一种轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法技术

本发明专利技术涉及一种轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法，包括：步骤S1，获取已经焊接好的鞍梁与凸型抗剪块；步骤S2，利用机械手将凹型抗剪块与鞍梁上的凸型抗剪块进行装配以得到抗剪块对，装配完成时，启动起重机将平衡梁放置在抗剪块对上，移动平衡梁位置使平衡梁的目标焊接位置与装配好的抗剪块对的凹型抗剪块的平面重合；步骤S3，利用机械手控制喷枪将平衡梁与装配好的抗剪块对中的凹型抗剪块焊接，进行焊接时，通过抗剪块对相对于鞍梁的倾斜角度确定凹型抗剪块是否需要更换，通过倾斜角度差值

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法


[0001]本专利技术涉及轮胎吊部件焊接
，尤其涉及一种轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法。

技术介绍

[0002]随着港口集装箱吞吐量的增长，对装卸效率、经济效益要求的提高，以及现代科学技术的发展，轮胎式龙门起重机开始扮演越来越重要的角色。在大车转向时，鞍梁与大车行走机构的平衡梁连接处受到的剪力较大，为此在鞍梁和平衡梁之间添加一对抗剪块，分别焊接于鞍梁和平衡梁上，鞍梁上的抗剪块截面为“凸”字形，平衡梁上的抗剪块截面为“凹”字形，两者嵌合在一起防止鞍梁和平衡梁之间的偏移。由于两个抗剪块是分开焊接，为使两者能正常装配在一起，对两者的焊接精度有较高的要求。
[0003]对于平衡梁上的抗剪块，传统的焊接方法采用划线定位抗剪块的位置，再进行焊接，由于这种方法划线较多，比较繁琐，且很大程度上依赖操作人员的目测，精度方面得不到保证，焊接之后的焊接稳定性也不高。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法，可以有效解决现有技术中不能通过抗剪块对的倾斜角度对凹型抗剪块进行调整进而根据裂缝大小确定焊料用量以致焊接稳定性差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法，包括：步骤S1，获取已经焊接好的鞍梁与凸型抗剪块；步骤S2，将所述已经焊接好的鞍梁与凸型抗剪块放置在水平地面上，利用机械手将凹型抗剪块与鞍梁上的凸型抗剪块进行装配以得到抗剪块对，装配完成时，启动起重机将平衡梁放置在抗剪块对上，移动平衡梁位置使平衡梁的目标焊接位置与装配好的抗剪块对的凹型抗剪块的平面重合；步骤S3，利用机械手控制喷枪将平衡梁与装配好的抗剪块对中的凹型抗剪块焊接，进行焊接时，中控单元通过抗剪块对相对于鞍梁的倾斜角度确定凹型抗剪块是否需要更换，通过倾斜角度差值
△
A确定凹型抗剪块的调整角度并利用敲击装置进行调整，调整完成时，通过实际缝隙大小L确定焊料用量；所述步骤S3中，所述平衡梁进行焊接时，中控单元将实际倾斜角度A与预设倾斜角度A0进行比较以确定是否需要更换凹型抗剪块，将倾斜角度差值
△
A与标准倾斜角度差值进行比较以确定无需更换凹型抗剪块时凹型抗剪块的调整角度；调整角度确定时，利用敲击装置敲击抗剪块进行角度调整，调整完成时，将实际缝隙大小L与标准缝隙大小进行比较以确定焊料用量，焊接用量确定时，中控单元控制喷枪进行焊接；所述实际缝隙大小L通过激光反射强度R、缝隙计算参数和预设公式确定；所述激光反射强度R通过激光扫描仪扫描得到，所述实际倾斜角度A通过角度测量
尺测量得到。
