本实用新型专利技术提出适用于无人机配送外卖的多温区储存外卖的升降缓冲机场，所述机场包括控制模块、通讯组件和可升降的无人机停泊平台；所述停泊平台旁侧处设有外卖储柜；所述外卖储柜包括用于接收外卖的接收装置；所述控制模块以通讯组件与无人机通讯以接收无人机起降状态及无人机配送的外卖物品信息，当无人机将其所配送的外卖物品置于停泊平台处并飞离后，停泊平台竖向移动至外卖储柜收货所需高度，控制模块向与外卖信息对应的外卖储柜发送接收信号，使该外卖储柜通过接收装置把外卖物品收入外卖储柜内保存；本实用新型专利技术能为配送外卖无人机提供升降缓冲平台，且能利用RFID技术从云端获取外卖信息并根据外卖类型为其提供外卖柜多温区存储服务。外卖柜多温区存储服务。外卖柜多温区存储服务。
【技术实现步骤摘要】
适用于无人机配送外卖的多温区储存外卖的升降缓冲机场
[0001]本技术涉及无人机
，尤其是适用于无人机配送外卖的多温区储存外卖的升降缓冲机场。
技术介绍
[0002]随着现代餐饮业及城市即准时配送业务的不断发展，高时效的高质量的配送模式迅猛发展。行业急剧发展的同时，配送效率以及外卖配送员自身安全等的问题矛盾加剧，交通拥堵路段的配送效率低下。在全球疫情蔓延的大背景下，一种全新的无接触式配送方案——外卖员搭配无人机配送的新模式应运而生，这种配送方式的优点在于将无人机的高配送效率与外卖员的灵活性相结合，既提高了外卖配送过程中的效率又减少了安全问题的发生，同时无人机的“零接触式”配送与当前的疫情需要十分契合。例如，在经常性的交通拥堵路段可以采取使用外卖配送无人机将外卖配送至客户点附近的无人机机场，再由附近的外卖员进行二次配送，送货上门到客户手中。当前该方案的实施案例较少，对于无人机配送升降机场以及外卖的合理存放的研究较少，无人机升降过程的安全性有待提高。高质量的外卖配送对于不同的外卖存放的环境温度要求不同，如表1所示，例如，雪糕、速冻食物等冷冻食品的温度要求一般在零下10摄氏度到零下5摄氏度之间，水果、蔬菜等的温度要求一般在2
‑
8摄氏度之间，糖果、蛋奶制品等的温度要求一般在10
‑
15摄氏度之间，餐食等热制食物则需要保存在30
‑
55摄氏度的温度保持餐食的最佳口感。
[0003][0004]如果外卖配送无人机没有合适的安全升降机场平台，那么无人机在降落的过程中很容易出现侧倾、倒摔等事故问题，造成无人机和配送物品的损坏。如果为外卖配送无人机提供安全的升降平面以及对无人机升降过程做缓冲保护，会很大程度上提高无人机配送的安全性。因此，在外卖配送无人机降落端提供一个合适的缓冲升降机场平台很有必要。
[0005]十九大指出要改善人民的生活质量、提高社会建设水平，高质量、高效率的外卖配送成为一个值得关注的问题。在外卖配送的过程中常会出现冷品化掉、热品凉掉等的情况，这就会使客户的满意度大打折扣。无人机配送外卖缩短了外卖在配送过程中的时间，在无人机将外卖送达指定地点完成配送任务后及顾客取货或外卖员进行二次配送之前这段时间同样需要尽可能地保持外卖的鲜度。因此在无人机升降机场端设置保存外卖并保持鲜度的装置也是十分必要的。
[0006]国内外有学者通过建立模型并设计相应算法对即时物流配送下的无人机升降机
场选址问题进行了研究，能对无人机升降机场的选址问题提供有效的方案，并且确定无人机机场的合理数量，在保证客户全覆盖的同时降低了无人机的取送货时间，减少了无人机机场服务范围的重叠部分，减少了无人机升降平台的使用数量降低成本。国内外研究对无人机机场选址、无人机配送路径优化等的问题做了较为完善的研究。本技术对于无人机的升降平台进行了设计，有效解决了无人机外卖配送升降过程中的问题，提升了无人机配送外卖的安全性和配送效率，补充了无人机外卖配送全链路的完整性。
[0007]通过调研了解到，当前存在的无人机机场大多为单一升降功能，没有与其他功能相结合，由于条件限制，无人机机场大多放置在空旷的地段以保证安全性，线路供电不便，大多数为电池供电，这就存在无人机机场的可持续性问题。本技术将无人机机场与外卖、快递配送柜相结合，从升降到存储，形成了一套完整的外卖“配送+储存”系统；本技术在外卖柜顶部装有结构加固的太阳能电池板，既起到了自供电的作用又对下方人员起到了保护作用，预防意外事件的发生；本技术中外卖柜的温控仅使用了一台制冷机和制热机，通过风口控制热气、冷气流动来控制温度，既减少了机器成本节省了空间又减少了电能的消耗，达到机场自供电运行的效果。
技术实现思路
[0008]本技术提出适用于无人机配送外卖的多温区储存外卖的升降缓冲机场，能为配送外卖无人机提供升降缓冲平台，且能利用RFID技术从云端获取外卖信息并根据外卖类型为其提供外卖柜多温区存储服务。
[0009]本技术采用以下技术方案。
[0010]适用于无人机配送外卖的多温区储存外卖的升降缓冲机场，所述机场包括控制模块、通讯组件和可升降的无人机停泊平台；所述停泊平台（1）旁侧处设有外卖储柜；所述外卖储柜（2）包括用于接收外卖的接收装置；所述控制模块以通讯组件与无人机通讯以接收无人机起降状态及无人机配送的外卖物品信息，当无人机将其所配送的外卖物品置于停泊平台处并飞离后，停泊平台竖向移动至外卖储柜收货所需高度，控制模块向与外卖信息对应的外卖储柜发送接收信号，使该外卖储柜通过接收装置把外卖物品收入外卖储柜内保存。
