一种搭载水下超声波测距的水下机器设备制造技术

本实用新型专利技术属于水下机器技术领域，涉及一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，其中，包括机体，所述机体内开设有安装腔，所述安装腔内壁的前侧和后侧均固定连接有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承内分别转动连接有第二转轴和第一转轴，所述第一转轴和第二转轴的一端分别固定连接有螺旋桨和防缠绕刀片。其有益效果是，通过控制第一电机工作，带动主动锥齿轮啮合从动锥齿轮转动，能够带动第二转轴转动，带动第二主动轮转动，在第二传送带的传动作用下，带动第二从动轮转动，从而带动第一转轴转动，带动防缠绕刀片和螺旋桨转动，利用防缠绕刀片对机体周围的水草清除干净，避免水草阻碍设备的移动。避免水草阻碍设备的移动。避免水草阻碍设备的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载水下超声波测距的水下机器设备


[0001]本技术属于水下机器
，具体涉及一种搭载水下超声波测距的水下机器设备。

技术介绍

[0002]超声波测距仪是通过声速测量距离的仪器。装置上有设置瞄点装置，只要把仪器对准要测量的目标，就会出现一点在测距仪的显示屏幕上，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，水下机器设备已成为开发海洋的重要工具，因此水下超声波测距需要使用水下机器设备。
[0003]现有的搭载水下超声波测距的水下机器设备，大多缺乏对超声波测距仪的防护，一旦超声波测距仪在水下如果碰撞到异物或者水下生物对超声波测距仪造成了撞击，就有可能会对超声波测距仪造成一定的损坏，部分超声波测距仪是直接固定的，无法进行角度的调节，测量区域有一定的限制，的并且水下的地形复杂，水草等生物容易缠绕到设备上，造成无法移动的情况，而且缺乏利用将设备移动过程中产生的机械能转化为电能并进行利用的结构，无法对资源进行充分的利用。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，其解决了缺乏对超声波测距仪的防护、超声波测距仪角度不便调节以及无法充分利用资源的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，包括机体，所述机体内开设有安装腔，所述安装腔内壁的前侧和后侧均固定连接有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承内分别转动连接有第二转轴和第一转轴，所述第一转轴和第二转轴的一端分别固定连接有螺旋桨和防缠绕刀片，所述安装腔内壁的后侧固定连接有两个减震组件，所述减震组件内固定连接有发电机，所述发电机的输出轴表面固定连接有第一从动轮。
[0006]所述第一从动轮通过第一传送带传动连接有第一主动轮，两个所述第一主动轮分别固定连接在第一转轴和第二转轴的表面，所述安装腔内壁的侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的表面啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定连接在第二转轴的表面，所述安装腔内壁的顶部固定连接有第三轴承，所述安装腔内固定连接有安装架。
[0007]所述安装架的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第三转轴，所述第三转轴穿过第三轴承并固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第一减震器和减震弹簧，所述第一减震器和减震弹簧的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部设置有超声波测距仪，所述活动板通过螺栓固定连接有防护网。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述减震组件包括防护板，所述防护板固定连接
在安装腔内壁的顶部，所述防护板内壁固定连接有第二减震器和伸缩杆，所述第二减震器和伸缩杆与发电机固定连接。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述固定板的底部固定连接有万向轮，所述机体的顶部固定连接有环形轮轨，所述万向轮转动连接在环形轮轨内。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述机体的表面固定连接有背鳍、腹鳍和胸鳍。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述机体的侧面固定连接有照明灯和防护罩，所述防护罩位于照明灯的外侧。
