本实用新型专利技术涉及隧道施工安保辅助设备技术领域，特别涉及一种隧道除烟降尘与辅助灭火一体装置，行走装置为安装有动力行走轮系的机架，动力行走轮系具有动力性能能力并具有转向能力；传感器与控制系统包括烟雾传感器、空气质量检测装置、红外热源传感器和控制器，其中烟雾传感器与空气质量检测装置安装在机架上部，红外热源传感器有多个，均布安装在机架外部侧面，烟雾传感器、空气质量检测装置、红外热源传感器均与控制器电性连接；本实用新型专利技术通过控制逻辑和执行器的综合设计，在隧道施工过程中发生火灾塌顶等事故时可以快速响应，对事故发生当地进行除烟降尘处理，并辅助灭火防止火灾灾情扩大，可以有效保护人员安全并提高应急救援工作效率。救援工作效率。救援工作效率。
【技术实现步骤摘要】
隧道除烟降尘与辅助灭火一体装置
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[0001]本技术涉及隧道施工安保辅助设备
，特别涉及一种隧道除烟降尘与辅助灭火一体装置。
技术介绍
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[0002]我国西部地区的公路交通工程建设中，山岭隧道占线路很大的比例，现有的施工环境隧道通风系统在隧道长度过长时，空气需要很长的送风管路输送进入隧道内，存在空气流动时间长、通风效率低的问题，当发生火灾塌顶等事故时，隧道内的燃烧烟雾、漫尘难以快速通风排出，即对隧道内施工人员、装备的安全构成威胁，也会因为能见度的下降导致对事故的救援抢修效率下降。
技术实现思路
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[0003]鉴于此，有必要设计一种隧道除烟降尘与辅助灭火一体装置，布置在隧道内，在发生火灾塌顶等事故时可以快速响应，对事故发生当地进行除烟降尘处理，并辅助灭火防止火灾灾情扩大。
[0004]隧道除烟降尘与辅助灭火一体装置，包括：行走装置、传感器与控制系统、除烟装置和降尘灭火装置。
[0005]其中，行走装置为安装有动力行走轮系的机架，动力行走轮系具有动力性能能力并具有转向能力。
[0006]传感器与控制系统包括烟雾传感器、空气质量检测装置、红外热源传感器和控制器，其中烟雾传感器与空气质量检测装置安装在机架上部，红外热源传感器有多个，均布安装在机架外部侧面，烟雾传感器、空气质量检测装置、红外热源传感器均与控制器电性连接。
[0007]除烟装置由风机、过滤器和过滤器罩组成，风机安装在机架内，过滤器与风机进气口连接，过滤器罩安装在过滤器外，遮罩过滤器，过滤器罩设置有随风机动作开闭的进气门，风机与控制器电性连接。
[0008]降尘灭火装置包括水箱、水泵、喷头，水箱、水泵安装在机架内，喷头安装在行走装置前端，喷头通过水泵与水箱连接，水箱在机架侧面上部设置有注水口。
[0009]本设备设置在隧道内施工区域，水箱由注水口注水加满后开机待命。
[0010]当发生火灾时，火灾烟雾触发烟雾传感器，并向控制器输出信号，控制器控制风机启动，进气门开启进气，进而由过滤器过滤烟雾，实现除烟功能；如本设备距离着火点较近，着火点热源触发红外热源传感器，则控制器控制行走装置转向，使喷头指向着火点方向，并向前移动，同时水泵启动，由水箱内取水通过喷头喷洒，实现辅助灭火防止火灾灾情扩大的功能。当仅有红外热源传感器被触发而烟雾传感器未被触发时，本设备应当设置为不启动，防止正常的施工操作误触发造成损失。
[0011]当发生塌顶时，隧道内的漫尘触发空气质量检测装置，但烟雾传感器未被触发，控
制器控制行走装置转动，同时水泵启动，喷头向周围环境喷水以实现降尘功能。上述空气质量检测装置为安装有沉积物检测设备的旋风分离器或平行板沉降室，除烟装置在该状态下不启动，防止颗粒较大的尘土堵塞过滤器。
[0012]优选的，为使喷头喷洒方向和设备行进方向对准着火点，本设计中红外热源传感器有八个，所述机架为方形，红外热源传感器于方形机架每个角两边各安装一个；行走装置转动过程中，当喷头所处方向的两个红外热源传感器热信号最强时，即为设备行进方向已对准着火点。
[0013]优选的，由于火灾发生时需要第一时间关闭隧道内电力供应以防止供电线路火灾造成更严重的损害，本设计需要设置有独立电源，因此还包括电池箱，电池箱设置在机架内部或安装在行走装置后端，电池箱用于向烟雾传感器、空气质量检测装置、红外热源传感器、控制器、风机、水泵供电。
[0014]优选的，为防止行走装置行进过程中碾压着火点造成喷头工作无效，本设计还包括下端红外热源传感器，下端红外热源传感器安装在机架下部，与控制器电性连接，用于感应机架下方热源并向控制器输出信号，当下端红外热源传感器有异常热信号时，应当控制本设备后退若干距离，对该异常热信号点反复喷淋灭火。
