电。
[0011]在本技术中，优选地，所述中控器还包括GPS单元，所述GPS单元通过GPS天线接口外接有电台天线，所述GPS单元用于获取搭载无人机的运行状态信息。
[0012]在本技术中，优选地，所述中控器电性连接有锂电池，所述锂电池用于向系统供电。
[0013]在本技术中，优选地，所述运行状态信息包括无人机的地理位置信息、当前高度、当前速度以及运行时间。
[0014]在本技术中，优选地，所述中控器底部固设有快挂接头。
[0015]本技术具有的优点和积极效果是：通过光谱照度计、P轴电机、R轴电机、转接云台以及中控器之间的相互配合，该光谱照度计与转接云台集成为一体化结构，能够避免传统光纤外露，由于云台转动角度造成对光纤的弯折，光纤弯折引入的测量误差问题，相较于传统固定测量或者手持光谱照度计而言，本技术提高了光谱照度的测量精度；此外，该一体化结构减轻了测量设备的整体重量与体积，与此同时也进一步减小了云台电机的阻力，使得测量设备的功耗较低；通过云台控制器与中控器之间的相互配合，能够对云台的角度进行调整且存储云台角度数据并经由LCD单元显示出来，为数据处理提供可靠性参考，从而确保了数据测量精度。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术的一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备的整体结构立体图；
[0018]图2是本技术的一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备沿R轴电机方向的剖视图；
[0019]图3是本技术的一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备的余弦接收器的剖视图；
[0020]图4是本技术的一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备沿P轴电机方向的剖视图；
[0021]图5是本技术的一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备的电路框图；
[0022]图6是本技术的一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备的光谱电路板的结构示意图。
[0023]图中：1、光谱照度计；2、P轴电机；3、转接云台；4、R轴电机；5、中控器；6、余弦接收器；7、进光口；8、云台控制器；9、安装板；10、光谱电路板；11、光谱传感器；12、光谱采样板；13、连接件；14、光纤；15、控制器外壳；16、显示屏；17、按键；18、电源开关；19、电源接口；20、GPS天线接口；21、LCD单元；22、键盘单元；23、电源单元；24、仪器主控单元；25、GPS单元；26、锂电池；27、快挂接头。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]如图1、图2和图4所示，本技术提供一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备，包括光谱照度计1、P轴电机2、转接云台3、R轴电机4和中控器5，光谱照度计1顶部固设有余弦接收器6，余弦接收器6开设有进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备，其特征在于，包括光谱照度计(1)、P轴电机(2)、转接云台(3)、R轴电机(4)和中控器(5)，所述光谱照度计(1)顶部固设有余弦接收器(6)，所述余弦接收器(6)开设有进光口(7)，所述P轴电机(2)与所述光谱照度计(1)固定连接，所述P轴电机(2)的输出端通过第一转轴转动连接有转接云台(3)，所述转接云台(3)与所述R轴电机(4)固定连接，所述R轴电机(4)的输出端通过第二转轴与所述中控器(5)转动连接，所述转接云台(3)内设有云台控制器(8)。2.根据权利要求1所述的一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备，其特征在于，所述光谱照度计(1)设置为中空的壳体结构，所述壳体结构内设有安装板(9)，所述安装板(9)上固设有光谱电路板(10)，所述光谱电路板(10)与所述云台控制器(8)电性连接，所述光谱电路板(10)包括光谱传感器(11)和光谱采样板(12)。3.根据权利要求1所述的一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备，其特征在于，所述P轴电机(2)和所述R轴电机(4)与所述云台控制器(8)均为电性连接。4.根据权利要求1所述的一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备，其特征在于，所述余弦接收器(6)通过连接件(13)固设有光纤(14)。5.根据权利要求1所述的一种一体化轻小型无人机载光谱照度测量设备，其特征在于，所述中控器(5)包括控制器外壳(15)，所述控制器外壳(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：官宏，
申请(专利权)人：杭州坞坦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：