[0006]进一步地，所述步骤S3中，所述平衡梁进行焊接时，所述中控单元获取将凹型抗剪块与鞍梁上的凸型抗剪块装配之后抗剪块对相对于鞍梁的倾斜角度设置为实际倾斜角度A，设置完成时，中控单元将实际倾斜角度A与标准倾斜角度A0进行比较以确定是否需要更换凹型抗剪块，中控单元确定需要更换凹型抗剪块时，中控单元控制机械手将需要更换的凹型抗剪块取走并将新的凹型抗剪块与鞍梁上的凸型抗剪块进行装配；若A＜A0，所述中控单元判定无需更换凹型抗剪块；若A≥A0，所述中控单元判定需要更换凹型抗剪块。
[0007]其中，标准倾斜角度A0通过中控单元设置。
[0008]进一步地，所述中控单元判定无需更换凹型抗剪块时，中控单元计算倾斜角度差值
△
A，计算完成时，中控单元将倾斜角度差值
△
A与标准倾斜角度差值进行比较以确定凹型抗剪块的调整角度；其中，所述中控单元设置有标准倾斜角度差值和凹型抗剪块调整角度，所述标准倾斜角度差值包括标准倾斜角度第一差值
△
A1，标准倾斜角度第二差值
△
A2和标准倾斜角度第三差值
△
A3，其中，
△
A1＜
△
A2＜
△
A3；所述凹型抗剪块调整角度包括凹型抗剪块第一调整角度E1，凹型抗剪块第二调整角度E2，凹型抗剪块第三调整角度E3和凹型抗剪块第四调整角度E4，其中，E1＜E2＜E3＜E4；若
△
A＜
△
A1，所述中控单元判定凹型抗剪块的调整角度为E1；若
△
A1≤
△
A＜
△
A2，所述中控单元判定凹型抗剪块的调整角度为E2;若
△
A2≤
△
A＜
△
A3，所述中控单元判定凹型抗剪块的调整角度为E3;若
△
A≥
△
A3，所述中控单元判定凹型抗剪块的调整角度为E4。
[0009]进一步地，所述中控单元确定凹型抗剪块的调整角度为Ei时，中控单元控制敲击装置将倾斜的凹型抗剪块进行敲击以对凹型抗剪块的倾斜角度进行调整，调整角度为Ei，所述敲击过程中，进行反复多次敲击而不是一次敲击到位，设定i=1，2，3，4。
[0010]进一步地，所述中控单元判定无需更换凹型抗剪块时，中控单元计算倾斜角度差值
△
A，其计算公式如下：
△
A=（A0
‑
A）
×
（A/A0）；式中，A表示凹型抗剪块与鞍梁上的凸型抗剪块装配之后抗剪块对相对于鞍梁的倾斜角度，A0表示标准倾斜角度。
[0011]进一步地，所述中控单元控制所述敲击装置将凹型抗剪块的倾斜角度进行调整后，中控单元获取凹型抗剪块与平衡梁之间的缝隙大小并将其设置为实际缝隙大小L，设置完成时，控制单元将实际缝隙大小L与标准缝隙大小以确定焊接时焊料用量，中控单元确定焊接时焊料用量为Qi时，利用所述机械手控制焊料刷将焊料均匀涂抹至抗剪块与平衡梁的缝隙连接处，设定i=1，2，3，4；其中，所述中控单元还设置有标准缝隙大小和焊料用量，所述标准缝隙大小包括第一标准缝隙大小L1，第二标准缝隙大小L2和第三标准缝隙大小L3，其中，L1＜L2＜L3；所述焊料用量包括焊料第一用量Q1，焊料第二用量Q2，焊料第三用量Q3和焊料第四用量Q4，其中，Q1＜Q2＜Q3＜Q4；若L＜L1，所述中控单元判定焊接时焊料用量为Q1；
若L1≤L＜L2，所述中控单元判定焊接时焊料用量为Q2;若L2≤L＜L3，所述中控单元判定焊接时焊料用量为Q3;若L≥L3，所述中控单元判定焊接时焊料用量为Q4。
[0012]进一步地，所述中控单元确定焊接时的焊料用量并控制所述机械手将焊料均匀涂抹至平衡梁与抗剪块对之间的缝隙处时，中控单元控制机械手将喷枪喷头与缝隙垂直并以绕缝隙一周的方式进行焊接，所述进行焊接时，喷枪绕缝隙均匀移动以使焊接时不同位置熔融区域的形成状态一致。
[0013]进一步地，所述中控单元控制所述敲击装置将凹型抗剪块的倾斜角度进行调整后，所述中控单元控制机械手将反射板安装在抗剪块对与平衡梁的一侧，安装完成时，中控单元控制激光扫描仪从安装有反射板的另一侧对抗剪块对和平衡梁的连接处进行扫描并对扫描结果进行分析以得到激光扫描仪通过反射板反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法，其特征在于，包括：步骤S1，获取已经焊接好的鞍梁与凸型抗剪块；步骤S2，将所述已经焊接好的鞍梁与凸型抗剪块放置在水平地面上，利用机械手将凹型抗剪块与鞍梁上的凸型抗剪块进行装配以得到抗剪块对，装配完成时，启动起重机将平衡梁放置在抗剪块对上，移动平衡梁位置使平衡梁的目标焊接位置与装配好的抗剪块对的凹型抗剪块的平面重合；步骤S3，利用机械手控制喷枪将平衡梁与装配好的抗剪块对中的凹型抗剪块焊接，进行焊接时，中控单元通过抗剪块对相对于鞍梁的倾斜角度确定凹型抗剪块是否需要更换，通过倾斜角度差值
