本申请公开了行星齿轮连杆传动驱动装置，包括立柱及主轴，所述主轴转动安装在立柱上，所述主轴上安装有安装件，还包括主动齿轮、从动齿轮、主动连杆以及从动连杆，所述主动齿轮转动安装在立柱上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合在一起一起，所述主动连杆的两端分别铰接于主动齿轮及从动齿轮上，所述从动连杆一端与安装件铰接配合在一起，所述从动连杆的另一端与所述主动连杆及从动齿轮铰接配合在一起。本实用新型专利技术具有如下有益效果：通过主动齿轮、从动齿轮、主动连杆与从动连杆的配合来进行传动，结构简单，传动稳定可靠，制造和安装精度要求低。低。低。
【技术实现步骤摘要】
行星齿轮连杆传动驱动装置
[0001]本技术涉及光伏设备领域，尤其涉及一种行星齿轮连杆传动驱动装置。
技术介绍
[0002]现在的光伏驱动支架基本采用的是蜗轮蜗杆来进行驱动，采用蜗轮蜗杆来进行驱动，采用蜗轮蜗杆来进行驱动在运转过程中会产生振动、冲击和噪声，并产生动载荷，制造和安装精度要求较高。
技术实现思路
[0003]本技术针对上述问题，提出了一种行星齿轮连杆传动驱动装置。
[0004]本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种行星齿轮连杆传动驱动装置，包括立柱及主轴，所述主轴转动安装在立柱上，所述主轴上安装有安装件，还包括主动齿轮、从动齿轮、主动连杆以及从动连杆，所述主动齿轮转动安装在立柱上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合在一起一起，所述主动连杆的两端分别铰接于主动齿轮及从动齿轮上，所述从动连杆一端与安装件铰接配合在一起，所述从动连杆的另一端与所述主动连杆及从动齿轮铰接配合在一起。
[0006]本结构中采用了连杆传动，连杆传动的运动副一般均为低副。低副两运动副元素为面接触,压强较小，故可承受较大的载荷；且有利于润滑，磨损较小；另外其运动副的几何形状较简单，便于加工制造；
[0007]且在连杆机构中,当原动件的运动规律不变可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。
[0008]本结构中，在主动连杆上增加行星齿轮(即主动齿轮与从动齿轮)，增加传动的平稳性和减小传动杆的强度要求。
[0009]综上所述，本结构中通过主动齿轮、从动齿轮、主动连杆与从动连杆的配合来进行传动，结构简单，传动稳定可靠，制造和安装精度要求低。
[0010]可选的，所述主动连杆的两端分别铰接于主动齿轮的中心处及从动齿轮的中心处。
[0011]可选的，所述立柱上设置有轴承，所述主轴转动安装在轴承内。
[0012]可选的，还包括底板，所述底板设置在立柱的一端。
[0013]可选的，所述立柱垂直于底板。
[0014]本结构中，立柱安装于底板上，主动齿轮安装于立柱上，从动齿轮安装于主动连杆上，从动齿轮和主动齿轮啮合安装，主动连杆的两端铰接连接于主动齿轮和从动齿轮的中心，从动连杆两端铰接连接于太阳能板和主动连杆上，主轴安装于轴承上，轴承安装于立柱上，主动齿轮转动，带动主动连杆摆动，实现从动连杆的摆动，太阳能板围绕轴承为中心，实现一定角度摆动。
[0015]且本结构中，可以通过改变主动连杆及从动连杆的长度，来适用不同的太阳能板
调节速度和角度。
[0016]可选的，所述安装件为太阳能板。
[0017]可选的，所述主轴垂直于所述立柱。
[0018]可选的，所述立柱为金属立柱。
[0019]本技术的有益效果是：通过主动齿轮、从动齿轮、主动连杆与从动连杆的配合来进行传动，结构简单，传动稳定可靠，制造和安装精度要求低。
附图说明：
[0020]图1是行星齿轮连杆传动驱动装置示意简图。
[0021]图中各附图标记为：1、太阳能板；2、轴承；3、主轴；4、立柱；5、主动连杆；6、底板；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、从动连杆。
具体实施方式：
[0022]下面结合各附图，对本技术做详细描述。
[0023]如附图1所示，一种行星齿轮连杆传动驱动装置，包括立柱4及主轴3，主轴3转动安装在立柱4上，主轴3上安装有安装件，还包括主动齿轮7、从动齿轮8、主动连杆5以及从动连杆9，主动齿轮7转动安装在立柱4上，主动齿轮7与从动齿轮8啮合在一起，主动连杆5的两端分别铰接于主动齿轮7及从动齿轮8上，从动连杆9一端与安装件铰接配合在一起，从动连杆9的另一端与主动连杆5及从动齿轮8铰接配合在一起。
[0024]本结构中采用了连杆传动，连杆传动的运动副一般均为低副。低副两运动副元素为面接触,压强较小，故可承受较大的载荷；且有利于润滑，磨损较小；另外其运动副的几何形状较简单，便于加工制造；
[0025]且在连杆机构中,当原动件的运动规律不变可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。
[0026]本结构中，在主动连杆5上增加行星齿轮(即主动齿轮7与从动齿轮8)，增加传动的平稳性和减小传动杆的强度要求。
[0027]综上，本结构中通过主动齿轮7、从动齿轮8、主动连杆5与从动连杆9的配合来进行传动，结构简单，传动稳定可靠，制造和安装精度要求低。
[0028]如附图1所示，主动连杆5的两端分别铰接于主动齿轮7的中心处及从动齿轮8的中心处。
[0029]如附图1所示，立柱4上设置有轴承2，主轴3转动安装在轴承2内。
[0030]如附图1所示，还包括底板6，底板6设置在立柱4的一端。
[0031]如附图1所示，立柱4垂直于底板6。
[0032]本结构中，立柱4安装于底板6上，主动齿轮7安装于立柱4上，从动齿轮8安装于主动连杆5上，从动齿轮8和主动齿轮7啮合安装，主动连杆5的两端铰接连接于主动齿轮7和从动齿轮8的中心，从动连杆9两端铰接连接于太阳能板1和主动连杆5上，主轴3安装于轴承2上，轴承2安装于立柱4上，主动齿轮7转动，带动主动连杆5摆动，实现从动连杆9的摆动，太阳能板1围绕轴承2为中心，实现一定角度摆动。
[0033]且本结构中，可以通过改变主动连杆5及从动连杆9的长度，来适用不同的太阳能
板1调节速度和角度。
[0034]如附图1所示，安装件为太阳能板1。
[0035]如附图1所示，主轴3垂直于立柱4。
[0036]如附图1所示，立柱4为金属立柱4。
[0037]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此即限制本技术的专利保护范围，凡是运用本技术说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮连杆传动驱动装置，包括立柱及主轴，所述主轴转动安装在立柱上，所述主轴上安装有安装件，其特征在于，还包括主动齿轮、从动齿轮、主动连杆以及从动连杆，所述主动齿轮转动安装在立柱上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合在一起，所述主动连杆的两端分别铰接于主动齿轮及从动齿轮上，所述从动连杆一端与安装件铰接配合在一起，所述从动连杆的另一端与所述主动连杆及从动齿轮铰接配合在一起。2.如权利要求1所述的行星齿轮连杆传动驱动装置，其特征在于，所述主动连杆的两端分别铰接于主动齿轮的中心处及从动齿轮的中心处。3.如权利要求1所述的行...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵栋，赵佰清，
申请(专利权)人：杭州华鼎新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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