扭力输出工具制造技术

本发明专利技术提供一种扭力输出工具，包括：壳体；输出轴，用于输出扭力；马达，传动组件，传动组件连接马达和输出轴；马达包括：定子组件和转子组件，马达的输出转速被设置为大于等于6400r/min且小于等于30000r/min；传动组件包括：第一行星轮组，第二行星轮组；内齿圈；锁定件，锁定件能被调节到第一位置和第二位置，在锁定件被移动到第一位置时，内齿圈相对壳体组件固定，马达和输出轴之间具有第一传动比，在锁定件被移动到第二位置时，内齿圈可相对壳体组件绕第一轴线转动，马达和输出轴之间具有第二传动比。该扭力输出工具通过双层行星齿轮组传动，并通过特定的马达配合双层行星齿轮组实现输出轴相对较低的输出转速，从而降低了扭力输出工具的整机尺寸。输出工具的整机尺寸。输出工具的整机尺寸。

【技术实现步骤摘要】
扭力输出工具


[0001]本专利技术涉及一种电动工具，具体地涉及一种扭力输出工具。

技术介绍

[0002]扭力输出工具用于提供扭力辅助用户日常操作，通常需要在马达和输出轴之间设置减速装置，以使得输出轴可以输出适合的转速和扭矩。为了使得减速装置可以提供足够的传动比进行减速，通常减速装置需要设计为三层行星齿轮系。三层行星齿轮系不利于扭力输出工具整机的缩减，而设置传统的双层行星轮系实现高传动比会降低齿轮强度，设置双层行星轮系提供低传动比又不能满足输出系统的减速需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种扭力输出工具，其通过双层行星齿轮组传动，并通过特定的马达配合双层行星齿轮组实现输出轴相对较低的输出转速，从而降低了扭力输出工具的整机尺寸。
[0004]为了实现以上主要目的，本专利技术提供一种扭力输出工具，包括：壳体；输出轴，用于输出扭力；马达，用于驱动输出轴绕着第一轴线转动，传动组件，传动组件连接马达和输出轴；马达包括：定子组件和转子组件，转子组件包括：转子套筒和永磁体，永磁体安装于转子套筒，且转子套筒被设置套接在定子组件之外，马达的输出转速被设置为大于等于6400r/min且小于等于30000r/min；传动组件包括：第一行星轮组，连接马达并包括第一行星轮和第一行星轮架；第二行星轮组，连接第一行星轮组和输出轴，且第二行星轮组包括第二行星轮和第二行星轮架；内齿圈，与第二行星轮啮合；锁定件，锁定件能被调节到第一位置和第二位置，在锁定件被移动到第一位置时，内齿圈相对壳体组件固定，马达和输出轴之间具有第一传动比，在锁定件被移动到第二位置时，内齿圈可相对壳体组件绕第一轴线转动，马达和输出轴之间具有第二传动比。
[0005]可选的，第一传动比大于等于16且小于等于36。
[0006]可选的，扭力输出工具还包括：齿轮箱，用于容纳传动组件；齿轮箱在第一轴线的轴向方向上的长度大于等于38mm且小于等于46mm。
[0007]可选的，扭力输出工具还包括：切换开关，被设置在壳体上，供切换锁定件到第一位置或第二位置；连动件，连动件穿过齿轮箱，并连接切换开关和锁定件。
[0008]可选的，扭力输出工具还包括：前内齿圈，前内齿圈被固定在壳体组件内，前内齿圈与第一行星轮啮合；内齿圈包括多个凸块，锁定件包括锁定圈和设置在锁定圈上的锁定部，在锁定件被移动到第一位置时，锁定件和凸块在第一轴线的周向方向上被交错地设置。
[0009]可选的，壳体包括：头壳，马达和传动组件被设置在头壳内；握持部，握持部连接头壳供用户握持；头壳在第一轴线的轴线方向上的长度被设置大于等于80mm且小于等于120mm。
[0010]可选的，扭力输出工具还包括：扭力调节件；电源装置；控制器，控制器连接电源装
置和马达，控制器接收扭力调节件发送的电气信号，控制马达的输出力矩。
[0011]可选的，马达包括：马达轴，绕第一轴线转动，传动组件包括：太阳轮，与所述马达轴固定连接；第一行星轮包括：外啮合部，与马达齿轮构成外啮合；内啮合部，外啮合部和内啮合部固定连接。
[0012]可选的，传动组件包括：前内齿圈，与内啮合部构成内啮合，前内齿圈在第一轴线的径向方向上与内啮合部至少部分重叠。
[0013]为了实现以上主要目的，本专利技术提供一种扭力输出工具，包括：壳体；输出轴，用于输出扭力；马达，用于驱动输出轴沿着第一轴线转动，传动组件，传动组件连接马达和输出轴；马达包括：定子组件和转子组件，转子组件包括：转子套筒和永磁体，永磁体安装于转子套筒，且转子套筒被设置套接在定子组件之外；传动组件由第一行星轮组、第二行星轮组、内齿圈以及锁定件组成，其中：第一行星轮组连接第二行星轮组，内齿圈与第二行星轮组啮合；锁定件能被调节到第一位置和第二位置，在锁定件被移动到第一位置时，内齿圈相对壳体组件固定，马达和输出轴之间具有第一传动比，第一传动比大于等于16且小于等于36；在锁定件被移动到第二位置时，内齿圈可相对壳体组件绕第一轴线转动，马达和输出轴之间具有第二传动比。
[0014]附图说明
[0015]图1为本专利技术第一实施方式的扭力输出工具的立体结构示意图。