[0011]所述机场通过制冷装置或制热装置把储柜内的储格分为多个温区；所述储柜内与制冷装置的冷气输出端相通的储格为低温贮区，与制热装置的热气输出端相通的储格为高温贮区，未与制冷装置或制热装置相通的储格为常温贮区。
[0012]所述接收装置为与低温贮区、保暖贮区或常温贮区相对应的伸缩推手（24），当外卖储柜收纳无人机配送的外卖物品时，根据接收到的外卖信息，通过伸缩推手把停泊平台上的外卖物品推入其保存所需的温区；
[0013]所述伸缩推手设于外卖储柜各温区的柜门（25）上方，用于将外卖物品推入其对面的外卖储柜温区中，伸缩推手的伸缩端前方设有用于对其限位的夹片（242）；所述夹片底部设于柜门上方，当伸缩推手需执行推物动作时，夹片在夹片电机（241）的驱动下向下滑移直至夹片底部与柜门底部齐平，并被滑轮（243）固定，然后伸缩推手伸展并推移停泊平台上的外卖物品。
[0014]所述低温贮区包括冷藏贮区或冷冻贮区；所述冷藏贮区、冷冻贮区、保暖贮区或常
温贮区之间以可拆卸的隔板分隔；冷藏贮区、冷冻贮区、保暖贮区或常温贮区的容积可通过拆装隔板来调整；
[0015]所述制冷装置为制冷机（21）；所述制热装置为制热机（22）；外卖储柜内设一台制冷机和一台制热机；外卖储柜内相邻温区设有可控的电动通风口（23）；通风口内设有用于向温区内输送冷气或热气的电动风扇；各温区的柜门（25）处设有密码锁（26）；所述密码锁为可通过取货码开启的数字密码锁。
[0016]所述通讯组件包括停泊平台内的RFID接收器（11）；所述RFID接收器用于识读无人机处的RFID标签；所述RFID标签内贮有外卖信息。
[0017]当无人机飞离RFID接收器的识读范围时，控制模块根据RFID接收器的识读信息判定无人机已飞离，控制停泊平台升降至外卖储柜接收外卖物品所需的高度。
[0018]所述RFID接收器的识读范围在25米以内，所述通讯组件还包括互联网接入组件，控制模块经互联网接入组件与云端服务器相连；当RFID接收器识读出无人机处的RFID标签内贮的外卖信息后，控制模块以外卖信息从云端服务器处查询外卖物品的类型及所需的储存温度。
[0019]所述停泊平台在升降机构（3）的驱动下升降；所述升降机构为竖向的剪式伸缩机构；所述剪式伸缩机构的上端顶部与停泊平台相连，下端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.适用于无人机配送外卖的多温区储存外卖的升降缓冲机场，其特征在于：所述机场包括控制模块、通讯组件和可升降的无人机停泊平台；所述停泊平台（1）旁侧处设有外卖储柜；所述外卖储柜（2）包括用于接收外卖的接收装置；所述控制模块以通讯组件与无人机通讯以接收无人机起降状态及无人机配送的外卖物品信息，当无人机将其所配送的外卖物品置于停泊平台处并飞离后，停泊平台竖向移动至外卖储柜收货所需高度，控制模块向与外卖信息对应的外卖储柜发送接收信号，使该外卖储柜通过接收装置把外卖物品收入外卖储柜内保存。2.根据权利要求1所述的适用于无人机配送外卖的多温区储存外卖的升降缓冲机场，其特征在于：所述机场通过制冷装置或制热装置把储柜内的储格分为多个温区；所述储柜内与制冷装置的冷气输出端相通的储格为低温贮区，与制热装置的热气输出端相通的储格为高温贮区，未与制冷装置或制热装置相通的储格为常温贮区。3.根据权利要求2所述的适用于无人机配送外卖的多温区储存外卖的升降缓冲机场，其特征在于：所述接收装置为与低温贮区、保暖贮区或常温贮区相对应的伸缩推手（24），当外卖储柜收纳无人机配送的外卖物品时，根据接收到的外卖信息，通过伸缩推手把停泊平台上的外卖物品推入其保存所需的温区；所述伸缩推手设于外卖储柜各温区的柜门（25）上方，用于将外卖物品推入其对面的外卖储柜温区中，伸缩推手的伸缩端前方设有用于对其限位的夹片（242）；所述夹片底部设于柜门上方，当伸缩推手需执行推物动作时，夹片在夹片电机（241）的驱动下向下滑移直至夹片底部与柜门底部齐平，并被滑轮（243）固定，然后伸缩推手伸展并推移停泊平台上的外卖物品。4.根据权利要求3所述的适用于无人机配送外卖的多温区储存外卖的升降缓冲机场，其特征在于：所述低温贮区包括冷藏贮区或冷冻贮区；所述冷藏贮区、冷冻贮区、保暖贮区或常温贮区之间以可拆卸的隔板分隔；冷藏贮区、冷冻贮区、保暖贮区或常温贮区的容积可通过拆装隔板来调整；所述制冷装置为制冷机；所述制热装置为制热机；外卖储柜内设一台制冷机和一台制热机；外卖储柜内相邻温区设有可控的电动通风口；通风口内设有用于向温区内输送冷...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙环欣，陈诚，肖秀颀，陈雪婷，林颖，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：
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