一种丘陵果园单轨自走式枝条粉碎机及枝条再利用方法技术

本发明专利技术涉及一种丘陵果园单轨自走式枝条粉碎系统及枝条再利用方法，包括固定的支撑轨道以及均滑动连接在支撑轨道上的牵引机构和粉碎机，所述粉碎机通过连接机构与牵引机构连接，本发明专利技术通过牵引机构为粉碎机提供动力，实现了丘陵果园的就地枝条粉碎作业，后续碎屑的处理方式简单，效果显著，能够节省运输成本，提高土壤肥力。粉碎机与丘陵果园单轨运输系统的有效结合降低了运输系统的闲置率，实现了设备资源合理配置，为丘陵果园机械化管理提供技术支持，本发明专利技术可减少枝条或碎屑的运输成本和果树的管理成本，提高粉碎效率、土壤肥力，为果农增收。增收。增收。

【技术实现步骤摘要】
一种丘陵果园单轨自走式枝条粉碎机及枝条再利用方法


[0001]本专利技术涉及农业装备领域，尤其涉及到果树枝条粉碎领域，具体是指一种丘陵果园单轨自走式枝条粉碎系统及枝条再利用方法。

技术介绍

[0002]枝条修剪是果树管理的重要环节，既要剪去病害枝条又要减去杂乱枝条，每亩果树需修剪300—600kg枝条，所以每年都会产生大量的果树残枝资源。目前我国对于这些枝条的利用最主要的是当做薪柴燃烧使用，利用率低、污染严重。目前的枝条粉碎机械多为大型机械，枝条需要由果园运下丘陵后才能粉碎，经过处理后再运回丘陵果园进行还田，运输成本大、周期长。
[0003]中国专利申请CN 112827590 A公开了一种枝条粉碎机，包括机架、第一粉碎架和第二粉碎架，第一粉碎架上均匀设置有若干粉碎装置，第一粉碎架的一端铰接在机架上，第一粉碎架的另一端与齿条固定槽内的齿条铰接，第二粉碎架的一端铰接在机架上，第二粉碎架的另一端与机架之间通过第一铰接杆铰接，第二粉碎架上设置有若干所述粉碎装置，第一粉碎架和第二粉碎架之间固定连接有挡板，第二粉碎架下方设置有震动筛，震动筛下方设置有驱动组件。与现有粉碎机相比，解决了目前果树枝条粉碎装置进料口大小不能调节，导致容易发生堵塞和粉碎效果不佳的问题。但该枝条粉碎机为固定式，不能实现丘陵果园园中作业。
[0004]中国专利申请CN 108582373 A公开了一种移动式小型粉碎机，包括粉碎机体，粉碎机体内部设有挤压装置，并设有隔音层，底部装有减震万向轮，上方设有进料装置，粉碎装置位于挤压装置的下方，筛网设置于粉碎机体内且位于传动主轴下方，筛网下方设有倾斜底板，粉碎机体一侧且与倾斜底板位置相对应处设有出料口，这种粉碎机通过控制器分别与进料装置、挤压装置和粉碎装置电性连接。与现有粉碎机相比，体积大大减小，结构简单，通过隔音层减小了粉碎作业产生的噪音，并实现了可移动式作业，然而其移动作业方式并不适合丘陵果园枝条粉碎作业。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种粉碎效率高、安全可靠、操作方便的丘陵果园单轨自走式枝条粉碎系统及枝条再利用方法。
[0006]本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种丘陵果园单轨自走式枝条粉碎系统，包括固定的支撑轨道以及均滑动连接在支撑轨道上的牵引机构和粉碎机，所述粉碎机通过连接机构与牵引机构连接。
[0007]本方案中的牵引机构和粉碎机均滑动连接在支撑轨道上，牵引机构在支撑轨道上行走，并通过连接机构带动粉碎机在支撑轨道上行走，从而实现粉碎机在园间的移动，将修剪的枝条投入粉碎机中，实现了丘陵果园的就地枝条粉碎作业。
[0008]作为优化，所述牵引机构包括牵引发动机以及贴合在支撑轨道上的驱动轮，所述
牵引发动机和驱动轮之间装有离合器和变速箱，所述离合器上设有启停控制杆，变速箱上设有方向控制杆。本方案中的牵引发动机通过离合器和变速箱带动驱动轮旋转，通过驱动轮贴合在支撑轨道上实现牵引机构的行走，通过启停控制杆控制离合器实现牵引机构的启停，通过方向控制杆控制变速箱实现牵引机构的换向。
[0009]作为优化，所述牵引机构还包括控制系统，所述控制系统包括蓄电池、PLC、接触器、信号接收器、控制启停控制杆的第一电动推杆以及控制方向控制杆的第二电动推杆。本方案中的控制系统可以实现牵引机构的遥控控制，通过第一电动推杆的伸缩控制启停控制杆，通过第二电动推杆的伸缩控制方向控制杆。
[0010]作为优化，所述粉碎机包括粉碎腔体、进料口和出料口，所述进料口和出料口分别位于支撑轨道两侧。本方案中进料口和出料口分别位于支撑轨道两侧，可以实现进料口一侧果树的修剪，碎屑由另一侧的出料口排出。
[0011]作为优化，所述进料口上装有进料口带状盖，出料口上装有出料口盖。本方案中的进料口带状盖可以防止粉碎腔体内的碎屑喷出，同时便于将树枝投入进料口。
[0012]作为优化，所述牵引机构和粉碎机分别通过行走机构滑动连接在支撑轨道上，所述行走机构包括载物台，所述载物台上装有贴合在支撑轨道上端面的承重轮以及贴合在支撑轨道下端面的导向轮和驱动轮，所述承重轮设置有至少两组且沿行走方向前后排布，所述牵引机构和粉碎机分别安装在载物台上。本方案中的承重轮上方承载机器，下方与支撑轨道配合，导向轮贴合在支撑轨道下端面起导向与防侧翻作用。