[0012]作为本技术的进一步方案：所述发电机、第一电机、第二电机、照明灯和超声波测距仪通过微处理器信号连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该搭载水下超声波测距的水下机器设备，通过控制第一电机工作，带动主动锥齿轮啮合从动锥齿轮转动，能够带动第二转轴转动，带动第二主动轮转动，在第二传送带的传动作用下，带动第二从动轮转动，从而带动第一转轴转动，带动防缠绕刀片和螺旋桨转动，利用防缠绕刀片对机体周围的水草清除干净，避免水草阻碍设备的移动，通过第一转轴和第二转轴转动，能够带动第一主动轮转动，在第一传送带的传动作用下，带动第一从动轮转动，从而使发电机发电，发电机将机械运动产生的机械能转化为电能供照明灯使用，一定程度上节省了能量的损耗。
[0015]2、该搭载水下超声波测距的水下机器设备，通过控制第二电机工作，带动第三转轴转动，能够带动超声波测距仪转动，从而调整超声波测距仪测量的角度，从而增加测量区域，通过第一减震器和减震弹簧的减震作用并配合防护网，起到对超声波测距仪受到的冲击进行缓冲和防护的目的，避免超声波测距仪在水下撞击到硬物或者被水下生物撞击而对超声波测距仪造成损害，通过设置第二减震器和伸缩杆，起到减震的作用，能够对发电机工作时的震动力进行减震，从而减少震动对机体的运动阻力，通过设置万向轮转动连接在环形轮轨内，能够配合第三转轴带动超声波测距仪转动的更加稳定，通过设置模拟鱼类的背鳍、腹鳍和胸鳍，能够有效的减少机体的运动阻力。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术俯视剖面的结构示意图；
[0018]图2为本技术正视剖面中的结构示意图；
[0019]图3为本技术图2中A处放大的结构示意图；
[0020]图4为本技术图1中B处放大的结构示意图；
[0021]图中：1、机体；2、背鳍；3、防缠绕刀片；4、第一轴承；5、腹鳍；6、第二轴承；7、螺旋桨；8、第一从动轮；9、第一传送带；10、第一主动轮；11、第二从动轮；12、第一转轴；13、第二传送带；14、第二主动轮；15、从动锥齿轮；16、主动锥齿轮；17、第一电机；18、安装腔；19、第二转轴；20、照明灯；21、胸鳍；22、第三轴承；23、防护网；24、超声波测距仪；25、第三转轴；26、第二电机；27、安装架；28、螺栓；29、活动板；30、第一减震器；31、固定板；32、环形轮轨；33、万向轮；34、减震弹簧；35、减震组件；351、第二减震器；352、防护板；353、伸缩杆；36、发
电机；37、防护罩。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，包括机体1，机体1内开设有安装腔18，安装腔18内壁的前侧和后侧均固定连接有第一轴承4和第二轴承6，第一轴承4和第二轴承6内分别转动连接有第二转轴19和第一转轴12，第一转轴12和第二转轴19的一端分别固定连接有螺旋桨7和防缠绕刀片3，安装腔18内壁的后侧固定连接有两个减震组件35，减震组件35内固定连接有发电机36，发电机36的输出轴表面固定连接有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内开设有安装腔(18)，所述安装腔(18)内壁的前侧和后侧均固定连接有第一轴承(4)和第二轴承(6)，所述第一轴承(4)和第二轴承(6)内分别转动连接有第二转轴(19)和第一转轴(12)，所述第一转轴(12)和第二转轴(19)的一端分别固定连接有螺旋桨(7)和防缠绕刀片(3)，所述安装腔(18)内壁的后侧固定连接有两个减震组件(35)，所述减震组件(35)内固定连接有发电机(36)，所述发电机(36)的输出轴表面固定连接有第一从动轮(8)；所述第一从动轮(8)通过第一传送带(9)传动连接有第一主动轮(10)，两个所述第一主动轮(10)分别固定连接在第一转轴(12)和第二转轴(19)的表面，所述安装腔(18)内壁的侧面固定连接有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出轴上固定连接有主动锥齿轮(16)，所述主动锥齿轮(16)的表面啮合有从动锥齿轮(15)，所述从动锥齿轮(15)固定连接在第二转轴(19)的表面，所述安装腔(18)内壁的后侧固定连接有第三轴承(22)，所述安装腔(18)内固定连接有安装架(27)；所述安装架(27)的顶部固定连接有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出轴上固定连接有第三转轴(25)，所述第三转轴(25)穿过第三轴承(22)并固定连接有固定板(31)，所述固定板(31)的顶部固定连接有第一减震器(30)和减震弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于沫，
申请(专利权)人：哈尔滨沫桦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：