[0016]图2为图1中的多功能电动工具在传动组件位于第一状态时的剖视图。
[0017]图3为图1中的多功能电动工具在传动组件位于第二状态时的剖视图。
[0018]图4为图1中的多功能电动工具部份零件的爆炸示意图。
[0019]图5为图1中的多功能电动工具的第一行星轮组和第一级内齿圈的爆炸示意图。
[0020]图6为图1中的多功能电动工具的锁定件和第二级内齿圈的结构示意图。
[0021]图7为本专利技术一种实施方式的扭力输出工具的部分零件爆炸示意图。
[0022]图8为本专利技术一种实施方式的扭力输出工具的平面示意图。
[0023]图9为图8中扭力输出工具的A部分的剖视图。
[0024]图10为图8中扭力输出工具的扭力调节环和弹性件支座的结构图。
[0025]图11为本专利技术一种实施方式的传动组件的部分零件示意图。
[0026]图12为本专利技术第二实施方式的扭力输出工具的平面结构示意图。
[0027]图13为图12中扭力输出工具的锁定件位于第一位置时的剖面图。
[0028]图14为图12中扭力输出工具的锁定件位于第二位置时的剖面图。
[0029]图15为图12中扭力输出工具的部分零件的爆炸示意图。
[0030]具体实施方式
[0031]以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作具体的介绍。
[0032]参照图1和图2，扭力输出工具100用于输出扭力，其包括：马达110、壳体120、传动组件200以及输出轴140。壳体120容纳马达110和传动组件200，且支撑输出轴140。马达110
用于驱动输出轴140以第一轴线101为轴转动，传动组件200连接马达110和输出轴140，从而将马达110的输出传递至输出轴140。传动组件200具有使输出轴140以不同的动力和转速进行输出的多个状态，通过切换传动组件200的传动状态可以切换输出轴140输出的扭力大小和转速，从而满足用户不同的作业需求。
[0033]扭力输出工具100可以为电钻、冲击钻、螺丝批等工具，在本实施例中以电钻为例。扭力输出工具100还包括夹头装置151，用于夹持工具附件如钻头，夹头装置151连接到输出轴140，从而带动工具附件输出。
[0034]操作图2，所述壳体120包括头壳121和握持部122，所述马达110和所述传动组件200被设置在所述头壳121内。所述握持部122连接所述头壳121供用户握持。可选的，头壳121和握持部122呈L型或T型连接，以方便用户握持操作。扭力输出工具100还包括电源装置，电源装置可以是电池包或者市电连接器，电源装置被设置连接于壳体120。扭力输出工具100还包括齿轮箱150，用于容纳传动组件200，齿轮箱150被设置在壳体120内，且与头壳1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭力输出工具，包括：壳体；输出轴，用于输出扭力；马达，用于驱动所述输出轴绕着第一轴线转动，传动组件，所述传动组件连接所述马达和所述输出轴；其特征在于：所述马达包括：定子组件和转子组件，所述转子组件包括：转子套筒和永磁体，所述永磁体安装于所述转子套筒，且所述转子套筒被设置套接在所述定子组件之外，所述马达的输出转速被设置为大于等于6400r/min且小于等于30000r/min；所述传动组件包括：第一行星轮组，连接所述马达并包括第一行星轮和第一行星轮架；第二行星轮组，连接所述第一行星轮组和所述输出轴，且所述第二行星轮组包括第二行星轮和第二行星轮架；内齿圈，与所述第二行星轮啮合；锁定件，所述锁定件能被调节到第一位置和第二位置，在所述锁定件被移动到第一位置时，所述内齿圈相对所述壳体组件固定，所述马达和所述输出轴之间具有第一传动比，在所述锁定件被移动到第二位置时，所述内齿圈可相对所述壳体组件绕第一轴线转动，所述马达和所述输出轴之间具有第二传动比。2.如权利要求1所述的扭力输出工具，其特征在于：所述第一传动比大于等于16且小于等于36。3.如权利要求2所述的扭力输出工具，其特征在于，包括：齿轮箱，用于容纳所述传动组件；所述齿轮箱在所述第一轴线的轴向方向上的长度大于等于38mm且小于等于46mm。4.如权利要求3所述的扭力输出工具，其特征在于，包括：切换开关，被设置在所述壳体上，供切换所述锁定件到第一位置或第二位置；连动件，所述连动件穿过所述齿轮箱，并连接所述切换开关和所述锁定件。5.如权利要求2所述的扭力输出工具，其特征在于，包括：前内齿圈，所述前内齿圈被固定在所述壳体组件内，所述前内齿圈与所述第一行星轮啮合；所述内齿圈包括多个凸块，锁定件包括锁定圈和设置在锁定圈上的锁定部，在所述锁定件被移动到第一位置时，所述锁定件和所述凸块在所述第一轴线的周向方向上被交错地设置。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春蕊，童树彬，王何军，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：