△
A确定凹型抗剪块的调整角度并利用敲击装置进行调整，调整完成时，通过实际缝隙大小L确定焊料用量；所述步骤S3中，所述平衡梁进行焊接时，中控单元将实际倾斜角度A与预设倾斜角度A0进行比较以确定是否需要更换凹型抗剪块，将倾斜角度差值
△
A与标准倾斜角度差值进行比较以确定无需更换凹型抗剪块时凹型抗剪块的调整角度；调整角度确定时，利用敲击装置敲击抗剪块进行角度调整，调整完成时，将实际缝隙大小L与标准缝隙大小进行比较以确定焊料用量，焊接用量确定时，中控单元控制喷枪进行焊接；所述实际缝隙大小L通过激光反射强度R、缝隙计算参数和预设公式确定；所述激光反射强度R通过激光扫描仪扫描得到，所述实际倾斜角度A通过角度测量尺测量得到。2.根据权利要求1所述的轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述平衡梁进行焊接时，所述中控单元获取将凹型抗剪块与鞍梁上的凸型抗剪块装配之后抗剪块对相对于鞍梁的倾斜角度设置为实际倾斜角度A，设置完成时，中控单元将实际倾斜角度A与标准倾斜角度A0进行比较以确定是否需要更换凹型抗剪块，中控单元确定需要更换凹型抗剪块时，中控单元控制机械手将需要更换的凹型抗剪块取走并将新的凹型抗剪块与鞍梁上的凸型抗剪块进行装配；若A＜A0，所述中控单元判定无需更换凹型抗剪块；若A≥A0，所述中控单元判定需要更换凹型抗剪块；其中，标准倾斜角度A0通过中控单元设置。3.根据权利要求2所述的轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法，其特征在于，所述中控单元判定无需更换凹型抗剪块时，中控单元计算倾斜角度差值
△
A，计算完成时，中控单元将倾斜角度差值
△
A与标准倾斜角度差值进行比较以确定凹型抗剪块的调整角度；其中，所述中控单元设置有标准倾斜角度差值和凹型抗剪块调整角度，所述标准倾斜角度差值包括标准倾斜角度第一差值
△
A1，标准倾斜角度第二差值
△
A2和标准倾斜角度第三差值
△
A3，其中，
△
A1＜
△
A2＜
△
A3；所述凹型抗剪块调整角度包括凹型抗剪块第一调整角度E1，凹型抗剪块第二调整角度E2，凹型抗剪块第三调整角度E3和凹型抗剪块第四调整角度E4，其中，E1＜E2＜E3＜E4；若
△
A＜
△
A1，所述中控单元判定凹型抗剪块的调整角度为E1；若
△
A1≤
△
A＜
△
A2，所述中控单元判定凹型抗剪块的调整角度为E2;若
△
A2≤
△
A＜
△
A3，所述中控单元判定凹型抗剪块的调整角度为E3;若
△
A≥
△
A3，所述中控单元判定凹型抗剪块的调整角度为E4。
4.根据权利要求3所述的轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法，其特征在于，所述中控单元确定凹型抗剪块的调整角度为Ei时，中控单元控制敲击装置将倾斜的凹型抗剪块进行敲击以对凹型抗剪块的倾斜角度进行调整，调整角度为Ei，所述敲击过程中，进行反复多次敲击而不是一次敲击到位，设定i=1，2，3，4。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，赵文磊，卞在愿，朱相烈，李明，尹琦石，陈少梅，
申请(专利权)人：山东玲珑橡胶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：