一种样本分析仪及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供的一种样本分析仪及其控制系统，其中控制系统包括：主控制器和多个串联连接的驱动板；各个驱动板和主控制器串联连接成总线型拓扑的串行通信结构；其中，第一个驱动板的数据输入端与主控制器的数据输出端连接；各个驱动板的数据输出端用于连接下一个驱动板的数据输入端，以实现串联连接；所述驱动板具有一个或多个驱动端，所述驱动板上至少有一个驱动端连接所述执行装置；驱动板用于驱动驱动端连接的所述执行装置。由于各个驱动板和主控制器串联连接，需要拓展执行装置的数量时，继续串接驱动板即可，拓展灵活，无需依赖主控制器引脚的数量，也无需重做主控板，降低了成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种样本分析仪及其控制系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种样本分析仪及其控制系统。

技术介绍

[0002]如图1所示，血液细胞分析仪主要由控制系统1
’
、采样系统2
’
、试剂供给系统4
’
、反应系统3
’
以及信号采集系统5
’
组成。采样系统2
’
主要负责将血液样本采集到各个反应池中，试剂供给系统4
’
负责将不同的反应试剂加入到反应池中，反应系统3
’
负责提供反应环境，信号采集系统5
’
完成反应过程中各种信号的处理与采集。这些过程中都伴随着对大量的阀，泵，加热棒，电磁铁，风扇等功率型开关器件进行控制。现有对开关型器件的控制方式一般为单板直接并行控制，即控制芯片直接控制功率器件，如MOS管晶体管等，实现对开关型器件的控制，如图2所示。
[0003]上述控制方式需要用到控制芯片的大量引脚，即每一路开关器件都需要占用控制芯片的一个引脚，太过耗费资源。对于复杂仪器，动辄上百个阀，对控制器的要求很高，成本高。而且配置不够灵活，当需要扩展开关器件的数量的时候，只能重新做板，开发成本高，而且很难满足不同数量需求下的应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要提供一种样本分析仪及其控制系统，以降低成本。
[0005]一实施例提供一种样本分析仪,包括：
[0006]反应系统，用于为样本和试剂的反应提供反应环境；所述反应系统包括反应容器，所述反应容器用于提供样本和试剂的反应场所；
[0007]采样系统，用于将样本采集到反应容器中；
[0008]试剂供给系统，用于将对应的试剂加入到反应容器中；
[0009]其中，所述采样系统包括一种执行装置，所述采样系统的执行装置用于参与将样本采集到反应容器这一过程；和/或，所述试剂供给系统包括一种执行装置，所述试剂供给系统的执行装置用于参与将对应的试剂加入到反应容器这一过程；
[0010]控制系统，用于控制采样系统采样，控制试剂供给系统供给试剂，控制反应系统提供反应环境；其中，所述控制系统通过控制采样系统的执行装置来控制采样系统，和/或，通过控制试剂供给系统的执行装置来控制试剂供给系统；
[0011]所述控制系统包括：
[0012]主控制器；
[0013]多个串联连接的驱动板；各个驱动板和主控制器串联连接成总线型拓扑的串行通信结构；其中，第一个驱动板的数据输入端与主控制器的数据输出端连接；各个驱动板的数据输出端用于连接下一个驱动板的数据输入端，以实现串联连接；所述驱动板具有一个或多个驱动端，所述驱动板上至少有一个驱动端连接所述执行装置；所述驱动板用于驱动驱动端连接的所述执行装置。
[0014]一实施例提供的样本分析仪，所述驱动板上设置有第一通信接口、第二通信接口、子控制器以及一个或多个驱动电路；所述第一通信接口为驱动板的数据输入端，所述第二通信接口为驱动板的数据输出端；所述第一通信接口通过子控制器连接第二通信接口；所述子控制器用于将第一通信接口接收的控制数据通过第二通信接口输出给下一个驱动板；将所述控制数据中用于控制自身驱动板的控制指令输出给对应的驱动电路；所述驱动电路的输出端为驱动板的驱动端，所述驱动电路用于根据控制指令驱动执行装置。
