一种卧式混合三轴搅拌飞溅预警系统技术方案

本发明专利技术创新提供了一种卧式混合三轴搅拌飞溅预警系统，包括机架，机架上包括有搅料仓、搅拌结构和摄像头，搅拌结构包括主轴、主动力组、两根次轴以及两组次动力组，主动力组用于驱动主轴以第一方向转动以使主轴将物料搅拌，其中一组次动力组用于驱动对应次轴以第二方向转动，另一组次动力组用于驱动对应次轴以第三方向转动，飞溅预警系统还包括搅拌数据库、图像处理模块、匹配模块、计算处理模块以及控制模块，搅拌数据库包括若干个不同的物料种类信息，不同的物料种类信息对应不同的飞溅参考高度信息和次轴参考转速信息，本发明专利技术优点在于卧式的三轴实现高效率的搅拌，该飞溅预警系统能够自动识别控制三轴的搅拌速率以避免废物因搅拌过快而飞溅。因搅拌过快而飞溅。因搅拌过快而飞溅。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式混合三轴搅拌飞溅预警系统


[0001]本专利技术涉及搅拌设备的
，更具体的说是涉及一种卧式混合三轴搅拌飞溅预警系统。

技术介绍

[0002]搅拌设备主要是通过搅拌器以物理的方式对单一物质搅拌或多种物质混合充分搅拌，其中主要应用在一些生化领域以及废物处理领域，目前现有的搅拌设备主要由单根搅拌轴进行搅拌，又或者通过多根搅拌轴单独分层搅拌，由于这类搅拌设备的搅拌效率低，物料难以实现高效的混合。
[0003]本方案针对的是废物处理搅拌，而该类搅拌设备中上端均设有便于倒料的开口，但是这个开口容易使得废物从开口处溅出，导致废物飞溅影响搅拌设备的搅拌效率，又影响搅拌设备周围的搅拌环境。
[0004]因此，综上所述，现有的搅拌设备难以解决搅拌效率高、避免飞溅等问题，难以满足企业对该类搅拌设备的需求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种卧式混合三轴搅拌飞溅预警系统，该搅拌设备通过卧式的三轴实现高效率的搅拌，该飞溅预警系统能够自动识别控制三轴的搅拌速率以避免废物因搅拌过快而飞溅，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种卧式混合三轴搅拌飞溅预警系统，包括机架，所述机架上包括有搅料仓，所述搅料仓的上表面设有用于投料的料口，所述机架上还包括有搅拌结构，所述搅拌结构包括主轴、主动力组、两根次轴以及两组次动力组，所述主轴与两根次轴均水平位于搅料仓内，且三者相互平行，两根所述次轴分别位于主轴的相对两侧，所述主动力组用于驱动主轴以第一方向转动以使所述主轴将物料搅拌，其中一组次动力组用于驱动对应次轴以第二方向转动，以使对应的所述次轴将主轴翻起的物料向搅料仓内压入，另一组次动力组用于驱动对应次轴以第三方向转动，以使对应的所述次轴将主轴压入搅料仓内的物料向上翻起，所述第一方向与第二方向相反，所述第一方向与第三方向相同，所述料口的相对两侧分别设有视觉摄像头，任意一侧所述视觉摄像头的采集口水平朝向相对一侧的料口处；
[0008]所述飞溅预警系统还包括搅拌数据库，所述搅拌数据库包括若干个不同的物料种类信息，不同的所述物料种类信息对应不同的飞溅参考高度信息和次轴参考转速信息，所述飞溅参考高度信息与次轴参考转速信息一一对应，所述物料种类信息反映投入搅料仓内的物料品种，所述飞溅参考高度信息反映主轴搅拌时翻起的物料最高点与料口之间的距离，所述次轴参考转速信息反映次动力组驱动次轴的转动速率；
[0009]所述飞溅预警系统还包括图像处理模块、匹配模块、计算处理模块以及控制模块；
[0010]所述图像处理模块，获取所述视觉摄像头拍摄的若干料口上方的图像信息作为第
一图像信息；
[0011]所述匹配模块，获取所述图像处理模块中的第一图像信息，根据所述第一图像信息在所述搅拌数据库中索引得到对应的物料种类作为实际物料信息；
