一种流水线报纸逐份自动投递设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种流水线报纸逐份自动投递设备，一种流水线报纸逐份自动投递设备，包括机架，所述机架从右至左依次设有滑板、升降装置、抓取装置，所述机架末端设有支撑横杆，中部设有支撑架一，所述滑板后部置于支撑横杆上，前部置于支撑架一上，所述机架前部设有支撑架二，所述升降装置置于支撑架二上，所述抓取装置置于机架前部顶端，所述机架前部顶端左右两侧各设有一个挂耳，所述抓取装置置于两所述挂耳之间，所述抓取装置包括辊轴，所述辊轴上设有若干组抓取针，本实用新型专利技术能实现流水线作业的报纸逐份自动投递，结构简单，功能可靠。功能可靠。功能可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线报纸逐份自动投递设备


[0001]本技术涉及自动投放
，特别涉及一种流水线报纸逐份自动投递设备。

技术介绍

[0002]在对成品烟进行包装配货的过程中，往往在每一份包装中配送一份报纸，现有技术往往是在流水线将一份烟码好后，现有技术在逐份投递报纸的过程中，往往是在流水线上将报纸逐份码好，再由机械将报纸投递到每份配装好的烟中，后再对烟进行封装，费时费力，增加人工成本。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0004]一种流水线报纸逐份自动投递设备，包括机架，所述机架从右至左依次设有滑板、升降装置、抓取装置，所述机架末端设有支撑横杆，中部设有支撑架一，所述滑板后部置于支撑横杆上，前部置于支撑架一上，呈左低右高倾斜设置；所述机架前部设有支撑架二，所述升降装置置于支撑架二上，所述升降装置包括两辅助滑道，两所述辅助滑道分别固定连接于支撑架二的前后两侧，两所述辅助滑道之间设有升降平台，所述升降平台包括底板，所述底板末端连接有一与底板垂直方向朝下的挡板，所述底板顶面前后两侧各设有一块垫板，两所述垫板之间设有一滑道一，所述底板底面连接升降动力装置，所述升降动力装置包括电动滚珠丝杆升降机，所述电动滚珠丝杆升降机固定连接在支撑架二底部，所述电动滚珠丝杆升降机包括丝杆，所述丝杆的顶端与底板的底面固定连接，所述电动滚珠丝杆升降机一侧与电动马达一传动连接，所述底板前侧连接一光电传感器，所述光电传感器电连接控制器，所述抓取装置置于机架前部顶端，所述机架前部顶端左右两侧各设有一个挂耳，所述抓取装置置于两所述挂耳之间，所述抓取装置包括辊轴，所述辊轴上设有若干组抓取针，每组所述抓取针在纵向置于一条横线上，所述辊轴一端传动连接电动马达二，所述电动马达二固定在机架上，所述辊轴上方设有一弧形挡罩，所述弧形挡罩两端分别固定连接在机架前后两侧，所述辊轴下方设有挡架，所述挡架由围成“井”字状的挡杆组成。
[0005]作为优选方案，所述滑板倾斜15
°
~20
°
安装。
[0006]作为优选方案，所述辅助滑道、滑道一均以“C”型钢为底座，所述底座敞口侧两端之间连接若干滑轮，相邻两滑轮的间距为0.3~0.6cm。
[0007]作为优选方案，所述电动马达一连接驱动器，所述电动马达二连接继电器，所述驱动器、继电器均电连接控制器，所述控制器固定连接在机架一侧。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能实现流水线作业的报纸逐份自动投递，滑板倾斜设置，能成摞报纸在自身重力作用下滑下，升降装置能使处于最顶端的一份报纸始终位于同一高度，不会因为报纸被逐份运输投递出去，高度逐渐下降，不利于后续过程中抓取装置的抓取，本装置在报纸被逐份运输投递出去的同时，升降平台自
动随之升起相应的高度，使处于最顶端的一份报纸始终位于同一高度，利于后续过程中抓取装置的抓取，利用辊轴上设置抓取针实现逐份投递，结构简单，功能可靠。
附图说明
[0009]下面结合附图与具体实施方式对本技术进一步详细描述：
[0010]图1是本技术的立体结构示意图；
[0011]图2是本技术的主视结构示意图；
[0012]图3是本技术的左视结构示意图；
[0013]图4是本技术的俯视结构示意图；
[0014]图5是本技术的升降平台立体结构示意图；
[0015]图6是本技术的升降平台左视结构示意图；
[0016]图7是本技术的辊轴立体结构示意图；
[0017]图8是本技术的辊轴主视结构示意图；
[0018]图9是本技术的滑道一剖视结构示意图；
