本实用新型专利技术公开了一种致动装置及按摩装置。致动装置包括至少一个致动组件，致动组件包括第一电致形变层，第一电极和第二电极。第一电致层用于在施加电场时产生形变，第一电极设于第一电致形变层的一侧，第二电极设于地底电致形变层的另一侧，第一电极与第二电极形成第一电场，且第二电极设有第一避让孔，所述第一避让孔用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入。通过上述方式，本实用新型专利技术的致动装置通过第一电致形变层的形变来提供致动动能，并且在第二电极设有第一避让孔，为第一电致形变层的形变提供避让空间，提升了致动装置的致动效果。提升了致动装置的致动效果。提升了致动装置的致动效果。
【技术实现步骤摘要】
致动装置及按摩装置
[0001]本技术涉及按摩
，特别是涉及致动装置及按摩装置。
技术介绍
[0002]按摩装置是一种用于按摩的保健器材，可以对各种器官产生按摩刺激反射作用，促进身体经络通畅，改善血液循环，加强身体新陈代谢，起到活血化瘀、消除疲劳、缓解肌肉酸痛等按摩保健之功效。
[0003]相关技术中，按摩装置采用马达致动按摩，即在按摩装置本体上安装马达，利用马达的振动或按压，达到生理按摩的效果，然而采用马达驱动按摩的按摩器的马达驱动器，在工作时存在机械顿挫较大的问题，容易造成不适。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种致动装置及按摩装置，能够提供致动动能，以解决相关技术中按摩装置存在的机械顿挫较大的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种致动装置，致动装置包括至少一个致动组件，所述致动组件包括：第一电致形变层，所述第一电致形变层用于在施加电场时产生形变；第一电极，设置于所述第一电致形变层的一侧；以及第二电极，设置于所述第一电致形变层的另一侧，所述第二电极上设有第一避让孔，所述第一避让孔用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入，所述第二电极用于与所述第一电极形成第一电场。
[0006]可选地，所述第一避让孔包括间隔分布的多个通孔。
[0007]可选地，所述通孔为圆形孔、或方形孔、或椭圆形孔、或菱形孔、或六边形孔、或腰形孔；或者，
[0008]所述通孔为至少弯折一次的延长孔。
[0009]可选地，所述第一电极为镀层，和/或，所述第二电极为镀层。
[0010]可选地，所述第二电极为镀层，所述第一避让孔为蚀刻结构。
[0011]可选地，所述第一电致形变层为PDMS薄膜、或PVC
‑
gel薄膜。
[0012]可选地，所述第一电致形变层为多孔结构。
[0013]可选地，所述第一电致形变层为蜂窝结构或纤维孔状结构。
[0014]可选地，所述致动组件还包括：第二电致形变层，所述第二电致形变层设置于所述第一电极的背离所述第一电致形变层的一侧；以及第三电极，所述第三电极设置于所述第二电致形变层的背离所述第一电致形变层的一侧，所述第三电极上设有第二避让孔，所述第二避让孔用于在所述第二电致形变层收缩时供部分所述第二电致形变层进入；所述第三电极用于与所述第一电极形成第二电场。
[0015]可选地，所述第一电极上设有避让孔结构，所述避让孔结构用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入，和/或，用于在所述第二电致形变层收缩时
供部分所述第二电致形变层进入；
[0016]和/或，
[0017]所述致动组件还包括第四电致形变层和第五电极，所述第四电致形变层设置于所述第三电极的背离所述第一电极的一侧，所述第五电极设置于所述第四电致形变层的背离所述第一电极的一侧，所述第五电极用于与所述第三电极形成第四电场。
[0018]可选地，所述致动组件还包括：
[0019]第三电致形变层，所述第三电致形变层设置于所述第二电极的背离所述第一电致形变层的一侧；以及
[0020]第四电极，所述第四电极设置于所述第三电致形变层的背离所述第一电致形变层的一侧；所述第四电极用于与所述第二电极形成第三电场。
[0021]可选地，所述第一避让孔为通孔，所述第一避让孔还用于在所述第三电致形变层收缩时供部分所述第三电致形变层进入；和/或，
[0022]所述第一电极上设有避让孔结构，所述避让孔结构用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入；和/或，
[0023]所述第四电极上设有避让孔结构，所述避让孔结构用于在所述第三电致形变层收缩时供部分所述第三电致形变层进入。
[0024]可选地，所述第一电极间隔分布有多个，每一所述第一电极均用于与所述第二电极形成一所述第一电场；或者，
[0025]所述第二电极间隔分布有多个，每一所述第二电极均用于与所述第一电极形成一所述第一电场；或者，
[0026]所述第一电极和所述第二电极均间隔分布有多个，多个所述第一电极与多个所述第二电极相互对应设置，且每一所述第一电极均用于与所对应的所述第二电极形成一所述第一电场。
[0027]可选地，所述致动装置还包括输出转换件，所述输出转换件包括转换连接部和转换输出部，所述转换连接部安装于所述致动组件的输出端，所述转换输出部位于该所述致动组件的周向的一侧。
[0028]可选地，所述致动装置包括层叠设置的多个所述致动组件，多个所述致动组件被配置为独立控制。
