一种养殖鱼分类计数装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种养殖鱼分类计数装置及其方法，包括计数机构、收网机构、支撑机构和若干兜网，支撑机构包括支撑框和过鱼通道，兜网依次套设在前一层所述兜网外侧，收网机构用于最内层兜网向最外层兜网的依次收缩，计数机构包括设置在过鱼通道与兜网连通处的分鱼切换器、光栅和光学摄像机，光栅和光学摄像机依次设置在过鱼通道内，收网机构用于控制兜网的收缩速度；本发明专利技术中通过设置若干网眼逐渐变化的兜网，来对不同大小的鱼进行分类，设置不同的收网速度，起到减少聚集，减少鱼类应激反应，降低损伤的目的，也减少通过鱼道过程中鱼类重叠通过现象，同时，分鱼切换器根据分级鱼大小设置，适配不同大小鱼类通过，提高了设备的适用范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
一种养殖鱼分类计数装置及其方法


[0001]本专利技术涉及鱼的分类和计数
，特别是涉及一种养殖鱼的分类计数装置及其方法。

技术介绍

[0002]在湖泊或池塘养殖的鱼类，由于投放的时间不同或鱼类个体成长的差异，在进行捕捞后，鱼类的大小规格存在差异性，为了进行商品化销售，养殖场需要对养殖鱼类进行分级，将大小规格相近的鱼分到一起，并且需要知道同一规格的鱼的数量，便于制定销售和养殖计划。传统方式采用人工捞取或设施辅助的方法进行分鱼，采用人工捞取劳动强度大、效率低、对鱼的损伤大；采用金属格栅或格网等设施辅助的方式进行人为操作分鱼，操作过程时间短，鱼类应激反应大，对养殖鱼类损伤严重，也无法对鱼类数量计算。在鱼类计数方法上也有采用视频或光学得方式进行计数，但由于无法控制鱼类在水中互相叠加的情况，产生较大误差，直接影响上述方法的计数准确度。
[0003]如公开号CN113273534A的一种适用于水坝集运鱼的转运及分类暂养系统以及公开号为CN104137796A的鱼苗分类装置中均存在上述问题。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种养殖鱼的分类计数装置及其方法，来解决以往无法对鱼进行分类和计数的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种养殖鱼的分类计数装置及其方法，达到对鱼进行分类和计数的目的。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]一种养殖鱼分类计数装置，包括计数机构、收网机构、支撑机构和若干兜网，所述支撑机构包括支撑框和过鱼通道，若干所述兜网均设置在所述支撑框上且所述兜网依次套设在前一层所述兜网外侧，若干所述兜网由外向内网眼逐渐增大，所述收网机构用于最内层所述兜网向最外层所述兜网的依次收缩，所述过鱼通道用于与被收缩的所述兜网连通,所述计数机构包括设置在所述过鱼通道与所述兜网连通处的分鱼切换器、光栅和光学摄像机，所述光栅和所述光学摄像机依次设置在所述过鱼通道内，所述收网机构用于控制所述兜网的收缩速度。
[0008]优选地，所述过鱼通道与所述兜网连通的部位设置有喇叭口，所述喇叭口的大开口端朝向所述兜网内，所述喇叭口的小开口端与所述过鱼通道连通。
[0009]优选地，所述支撑框周向上设置有若干固定柱以及串接在若干所述固定柱上的若干牵引绳，若干所述兜网分别与若干所述牵引绳连接。
[0010]优选地，所述支撑机构还包括浮体和开设有滑槽的一对鱼池走道，所述支撑框的两侧设置在所述滑槽内，所述浮体设置在所述支撑框上。
[0011]优选地，所述收网机构包括变速箱、电机以及与所述电机输出端连接的卷杆，所述
卷杆与所述牵引绳的连接，所述变速箱用于控制所述电机的转速。
[0012]优选地，还包括存鱼机构，所述存鱼机构包括鱼类暂养箱，所述过鱼通道一端贯穿所述支撑框并与被收缩的所述兜网连通，另外一端与所述鱼类暂养箱连通，所述分鱼切换器设置在所述过鱼通道与所述支撑框的连接处。
[0013]优选地，所述光栅和所述光学摄像机沿所述过鱼通道走向的距离大于两倍的鱼体长度。
[0014]一种养殖鱼分类计数方法，包括以下步骤：
[0015]将捕获的不同规格鱼转运至养殖鱼分类计数装置中的最内层所述兜网中；
[0016]所述收网机构通过变速箱控制电机的转速缓慢收缩所述牵引绳并进而收缩最内层所述兜网并使所述兜网上浮，压缩不能穿过最内层所述兜网网眼的鱼的活动空间；
[0017]鱼通过所述过鱼通道进入到所述鱼类暂养箱内；
[0018]所述光学摄像机和所述光栅对通过的鱼进行联合计数；