[0012]所述计算处理模块，获取所述图像处理模块中的第一图像信息，根据所述第一图像信息分析得到最高处飞溅物的高度值作为飞溅缩放高度信息，根据所述飞溅缩放高度信息通过图像比例算式计算得到飞溅实际高度信息；
[0013]所述控制模块，获取所述匹配模块中的实际物料信息，获取所述计算处理模块中的飞溅实际高度信息，根据所述实际物料信息和飞溅实际高度信息在所述物料种类信息中索引得到对应的次轴转速作为次轴预定转速值，控制所述次动力组以次轴预定转速值驱动次轴转动。
[0014]进一步的，所述飞溅预警系统还包括检测模块，当次动力组以次轴预定转速值驱动次轴转动时，所述检测模块获取视觉摄像头拍摄的若干料口上方的图像信息作为第二图像信息，根据所述第二图像信息分析得到物料飞溅情况，若第二图像信息中存在物料飞溅情况，则向发出预警信息，若第二图像信息中未存在飞溅情况，则向控制模块发出正常搅拌信息。
[0015]进一步的，所述计算处理模块中还包括矫正模块，矫正模块内配置有矫正策略，所述矫正策略包括当所述矫正模块获取检测模块中的预警信息时，所述矫正模块获取控制模块中的次轴预定转速值，在次轴预定转速值的基础上增加次轴调整转速值作为次轴更正转速值，将所述次轴更正转速值发送至控制模块中以使次动力组以次轴更正转速值驱动次轴转动。
[0016]进一步的，所述料口处的机架相对两侧还设有用于阻挡次轴转动甩料的挡片，所述挡片转动连接在机架上，所述机架上还设有驱动挡片转动的调节动力组，所述次轴上还设有转速检测传感器，所述搅拌数据库中还包括有若干个不同的挡片角度信息，所述挡片角度信息与次轴参考转速信息一一对应，所述计算处理模块中还包括调整模块，所述调整模块获取转速检测传感器检测得到次轴转速作为次轴针对值，根据所述次轴针对值在搅拌数据库中索引对应的挡片角度信息作为挡片转动角度值，将所述挡片转动角度值发送至控制模块中以使调节动力组以挡片转动角度值值驱动挡片转动。
[0017]进一步的，所述搅拌数据库中还包括预设图像信息，所述预设图像信息反映料口处的图像，所述图像处理模块还包括图像处理子模块，所述图像处理子模块获取搅拌数据库中预设图像信息，根据预设图像信息计算得到预设亮度值，再获取图像处理模块中的第一图像信息，根据第一图像信息计算得到实际亮度值，根据实际图像信息计算得到实际亮度值，若实际亮度值与预设亮度值相同，则发出图像正常信号，若实际亮度值与预设亮度值不同，则发出图像异常信号且计算出亮度补偿值，根据亮度补偿值调整实际图像信息的亮度。
[0018]进一步的，两侧所述挡片相向弯曲。
[0019]进一步的，所述主轴位于两根次轴之间的下方，所述主轴与两根次轴之间构成一个等腰三角形。
[0020]进一步的，所述主轴包括主转轴和套设在主转轴上的若干个主搅拌杆，所述次轴包括次转轴和套设在次转轴上的若干个次搅拌杆，所述主搅拌杆和次搅拌杆上均设有用于
搅拌的横板。
[0021]进一步的，所述搅料仓一侧设有出料口，所述出料口处设有用于封闭或打开出料口的封门结构。
[0022]进一步的，所述封门结构包括封门、液压缸以及油泵，所述出料口处设有滑轨，所述封门滑动连接在滑轨上，所述油泵位于机架上，所述液压缸的一端与封门连接，另一端与油泵连接，所述油泵驱动液压缸伸缩以使所述封板沿滑轨运动以使出料口打开或关闭。
[0023]本专利技术的有益效果：通过水平设置的主轴和两根次轴，实现三轴搅拌，相比于单轴或者多层次单轴搅拌，本方案中的三轴同步配合搅拌使得搅拌的效率提高；在通过设置飞溅预警系统，具体通过视觉摄像头拍摄料口处的图像画面进行分析得到物料飞溅情况，再具体计算飞溅高度与搅拌数据库中进行匹配以调整次轴的转动速率，其目的能够避免搅拌结构中的主轴因搅拌速率过快导致物料翻起过高而溅出搅料仓外。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的整体结构图；