[0029]可选地，每相邻的两个所述致动组件之间均设有绝缘层，所述绝缘层为柔性层。
[0030]为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种按摩装置，包括致动装置。
[0031]可选地，所述按摩装置为颈椎按摩装置、或腰部按摩装置、或腕带式按摩装置、或按摩垫、或眼部按摩装置。
[0032]本技术的有益效果是：本技术采用了第一电极与第二电极为第一电致形变层提供电场，第一电致形变层在电场时产生形变，以提供致动，而且该方案可使得致动装置和按摩装置不存在机械顿挫感、噪声小。
[0033]此外；第二电极设有第一避让孔，可以容纳第一电致形变层形变的部分，使得第一电致形变层的致动形程增大。
附图说明
[0034]图1为本技术致动装置一实施例的剖面结构示意图；
[0035]图2为图1中的致动组件的第一实施例的剖面结构示意图；
[0036]图3为图2中的致动组件，在第一电致收缩层受到电场影响后发生形变的结构示意图；
[0037]图4为图2中的致动组件的仰视图；
[0038]图5为图2中的致动组件的第二实施例的剖面结构示意图；
[0039]图6为图2中的致动组件的第三实施例的剖面结构示意图；
[0040]图7为图2中的致动组件的第四实施例的剖面结构示意图；
[0041]图8为图2中的致动组件的第五实施例的剖面结构示意图；
[0042]图9为图2中的致动组件的第六实施例的剖面结构示意图；
[0043]图10为图2中的致动组件的第七实施例的剖面结构示意图；
[0044]图11A为图2中的致动组件的第八实施例的剖面结构示意图；
[0045]图11B为图11A的致动组件的俯视图；
[0046]图11C为图11A的致动组件的仰视图；
[0047]图12A为图2中的致动组件的第九实施例的剖面结构示意图；
[0048]图12B为图12A的致动组件的俯视图；
[0049]图12C为图12A的致动组件的仰视图；
[0050]图13A为图2中的致动组件的第十实施例的剖面结构示意图；
[0051]图13B为图13A的致动组件的俯视图；
[0052]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种致动装置，其特征在于，所述致动装置包括至少一个致动组件，所述致动组件包括：第一电致形变层，所述第一电致形变层用于在施加电场时产生形变；第一电极，设置于所述第一电致形变层的一侧；以及第二电极，设置于所述第一电致形变层的另一侧，所述第二电极上设有第一避让孔，所述第一避让孔用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入，所述第二电极用于与所述第一电极形成第一电场。2.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第一避让孔包括间隔分布的多个孔。3.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第一电极为镀层，和/或，所述第二电极为镀层。4.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第二电极为镀层，所述第一避让孔为蚀刻结构。5.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第一电致形变层为PDMS薄膜、或PVC
‑
gel薄膜。6.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第一电致形变层为多孔结构。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的致动装置，其特征在于，所述致动组件还包括：第二电致形变层，所述第二电致形变层设置于所述第一电极的背离所述第一电致形变层的一侧；以及第三电极，所述第三电极设置于所述第二电致形变层的背离所述第一电致形变层的一侧，所述第三电极上设有第二避让孔，所述第二避让孔用于在所述第二电致形变层收缩时供部分所述第二电致形变层进入；所述第三电极用于与所述第一电极形成第二电场。8.根据权利要求7所述的致动装置，其特征在于，所述第一电极上设有避让孔结构，所述避让孔结构用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入，和/或，用于在所述第二电致形变层收缩时供部分所述第二电致形变层进入；和/或，所述致动组件还包括第四电致形变层和第五电极，所述第四电致形变层设置于所述第三电极的背离所述第一电极的一侧，所述第五电极设置于所述第四电致形变层的背离所述第一电极的一侧，所述第五电极用于与所述第三电极形成第四电场。9.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的致动装置，其特征在于，所述致动组件还包括：第三电致形变层，所述第三电致形变层设置于所述第二电极的背离所述第一电致形变层的一侧；以及第四电极，所述第四电极设置于所述第三电致...
【专利技术属性】
技术研发人员：王三军，赵玉坤，马龙全，胡凯，
申请(专利权)人：广东诗奇制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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