[0013]作为优化，所述粉碎机通过螺栓与载物台连接。本方案中的粉碎机通过螺栓与载物台连接，便于粉碎机的拆装，还可以将粉碎机更换为其他工装，实现多功能操作。
[0014]作为优化，与牵引机构相连的行走机构中的驱动轮与牵引机构连接。由于行走机构中的驱动轮贴合在支撑轨道下端面，驱动轮可以起到导向的作用，与牵引机构相连的行走机构中的驱动轮与牵引机构连接，通过牵引机构带动该驱动轮旋转，从而通过牵引机构带动与牵引机构相连的行走机构行走，从而实现牵引机构和粉碎机的行走。
[0015]作为优化，还包括支撑在支撑轨道下方的支撑机构，所述支撑机构包括竖向的主支撑杆以及固定在主支撑杆侧面的辅助支撑杆。本方案中主支撑杆竖向固定，用来固定支撑轨道，辅助支撑杆固定在主支撑杆侧面，对主支撑杆起到稳定支撑的作用。
[0016]一种枝条再利用方法，包括如下步骤：a. 牵引机构和粉碎机均滑动连接在支撑轨道上，牵引机构中的牵引发动机通过离合器和变速箱带动驱动轮旋转，通过驱动轮贴合在支撑轨道上实现牵引机构的行走，b. 通过控制系统实现牵引机构的遥控控制，通过第一电动推杆的伸缩控制离合器的启停控制杆实现牵引机构的启停，通过第二电动推杆的伸缩控制变速箱的方向控制杆实现牵引机构的换向。
[0017]c. 通过牵引机构带动粉碎机在支撑轨道上行走，实现粉碎机在园间的移动，将修剪的枝条投入粉碎机中，实现了丘陵果园的就地枝条粉碎作业；d. 将粉碎后的碎屑添加适当菌种后直接还田，或者收集后利用。
[0018]本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种丘陵果园单轨自走式枝条粉碎系统及枝条再利用方法，通过牵引机构为粉碎机提供动力，实现了丘陵果园的就地枝条粉碎作业，后续碎屑的处理方式简单，效果显著，能够节省运输成本，提高土壤肥力。粉碎机与丘陵果园单轨
运输系统的有效结合降低了运输系统的闲置率，实现了设备资源合理配置，为丘陵果园机械化管理提供技术支持。本专利技术充分利用了废弃的枝条资源，提供了简单有效的再利用方式，可降低传统枝条处理方式产生的污染，提高果农收入，为建设生态文明、巩固脱贫攻坚成果做出贡献。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术粉碎机结构示意图；图3为本专利技术牵引机构结构示意图；图4为本专利技术支撑机构结构示意图；图5为本专利技术行走机构结构示意图；图6为本专利技术控制系统结构示意图；图中所示：1、辅助支撑杆，2、主支撑杆，3、支撑轨道，4、牵引发动机，5、离合器，6、第一电动推杆，7、控制箱，8、出料口，9、粉碎腔体，10、传动系统，11、进料口带状盖，12、进料口，13、喂料滚轮，14、载物台，15、行走保护架，16、导向轮，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丘陵果园单轨自走式枝条粉碎系统，其特征在于：包括固定的支撑轨道（3）以及均滑动连接在支撑轨道（3）上的牵引机构和粉碎机，所述粉碎机通过连接机构（18）与牵引机构连接。2.根据权利要求1所述的一种丘陵果园单轨自走式枝条粉碎系统，其特征在于：所述牵引机构包括牵引发动机（4）以及贴合在支撑轨道（3）上的驱动轮（17），所述牵引发动机（4）和驱动轮（17）之间装有离合器（5）和变速箱（28），所述离合器（5）上设有启停控制杆（26），变速箱（28）上设有方向控制杆（27）。3.根据权利要求1所述的一种丘陵果园单轨自走式枝条粉碎系统，其特征在于：所述牵引机构还包括控制系统，所述控制系统包括蓄电池（21）、PLC（22）、接触器（23）、信号接收器（24）、控制启停控制杆（26）的第一电动推杆（6）以及控制方向控制杆（27）的第二电动推杆（20）。4.根据权利要求1所述的一种丘陵果园单轨自走式枝条粉碎系统，其特征在于：所述粉碎机包括粉碎腔体（9）、进料口（12）和出料口（8），所述进料口（12）和出料口（8）分别位于支撑轨道（3）两侧。5.根据权利要求4所述的一种丘陵果园单轨自走式枝条粉碎系统，其特征在于：所述进料口（12）上装有进料口带状盖（11），出料口（8）上装有出料口盖（31）。6.根据权利要求1所述的一种丘陵果园单轨自走式枝条粉碎系统，其特征在于：所述牵引机构和粉碎机分别通过行走机构滑动连接在支撑轨道（3）上，所述行走机构包括载物台（14），所述载物台（14）上装有贴合在支撑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋月鹏，公彦晨，韩翔，任龙龙，韩云，冯春亮，刘俊杰，荆帅杰，柏春浩，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：