【技术实现步骤摘要】
一种复用腹腔镜
[0001]本专利技术涉及机械结构领域，尤其涉及一种手持和机器人两种应用场景的复用腹腔镜。
技术介绍
[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行手术，其最大的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快。随着材料科学、电子、光学等相关领域的发展，加上临床经验的积累，微创手术的应用范围越来越广、手术成功率越来越高。
[0003]目前，微创手术按施术形式分为两种，一种是传统的医生手持医疗器械直接进行手术，另外一种是医生遥控操作手术机器人进行手术，如美国的达芬奇手术机器人。外科手术施术时间长，医生手持器械长时间手术会有强烈的疲劳感，严重影响手术成功率，而操作手术机器人进行手术，医生只需要坐在操作台进行相关操作，当出现疲劳感时可以停止操作稍作休息，保证长时间的施术质量，加上施术精度高、操作灵活、开口更小等优点，使用手术机器人进行微创手术已经成为一种趋势。但是使用手术机器人的费用昂贵，大多数的患者还是会选择传统手术方式，因此传统手术形式与手术机器人并存还会持续很长一段时间。
[0004]腹腔...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复用腹腔镜，其特征在于：包括：腹腔镜；扩展部，转动套设在所述腹腔镜的柄部外，其上设有与机器人末端驱动机构对接的传动机构及用于控制所述传动机构的视场角调节轮；所述传动机构传递所述视场角调节轮或机器人末端驱动机构控制产生的转矩带动所述腹腔镜在所述扩展部内相对转动。2.根据权利要求1所述的复用腹腔镜，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动机构，包括与所述腹腔镜柄部固连的从动齿轮及与所述从动齿轮啮合配合的主动齿轮，所述主动齿轮与所述机器人末端驱动机构对接并传递转矩。3.根据权利要求2所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述扩展部侧固定安装有传动座，所述主动齿轮转动安装在所述传动座上。4.根据权利要求3所述的复用腹腔镜，其特征在于：所述视场角调节轮与所述主动齿轮固定连接，在所述视场角调节轮与所述主动齿轮之间设置有通过调节其与所述视场角调节轮或所述主动齿轮之间的阻尼以调节所述视场角调节轮旋转力的阻尼件。5.根据权利要求4所述的复用腹腔镜，其特征在于：所述阻尼件采用橡胶、石棉材料或碳基摩擦材质。6.根据权利要求4所述的复用腹腔镜，其特征在于：所述阻尼件中部开孔，所述主动齿轮穿过其中部开孔后与所述视场角调节轮固定连接。7.根据权利要求4所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述传动座上位于所述主动齿轮侧设置有安装耳，在所述安装耳上通过螺纹配合安装有阻尼调节轮；所述阻尼调节轮与所述阻尼件配合安装，并带动所述阻尼件在所述视场角调节轮与所述主动齿轮之间运动。8.根据权利要求4所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述阻尼调节轮与所述阻尼件之间设有在竖直方向上转动的杠杆，且其两端分别与阻尼调节轮与所述阻尼件配合连接。9.根据权利要求8所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述传动座背向所述传动机构的端面上固定安装有安装座，所述安装座上开设有开槽且其一端在齿轮孔下方形成用于容纳所述阻尼件的阻尼容纳槽，另一端形成所述阻尼调节轮的活动槽；所述安装耳固定安装在所述安装座上位于所述活动槽处。10.根据权利要求3所述的复用腹腔镜，其特征在于：在所述传动座上位于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的位置上转动安装有分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合的中间齿轮。11.根据权利要求10所述的复用腹...
【专利技术属性】
技术研发人员：程敏，何国良，蒙顺政，
申请(专利权)人：南京佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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