[0019]所述收网机构通过所述牵引绳继续收缩下一层所述兜网，并使该层所述兜网上浮，压缩不能穿过该层兜网网眼的鱼的活动空间；
[0020]鱼通过过鱼通道进入到所述鱼类暂养箱内；
[0021]所述光学摄像机和所述光栅对通过的鱼进行联合计数；
[0022]重复上述步骤，直至所有鱼分类计数完毕。
[0023]优选地，所述光学摄像机和所述光栅对通过的鱼进行计数的结果不同时，以最大计数作为最终计数。
[0024]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术中通过设置若干网眼逐渐变化的兜网，来达到对不同大小的鱼进行分类的目的；收网机构可以根据实际情况设置不同的收网速度，起到减少鱼类聚集和鱼类应激反应，降低损伤的目的；分鱼切换器的设置也减少通过鱼道过程中鱼类重叠通过现象；同时，分鱼切换器根据分级鱼大小设置，适配不同大小鱼类通过，提高了设备的适用范围；光栅和光学摄像机的同时设置，提高了计数的精度。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]附图1为养殖鱼分类计数装置结构示意图；
[0027]附图2为过鱼通道结构示意图；
[0028]附图3为计数机构结构示意图；
[0029]其中，1、兜网；2、兜网；3、固定柱；4、收网机构；5、计数机构；6、鱼类暂养箱；7、鱼池走道；8、浮体；9、分鱼切换器；10、喇叭口；11、过鱼通道；12、支撑框；13、光学摄像机；14、光栅。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]本专利技术的目的是提供一种养殖鱼的分类计数装置及其方法，达到对鱼进行分类和计数的目的。
[0032]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0033]参考图1至3，一种养殖鱼分类计数装置，包括计数机构5、收网机构4、支撑机构和若干兜网1，支撑机构包括支撑框12和过鱼通道11，若干兜1网均设置在支撑框12上且兜网1依次套设在前一层所述兜网1外侧，若干兜1网由外向内网眼逐渐增大，收网机构4用于最内层兜网1向最外层兜网1的依次收缩，过鱼通道11用于与被收缩的兜网1连通,计数机构5包括设置在过鱼通道11与兜网1连通处的分鱼切换器9、光栅14和光学摄像机13，光栅14和光学摄像机13依次设置在过鱼通道11内，收网机构4用于控制兜网1的收缩速度；本专利技术中通过设置若干网眼逐渐变化的兜网1，来达到对不同大小的鱼进行分类的目的；收网机构4可以根据实际情况设置不同的收网速度，起到减少鱼类聚集和鱼类应激反应，降低损伤的目的；分鱼切换器9的设置也减少通过鱼道过程中鱼类重叠通过现象；同时，分鱼切换器9根据分级鱼大小设置，适配不同大小鱼类通过，提高了设备的适用范围；光栅14和光学摄像机13的同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养殖鱼分类计数装置，其特征在于，包括计数机构、收网机构、支撑机构和若干兜网，所述支撑机构包括支撑框和过鱼通道，若干所述兜网均设置在所述支撑框上且所述兜网依次套设在前一层所述兜网外侧，若干所述兜网由外向内网眼逐渐增大，所述收网机构用于最内层所述兜网向最外层所述兜网的依次收缩，所述过鱼通道用于与被收缩的所述兜网连通,所述计数机构包括设置在所述过鱼通道与所述兜网连通处的分鱼切换器、光栅和光学摄像机，所述光栅和所述光学摄像机依次设置在所述过鱼通道内，所述收网机构用于控制所述兜网的收缩速度。2.根据权利要求1所述的一种养殖鱼分类计数装置，其特征在于，所述过鱼通道与所述兜网连通的部位设置有喇叭口，所述喇叭口的大开口端朝向所述兜网内，所述喇叭口的小开口端与所述过鱼通道连通。3.根据权利要求1所述的一种养殖鱼分类计数装置，其特征在于，所述支撑框周向上设置有若干固定柱以及串接在若干所述固定柱上的若干牵引绳，若干所述兜网分别与若干所述牵引绳连接。4.根据权利要求3所述的一种养殖鱼分类计数装置，其特征在于，所述支撑机构还包括浮体和开设有滑槽的一对鱼池走道，所述支撑框的两侧设置在所述滑槽内，所述浮体设置在所述支撑框上。5.根据权利要求1所述的一种养殖鱼分类计数装置，其特征在于，所述收网机构包括变速箱、电机以及与所述电机输出端连接的卷杆，所述卷杆与所述牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国栋，杨育红，汤涛林，魏珂，王志俊，程婧，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：