[0025]图2是本专利技术的控制关系图；
[0026]图3是本专利技术的俯视图。
[0027]图4是本专利技术的侧视结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卧式混合三轴搅拌飞溅预警系统，包括机架(1)，所述机架(1)上包括有搅料仓(2)，所述搅料仓(2)的上表面设有用于投料的料口(3)，其特征在于：所述机架(1)上还包括有搅拌结构，所述搅拌结构包括主轴(4)、主动力组(5)、两根次轴(6)以及两组次动力组(7)，所述主轴(4)与两根次轴(6)均水平位于搅料仓(2)内，且三者相互平行，两根所述次轴(6)分别位于主轴(4)的相对两侧，所述主动力组(5)用于驱动主轴(4)以第一方向转动以使所述主轴(4)将物料搅拌，其中一组次动力组(7)用于驱动对应次轴(6)以第二方向转动，以使对应的所述次轴(6)将主轴(4)翻起的物料向搅料仓(2)内压入，另一组次动力组(7)用于驱动对应次轴(6)以第三方向转动，以使对应的所述次轴(6)将主轴(4)压入搅料仓(2)内的物料向上翻起，所述第一方向与第二方向相反，所述第一方向与第三方向相同，所述料口(3)的相对两侧分别设有视觉摄像头(8)，任意一侧所述视觉摄像头(8)的采集口水平朝向相对一侧的料口(3)处；所述飞溅预警系统还包括搅拌数据库，所述搅拌数据库包括若干个不同的物料种类信息，不同的所述物料种类信息对应不同的飞溅参考高度信息和次轴参考转速信息，所述飞溅参考高度信息与次轴参考转速信息一一对应，所述物料种类信息反映投入搅料仓(2)内的物料品种，所述飞溅参考高度信息反映主轴(4)搅拌时翻起的物料最高点与料口(3)之间的距离，所述次轴参考转速信息反映次动力组(7)驱动次轴(6)的转动速率；所述飞溅预警系统还包括图像处理模块(101)、匹配模块(102)、计算处理模块(103)以及控制模块(104)；所述图像处理模块(101)，获取所述视觉摄像头(8)拍摄的若干料口(3)上方的图像信息作为第一图像信息；所述匹配模块(102)，获取所述图像处理模块(101)中的第一图像信息，根据所述第一图像信息在所述搅拌数据库中索引得到对应的物料种类作为实际物料信息；所述计算处理模块(103)，获取所述图像处理模块(101)中的第一图像信息，根据所述第一图像信息分析得到最高处飞溅物的高度值作为飞溅缩放高度信息，根据所述飞溅缩放高度信息通过图像比例算式计算得到飞溅实际高度信息；所述控制模块(104)，获取所述匹配模块(102)中的实际物料信息，获取所述计算处理模块(103)中的飞溅实际高度信息，根据所述实际物料信息和飞溅实际高度信息在所述物料种类信息中索引得到对应的次轴(6)转速作为次轴预定转速值，控制所述次动力组(7)以次轴预定转速值驱动次轴(6)转动。2.根据权利要求1所述一种卧式混合三轴搅拌飞溅预警系统，其特征在于：所述飞溅预警系统还包括检测模块(105)，当次动力组(7)以次轴预定转速值驱动次轴(6)转动时，所述检测模块(105)获取视觉摄像头(8)拍摄的若干料口(3)上方的图像信息作为第二图像信息，根据所述第二图像信息分析得到物料飞溅情况，若第二图像信息中存在物料飞溅情况，则向发出预警信息，若第二图像信息中未存在飞溅情况，则向控制模块(104)发出正常搅拌信息。3.根据权利要求1所述一种卧式混合三轴搅拌飞溅预警系统，其特征在于：所述计算处理模块(103)中还包括矫正模块(106)，矫正模块(106)内配置有矫正策...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑彬，牟杰，
申请(专利权)人：浙江华再智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：