[0019]图10是本技术的升降平台升起时主视结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0021]一种流水线报纸逐份自动投递设备，包括机架1，所述机架1从右至左依次设有滑板2、升降装置3、抓取装置4，所述机架1末端设有支撑横杆101，中部设有支撑架一102，所述滑板2后部置于支撑横杆101上，前部置于支撑架一102上，呈左低右高倾斜设置；所述机架1前部设有支撑架二103，所述升降装置3置于支撑架二103上，所述升降装置3包括两辅助滑道301，两所述辅助滑道301分别固定连接于支撑架二103的前后两侧，两所述辅助滑道301之间设有升降平台5，所述升降平台5包括底板501，所述底板501末端连接有一与底板501垂直方向朝下的挡板502，所述底板501顶面前后两侧各设有一块垫板503，两所述垫板503之间设有一滑道一504，所述底板501底面连接升降动力装置6，所述升降动力装置6包括电动滚珠丝杆升降机601，所述电动滚珠丝杆升降机601固定连接在支撑架二103底部，所述电动滚珠丝杆升降机601包括丝杆602，所述丝杆602的顶端与底板501的底面固定连接，所述电动滚珠丝杆升降机601一侧与电动马达一603传动连接，所述底板501前侧连接一光电传感器7，所述光电传感器7电连接控制器8，所述抓取装置4置于机架1前部顶端，所述机架1前部顶端左右两侧各设有一个挂耳104，所述抓取装置4置于两所述挂耳104之间，所述抓取装置4包括辊轴401，所述辊轴401上设有若干组抓取针402，每组所述抓取针402在纵向置于一条横线上，所述辊轴401一端传动连接电动马达二9，所述电动马达二9固定在机架1上，所述辊轴401上方设有一弧形挡罩10，所述弧形挡罩10两端分别固定连接在机架1前后两侧，所述辊轴401下方设有挡架11，所述挡架11由围成“井”字状的挡杆1101组成。
[0022]进一步地，所述滑板2倾斜15
°
~20
°
安装。
[0023]进一步地，所述辅助滑道301、滑道一504均以“C”型钢为底座12，所述底座12敞口侧两端之间连接若干滑轮13，相邻两滑轮13的间距为0.3~0.6cm。
[0024]进一步地，所述电动马达一603连接驱动器604，所述电动马达二9连接继电器901，
所述驱动器604、继电器901均电连接控制器8，所述控制器8固定连接在机架1一侧。
[0025]在进行报纸的逐份投放作业时，首先将报纸码成摞，将成摞的报纸依次置于滑板2上，滑板2呈倾斜设置，置于最前侧的一摞报纸会在自身重力的作用下自动滑至升降装置3的升降平台5上，当报纸滑至升降平台5前侧的挡架11处时，被挡架11挡住，报纸停止滑动，此时报纸顶端置于抓取装置4的下方，电动马达二9带动辊轴401不断旋转，当有一组抓取针402转至最下方时，抓取针402会扎到一份报纸，并在辊轴401的转动下，报纸被随之推着向前运动，一份报纸被投放至下一流水线。
[0026]随着报纸不断被投放至下一流水线，升降动力装置6会带动升降平台5不断向上运动，始终保持处于最顶端的一份报纸能被抓取针402扎本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线报纸逐份自动投递设备，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）从右至左依次设有滑板（2）、升降装置（3）、抓取装置（4），所述机架（1）末端设有支撑横杆（101），中部设有支撑架一（102），所述滑板（2）后部置于支撑横杆（101）上，前部置于支撑架一（102）上，呈左低右高倾斜设置；所述机架（1）前部设有支撑架二（103），所述升降装置（3）置于支撑架二（103）上，所述升降装置（3）包括两辅助滑道（301），两所述辅助滑道（301）分别固定连接于支撑架二（103）的前后两侧，两所述辅助滑道（301）之间设有升降平台（5），所述升降平台（5）包括底板（501），所述底板（501）末端连接有一与底板（501）垂直方向朝下的挡板（502），所述底板（501）顶面前后两侧各设有一块垫板（503），两所述垫板（503）之间设有一滑道一（504），所述底板（501）底面连接升降动力装置（6），所述升降动力装置（6）包括电动滚珠丝杆升降机（601），所述电动滚珠丝杆升降机（601）固定连接在支撑架二（103）底部，所述电动滚珠丝杆升降机（601）包括丝杆（602），所述丝杆（602）的顶端与底板（501）的底面固定连接，所述电动滚珠丝杆升降机（601）一侧与电动马达一（603）传动连接，所述底板（501）前侧连接一光电传感器（7），所述光电传感器（7）电连接控制器（8），所述抓取装置（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝建国，刘长春，时圣金，
申请(专利权)人：山东菏泽烟草有限公司，
类型：新型
国别省市：