[0015]一实施例提供的样本分析仪，所述驱动板上设置有第一通信接口、第二通信接口和子控制器；所述第一通信接口为驱动板的数据输入端，所述第二通信接口为驱动板的数据输出端；所述子控制器的驱动输出端为驱动板的驱动端；所述第一通信接口通过子控制器连接第二通信接口；所述子控制器用于将第一通信接口接收的控制数据通过第二通信接口输出给下一个驱动板；将所述控制数据中用于控制自身驱动板的控制指令输出给与其连接的执行装置。
[0016]一实施例提供的样本分析仪，所述控制系统的部分驱动板的数据输出端连接有至少两个驱动板，从而将所述总线型拓扑拓展为树形拓扑。
[0017]一实施例提供的样本分析仪，第一通信接口和第二通信接口包括SPI接口、I2C接口、CAN接口或PROFIBUS接口。
[0018]一实施例提供的样本分析仪，所述子控制器包括移位寄存器、MCU芯片或FPGA芯片。
[0019]一实施例提供的样本分析仪，所述驱动电路包括用于控制执行装置工作和停止工作的开关电路。
[0020]一实施例提供的样本分析仪，所述反应系统包括一种执行装置，所述反应系统的执行装置用于参与为样本和试剂的反应提供反应环境这一过程。
[0021]一实施例提供的样本分析仪，还包括信号采集系统，所述信号采集系统包括一种执行装置以及与该种执行装置适配的采集装置；所述信号采集系统的执行装置用于检测样本，所述采集装置用于采集对应的检测信号；所述控制系统还用于通过控制信号采集系统的执行装置和采集装置来控制信号采集系统；所述驱动板上还设置有一个或多个接收电路，所述接收电路用于连接采集装置，将采集装置采集的信号输出给子控制器。
[0022]一实施例提供的样本分析仪，第一个驱动板的子控制器通过第一通信接口与主控制器双向通信，其他驱动板的子控制器通过第一通信接口与上一驱动板双向通信，各个驱动板的子控制器通过第二通信接口与下一驱动板双向通信。
[0023]一实施例提供的样本分析仪，所述执行装置至少有阀、泵、加热棒、帕尔贴、继电器、电磁铁、风扇和光源这八个种类中的一种。
[0024]一实施例提供一种样本分析仪，包括：
[0025]反应系统，用于为样本和试剂的反应提供反应环境；所述反应系统包括反应容器，所述反应容器用于提供样本和试剂的反应场所；
[0026]采样系统，用于将样本采集到反应容器中；
[0027]试剂供给系统，用于将对应的试剂加入到反应容器中；
[0028]信号采集系统，包括一种执行装置以及与该种执行装置适配的采集装置；所述信号采集系统的执行装置用于检测样本，所述采集装置用于采集对应的检测信号；
[0029]控制系统，用于通过控制信号采集系统的执行装置和采集装置来控制信号采集系统；
[0030]所述控制系统包括：
[0031]主控制器；
[0032]多个串联连接的驱动板；各个驱动板和主控制器串联连接成总线型拓扑的串行通信结构；其中，所述驱动板上设置有第一通信接口、第二通信接口和子控制器；第一个驱动板的子控制器通过第一通信接口与主控制器双向通信，其他驱动板的子控制器通过第一通信接口与上一驱动板双向通信，各个驱动板的子控制器通过第二通信接口与下一驱动板双向通信；所述子控制器连接至少一个所述执行装置以及至少一个所述采集装置。
[0033]一实施例提供的样本分析仪，所述控制系统还用于控制采样系统、试剂供给系统、反应系统和信号采集系统以实现样本的分析。
[0034]一实施例提供的样本分析仪，所述驱动板上还设置有一个或多个驱动电路以及一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪,包括：反应系统，用于为样本和试剂的反应提供反应环境；所述反应系统包括反应容器，所述反应容器用于提供样本和试剂的反应场所；采样系统，用于将样本采集到反应容器中；试剂供给系统，用于将对应的试剂加入到反应容器中；其中，所述采样系统包括一种执行装置，所述采样系统的执行装置用于参与将样本采集到反应容器这一过程；和/或，所述试剂供给系统包括一种执行装置，所述试剂供给系统的执行装置用于参与将对应的试剂加入到反应容器这一过程；控制系统，用于控制采样系统采样，控制试剂供给系统供给试剂，控制反应系统提供反应环境；其中，所述控制系统通过控制采样系统的执行装置来控制采样系统，和/或，通过控制试剂供给系统的执行装置来控制试剂供给系统；其特征在于，所述控制系统包括：主控制器；多个串联连接的驱动板；各个驱动板和主控制器串联连接成总线型拓扑的串行通信结构；其中，第一个驱动板的数据输入端与主控制器的数据输出端连接；各个驱动板的数据输出端用于连接下一个驱动板的数据输入端，以实现串联连接；所述驱动板具有一个或多个驱动端，所述驱动板上至少有一个驱动端连接所述执行装置；所述驱动板用于驱动驱动端连接的所述执行装置。