[0015]优选的，为扩大喷淋灭火范围，还包括喷头摆动装置，所述喷头由软管和喷口组成，喷口安装在喷头摆动装置上，并通过软管与水泵连接，喷头摆动装置用于周期性摆动喷口指向。
[0016]进一步的，喷头摆动装置由摆杆、铰杆、偏心轮、伞齿轮机构和减速器组成，其中摆杆铰接在机架上，摆杆顶部与喷口固定连接，偏心轮通过伞齿轮机构与减速器输出端动力连接，减速器输入端动力连接至水泵的驱动器，铰杆两端分别铰接在摆杆和偏心轮上，当水泵工作时，水泵的驱动器就会同步驱动摆杆带动喷口摆动。
[0017]本设计中，控制器的控制逻辑既可以通过单片机简单编程实现，也可以通过遥控装置由人员远程实现。
[0018]本技术提供了一种隧道除烟降尘与辅助灭火一体装置，通过控制逻辑和执行器的综合设计，在隧道施工过程中发生火灾塌顶等事故时可以快速响应，对事故发生当地进行除烟降尘处理，并辅助灭火防止火灾灾情扩大，可以有效保护人员安全并提高应急救援工作效率。
附图说明：
[0019]附图1是本技术隧道除烟降尘与辅助灭火一体装置结构示意图；
[0020]附图2是本技术隧道除烟降尘与辅助灭火一体装置俯视结构示意图；
[0021]附图3是本技术隧道除烟降尘与辅助灭火一体装置喷头摆动装置局部结构示意图。
[0022]图中：行走轮系1、方形机架2、烟雾传感器3、空气质量检测装置4、红外热源传感器5、风机6、过滤器罩7、水泵8、驱动器801、喷头9、软管901、喷口902、电池箱10、喷头摆动装置11、摆杆1101、铰杆1102、偏心轮1103、伞齿轮机构1104、减速器1105。
具体实施方式：
[0023]隧道除烟降尘与辅助灭火一体装置，包括：行走装置、传感器与控制系统、除烟装置和降尘灭火装置。
[0024]其中，行走装置为安装有动力行走轮系1的方形机架2，动力行走轮系1具有动力性能能力并具有转向能力。
[0025]传感器与控制系统包括烟雾传感器3、空气质量检测装置4、红外热源传感器5和控制器，其中烟雾传感器3与空气质量检测装置4安装在机架2上部，红外热源传感器5有八个，于方形机架2每个角两边各安装一个，烟雾传感器3、空气质量检测装置4、红外热源传感器5均与控制器电性连接。
[0026]除烟装置由风机6、过滤器和过滤器罩7组成，风机6安装在机架2内，过滤器与风机6进气口连接，过滤器罩7安装在过滤器外，遮罩过滤器，过滤器罩7设置有随风机6动作开闭的百叶窗式进气门，风机6与控制器电性连接。
[0027]降尘灭火装置包括水箱、水泵8、喷头9，水箱、水泵8安装在机架2内，喷头9安装在行走装置前端，喷头9通过水泵8与水箱连接，水箱在机架2侧面上部设置有注水口。
[0028]由于火灾发生时需要第一时间关闭隧道内电力供应以防止供电线路火灾造成更严重的损害，本设计需要设置有独立电源，因此还包括电池箱10，电池箱10设置在机架2内部或安装在行走装置后端，电池箱10用于向烟雾传感器3、空气质量检测装置4、红外热源传感器5、控制器、风机6、水泵8供电。
[0029]为防止行走装置行进过程中碾压着火点造成喷头9工作无效，本设计还包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.隧道除烟降尘与辅助灭火一体装置，其特征在于，包括：行走装置、传感器与控制系统、除烟装置和降尘灭火装置；其中，行走装置为安装有动力行走轮系的机架，动力行走轮系具有动力性能能力并具有转向能力；传感器与控制系统包括烟雾传感器、空气质量检测装置、红外热源传感器和控制器，其中烟雾传感器与空气质量检测装置安装在机架上部，红外热源传感器有多个，均布安装在机架外部侧面，烟雾传感器、空气质量检测装置、红外热源传感器均与控制器电性连接；除烟装置由风机、过滤器和过滤器罩组成，风机安装在机架内，过滤器与风机进气口连接，过滤器罩安装在过滤器外，遮罩过滤器，过滤器罩设置有随风机动作开闭的进气门，风机与控制器电性连接；降尘灭火装置包括水箱、水泵、喷头，水箱、水泵安装在机架内，喷头安装在行走装置前端，喷头通过水泵与水箱连接，水箱在机架侧面上部设置有注水口。2.如权利要求1所述的隧道除烟降尘与辅助灭火一体装置，其特征在于，所述红外热源传感器有八个，所述机架为方形，红外热源传感器于方形机架每个角两边各安装一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊杰，路建强，曹学兵，
申请(专利权)人：中交基础设施养护集团宁夏工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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