2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动板上设置有第一通信接口、第二通信接口、子控制器以及一个或多个驱动电路；所述第一通信接口为驱动板的数据输入端，所述第二通信接口为驱动板的数据输出端；所述第一通信接口通过子控制器连接第二通信接口；所述子控制器用于将第一通信接口接收的控制数据通过第二通信接口输出给下一个驱动板；将所述控制数据中用于控制自身驱动板的控制指令输出给对应的驱动电路；所述驱动电路的输出端为驱动板的驱动端，所述驱动电路用于根据控制指令驱动执行装置。3.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动板上设置有第一通信接口、第二通信接口和子控制器；所述第一通信接口为驱动板的数据输入端，所述第二通信接口为驱动板的数据输出端；所述子控制器的驱动输出端为驱动板的驱动端；所述第一通信接口通过子控制器连接第二通信接口；所述子控制器用于将第一通信接口接收的控制数据通过第二通信接口输出给下一个驱动板；将所述控制数据中用于控制自身驱动板的控制指令输出给与其连接的执行装置。4.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制系统的部分驱动板的数据输出端连接有至少两个驱动板，从而将所述总线型拓扑拓展为树形拓扑。5.如权利要求2或3所述的样本分析仪，其特征在于，第一通信接口和第二通信接口包括SPI接口、I2C接口、CAN接口或PROFIBUS接口。6.如权利要求2或3所述的样本分析仪，其特征在于，所述子控制器包括移位寄存器、MCU芯片或FPGA芯片。7.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动电路包括用于控制执行装置工作和停止工作的开关电路。
8.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应系统包括一种执行装置，所述反应系统的执行装置用于参与为样本和试剂的反应提供反应环境这一过程。9.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，还包括信号采集系统，所述信号采集系统包括一种执行装置以及与该种执行装置适配的采集装置；所述信号采集系统的执行装置用于检测样本，所述采集装置用于采集对应的检测信号；所述控制系统还用于通过控制信号采集系统的执行装置和采集装置来控制信号采集系统；所述驱动板上还设置有一个或多个接收电路，所述接收电路用于连接采集装置，将采集装置采集的信号输出给子控制器。10.如权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，第一个驱动板的子控制器通过第一通信接口与主控制器双向通信，其他驱动板的子控制器通过第一通信接口与上一驱动板双向通信，各个驱动板的子控制器通过第二通信接口与下一驱动板双向通信。11.如权利要求1-10中任意一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述执行装置至少有阀、泵、加热棒、帕尔贴、继电...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾臻杰，杜贤算，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：